外柔內剛、剛柔并濟，軟體機器人展現(xiàn)“魔力”！

2019-11-19 10:40:37來源：智能制造網編輯：林中易木關鍵詞：軟體機器人閱讀量：52598

導讀：今年以來，軟體機器人的研發(fā)也是取得了不少的進展與成果，接下來就讓我們一起來看看吧！

　　現(xiàn)實中的機器人總是以“鋼筋鐵骨”示人，骨骼外露的形象雖然讓人感覺機械感十足，但卻與人們理想中的機器人樣子相去甚遠。鑒于此，本世紀以來人們開始關注對更具彈性、可塑性和安全性產品的打造，以實現(xiàn)機器人剛柔并濟的協(xié)調發(fā)展。在這樣的背景下，軟體機器人日漸出現(xiàn)在人們視野之中。

　　相比于剛性機器人，軟體機器人具備多種優(yōu)勢。其不僅能夠完成爬陡坡、鉆狹小空間等多種特殊任務，而且還能以“四兩撥千斤”的功力移動遠大于自身的物體。柔性化、靈活性外加強大的環(huán)境適應性與人體親和度，讓其在醫(yī)療、軍事、探測、工業(yè)等領域都能擁有極為重要的應用。

　　另外在成本方面，由于軟體機器人材料能夠依靠3D打印技術來生產，因此也比剛性機器人低廉很多。同時在計算能力上，軟體機器人也比剛性機器人更加強大。目前，雖然軟體機器人仍是機器人領域的非主流，研發(fā)應用也還處于萌芽階段，但可以預見，未來軟體機器人的發(fā)展并不會比剛性機器人差多少。

　　那么今年以來，軟體機器人在范圍內又取得了哪些研發(fā)新進展與新成果呢？接下來就讓我們一起來看看吧！

　　一扭一扭又一扭，負重爬壁有一手

　　今年年初，上海交通大學在《Science Robotics》上發(fā)表了一篇論文，表示其與麻省理工學院共同研發(fā)出了一款能夠爬壁的軟體機器人。據(jù)了解，該機器人總重量只有2g，身長85mm，主要由介電彈性體人工肌肉和靜電吸附腳掌構成，具有與生物體類似的垂直爬壁、水平爬行、原地轉彎能力和敏捷的環(huán)境適應運動能力。而且，其還可以在攜帶一定重物完成爬壁，以及與多個機器人協(xié)同作業(yè)。

　　可拉伸的軟神經，專為殘疾人而生

　　通過對蠕蟲等軟體動物的深刻理解與研究，來自美國和中國的研究人員開發(fā)了一種機器人設備，該機器人設備包含具有神經功能的可拉伸晶體管。據(jù)研究人員表示，這種柔軟的神經機器人配備了神經系統(tǒng)的觸覺感覺皮膚，可以感知與外部環(huán)境的相互作用并做出相應的反應，未來有望在殘疾人的康復應用中展現(xiàn)出良好價值。

　　模仿植物觸須，這個機器人想生長

　　來自意大利技術研究院的研究人員向我們展示了世界上個模仿植物卷須的軟機器人，為軟體機器人的驅動研發(fā)帶來了全新的思路。這款機器人的驅動設計靈感完全來自于植物中的水運輸，也完全模仿了植物水分運輸?shù)脑?，其能夠像植物一樣進行簡單的卷曲和攀爬。目前，這個機器人智能進行一些簡單的運動，但未來隨著仿生技術的不斷突破，有望實現(xiàn)其像真正的攀緣植物一樣“生長”。

　　微型軟體機器人，借磁場隔空操縱

　　麻省理工學院機械工程系教授趙選賀團隊開發(fā)出一種3D打印的小型軟體“機器人”，可被磁場操縱，有望應用于生物醫(yī)藥領域。這種“機器人”實際是一種形似雪花片的3D打印結構，完全伸展開大直徑約4厘米。在磁場操縱下，它能爬行、打滾、跳躍，能迅速收縮以抓住滾過的小球，還能裹住藥片在桌面上移動。據(jù)悉，趙選賀團隊使用摻有磁性粒子的3D打印墨水，并在3D打印機噴嘴上安裝電磁鐵，在打印過程中控制磁性粒子的方向，制造出了這種可在外部磁場操縱下立刻發(fā)生精細變形的構造。

　　這條膠帶成精了，仿尺蠖實現(xiàn)爬行

　　多倫多大學 “材料科學工程部” 的Hani Naguib教授及其小組提出了一種新型的智能材料并制造了一只軟體機器人“尺蠖”(讀音huo)。這個機器人的外表平平無奇，看起來如同一片黑色的膠帶，有著四只銅腳。但你可不能小瞧它，借助神奇的“智能材料”技術，間斷性的通電就可以實現(xiàn)尺蠖的爬行運動。

