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皓天鑫
目前，自動駕駛的兩條技術(shù)路線，分別是特斯拉的計算機視覺，以及Waymo的激光雷達。馬斯克認為不需要激光雷達就可以實現(xiàn)L3、L4、L5這樣的別自動駕駛，并且表示2020年推100萬輛RoboTaxi。但，近特斯拉自動駕駛部門頻繁出現(xiàn)人員變動，這個小目標(biāo)有點懸。
Waymo則一直致力于推出基于激光雷達的L4級別自動駕駛，并且把范圍內(nèi)L4級別自動駕駛玩大部分玩家，都帶到了激光雷達的路線。有人宣傳可以用純視覺實現(xiàn)L3、L4級別自動駕駛，實際上Tesla Autopilot還只是L2的輔助駕駛，并且造成了N起致命事故。
更嚴重的是，特斯拉多次出現(xiàn)無法識別停在路邊的車輛，從而造成事故甚至人員傷亡，這是計算機視覺的弊端。激光雷達的擁躉則認為，Lidar是別自動駕駛(L3-L5)必不可少的傳感器，只有有了激光雷達，才能在安全上有足夠的保障。
長城汽車就是這么想的，并且選定了Ibeo的固態(tài)激光雷達，作為2021年上市的長城汽車旗下品牌魏新一代VV7的傳感器，為VV7實現(xiàn)L3級別自動駕駛功能提供感知能力。并且，為了驗證激光雷達這個新增傳感器是否可量產(chǎn)，找來了亮道智能提供測試驗證服務(wù)。
長城魏VV7也成為首款宣布采用固態(tài)激光雷達的車型，的動作意味著前面都是無人區(qū)，需要摸索固態(tài)激光雷達量產(chǎn)的車規(guī)級認證和功能安全認證，這就需要固態(tài)激光雷達供應(yīng)商Ibeo、測試驗證服務(wù)供應(yīng)商亮道智能，與長城汽車一起努力了。
為什么選固態(tài)激光雷達
目前，包括Waymo在內(nèi)的志在L4級別自動駕駛的玩家，所采用的激光雷達基本上都是機械式激光雷達，所有的機械式激光雷達，只有法雷奧SCALA是汽車市場量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達，應(yīng)用在奧迪A8上。
機械式激光雷達之所以難以獲得車規(guī)級認證，其中一個重要原因是其旋轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu)，讓這類型激光雷達的壽命、可靠性、穩(wěn)定性達不到車規(guī)級的要求。相對而言，固態(tài)激光雷達是沒有任何機械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以更好的通過車規(guī)級認證。
更重要的是，現(xiàn)在的機械式激光雷達，其龐大的體積、工作原理，很難嵌入車內(nèi)，從而對車身設(shè)計造成困擾。對于固態(tài)激光雷達而言，由于沒有機械旋轉(zhuǎn)部件，更容易做到小型化、輕量化和嵌入式的設(shè)計，這對于量產(chǎn)車型而言為重要。
實際上，激光雷達的技術(shù)路線，有著從機械式激光雷達向固態(tài)激光雷達發(fā)展的趨勢。有著激光雷達鼻祖之稱的Velodyne，也在2018年推出了首款固態(tài)激光雷達Velarray，當(dāng)時Velodyne的總裁Michael Jellen表示，這款固態(tài)激光雷達主要針對L2級自動駕駛，未來可以升級功能從而達到L3或L4級別。
長城汽車為魏VV7選定了新一代4D固態(tài)激光雷達IbeoNEXT作為自動駕駛傳感器系統(tǒng)的核心組成部分，IbeoNEXT4D固態(tài)激光雷達，其技術(shù)方案是純固態(tài)Flash、探測范圍可達300米，水平視場角可以根據(jù)用戶需求定制，水平角分別率為0.05°。
但是，這個此前從未在量產(chǎn)車安裝的零部件，其驗證工作怎么做呢？這就是亮道智能要提供的服務(wù)。對于量產(chǎn)車而言，每一個上車的零部件，每一個車輛的子系統(tǒng)、系統(tǒng)，都需要經(jīng)過測試驗證，終才能出現(xiàn)在量產(chǎn)車上。
對于亮道智能而言，要做的就是做好VV7要用的4D固態(tài)激光雷達IbeoNEXT及其環(huán)境感知系統(tǒng)的測試驗證工作，保證將來VV7 基于這款激光雷達提供的L3級別自動駕駛的安全性和可靠性。那么，如何驗證呢？
如何驗證自動駕駛傳感器？
對于自動駕駛車輛而言，傳感器就是自動駕駛車輛的眼睛，幫助車輛感知周圍的環(huán)境。從這個角度來看，傳感器毫無疑問是自動駕駛車輛安全的步，驗證傳感器的可靠性成為了整個自動駕駛車輛安全的基礎(chǔ)。
自動駕駛傳感器，需要告訴自動駕駛車輛，其周邊的動態(tài)目標(biāo)物、可行駛區(qū)域、道路狀況等信息，方便車輛做出動作決策。衡量傳感器性能也是有KPI的，以動態(tài)目標(biāo)為例，傳感器KPI包括了目標(biāo)檢測識別率、誤報率、位置誤差、速度誤差等。
實際上，傳感器感知的數(shù)據(jù)是極其龐大的，激光雷達+毫米波雷達等傳感器的數(shù)據(jù)是達到PB級別，如此龐大的數(shù)據(jù)，人工驗證就很困難了，必須要有自動化工具。亮道智能提供了兩個自動化工具，包括場景標(biāo)注的自動化和場景抓取的自動化，除此以外，亮道智能還提供應(yīng)對自動駕駛大數(shù)據(jù)處理的私有云搭建服務(wù)。
從傳感器的算法開發(fā)，到驗證工具的提供，再到大數(shù)據(jù)中心搭建，構(gòu)成了亮道智能驗證自動駕駛傳感器的三大核心。亮道智能將傳感器的測試驗證工作分為五步走，分別是車輛準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、測試驗證執(zhí)行和數(shù)據(jù)分析。
激光雷達傳感器的測試驗證是亮道智能切入自動駕駛傳感器測試驗證的突破口，