　　神奇紙片機器人，預熱能夠變形

　　哈佛大學Wyss研究學院展示出了他們所發(fā)明的一款可以折疊的軟體機器人Rollbot。它看起來像張小卡片，但只要把它放在桌子上它就能自動的卷成五角輪往前跑。據(jù)悉，它的材質是一種叫液晶彈性體的活性材料，這種材料大的特點就是預熱能夠改變形狀，在溫度達到200攝氏度的平板上就可以運動起來。

　　靈感來自變色龍，可高速捕捉昆蟲

　　來自普渡大學的研究人員開發(fā)出了一種全新的軟體機器人和驅動器，能夠利用存儲的彈性能量重新創(chuàng)建生物啟發(fā)的高功率和高速運動。這些機器人是用類似于橡皮筋的可拉伸聚合物制造的，其內部氣動通道在加壓時可迅速膨脹。據(jù)悉，該軟體機器人的彈性能量通過在制造過程中按照自然原理向一個或多個方向拉伸身體來積蓄，其與變色龍的舌頭襲擊類似，一個預應力氣動軟體機器人能夠將自己的長度擴大5倍來捕捉一只活的飛行甲蟲，并在120毫秒內將其取回。

　　液滴遇上柔性電子，輕松實現(xiàn)72變

　　受自然界水母、輪蟲等腔腸動物和浮游生物的啟發(fā)，天津大學精儀學院黃顯教授團隊利用液滴的柔軟無定形特性和柔性電子器件的超薄柔軟特性，構建了一種全新的“智能液滴”——液態(tài)全柔性智能機器人，實現(xiàn)了軟體機器人運動載體和功能測量器件的全柔性化和可編程控制。研究人員表示，該機器人未來有望進入人體，成為能檢測治療的“血管醫(yī)生”。

　　結語：

　　軟體機器人的發(fā)展是機器人前進的一個必然趨勢。依托軟體機器人的多種優(yōu)勢和特點，未來軟體機器人和基于柔性化技術的仿生機器人將迎來快速發(fā)展。不過，軟體機器人的發(fā)展并不會完全取代剛性機器人，以后剛柔并濟、軟硬兼施或許才是機器人發(fā)展的必由之路。兩者缺一不可，我們還需協(xié)調努力。

上一篇：特斯拉高速上突遇“黑夜騎行者”：自動駕駛躲避堪比賽車手

下一篇：AMOLED顯示技術能否化身智能手機銷量“營救者”？

我要評論

昵稱

匿名

文明上網，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個字符)

表情

所有評論僅代表網友意見，與本站立場無關。

哈工大科研團隊研發(fā)磁控3D打印新技術實現(xiàn)磁性薄壁軟體機器人精準制造
近日，哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院謝暉教授團隊研發(fā)出一種可精準控制打印結構磁化分布的光固化3D打印技術。
磁控3D打印新技術軟體機器人
2025-01-06 10:55:09
意大利開發(fā)4D打印的機器人：可隨環(huán)境改變形狀
4D打印是使用3D打印技術來創(chuàng)造能夠對環(huán)境因素（如光線和溫度）做出反應而改變其形狀或屬性的物體的過程。
4D打印軟體機器人
2023-04-21 08:11:41
死蜘蛛被科學家改造成“僵尸機器人”：力量大增
萊斯大學的機械工程學者們認為，根據(jù)蜘蛛的生理學結構，它們是自然界中鉗子的完美化身，所以成為改造軟體機器人的理想標本。
機器人抓取機器人軟體機器人
2022-07-31 08:41:06
資本紛紛加碼！5月機器人領域投融資一覽
機器人的應用場景不斷豐富，也成為投資者紛紛加碼的朝陽產業(yè)，2022年5月即將過去，一起跟隨小編回顧下，智能機器人領域的投融資有哪些重要動態(tài)。

軟體機器人醫(yī)療機器人高空作業(yè)機器人
2022-05-31 15:25:08
軟體機器人發(fā)展情況一覽：國內外研究都取得新成果
軟體機器人能夠實現(xiàn)如農產品、食品、異形工件安全無損抓取和搬運，將全球機器人技術應用推向更廣闊場景。那么，一起來看看，近期都有哪些與軟體機器人有關的訊息吧！
軟體機器人機器人
2022-05-30 15:38:04
沈陽自動化所磁熱聯(lián)合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組，在磁熱聯(lián)合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。
軟體機器人
2021-12-15 14:11:37

版權與免責聲明：

凡本站注明“來源：智能制造網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-智能制造網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本站授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：智能制造網”。違反上述聲明者，本站將追究其相關法律責任。

本站轉載并注明自其它來源（非智能制造網）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點或和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。如其他媒體、平臺或個人從本站轉載時，必須保留本站注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。如擅自篡改為“稿件來源：智能制造網”，本站將依法追究責任。

鑒于本站稿件來源廣泛、數(shù)量較多，如涉及作品內容、版權等問題，請與本站聯(lián)系并提供相關證明材料：聯(lián)系電話：0571-89719789；郵箱：1271141964@qq.com。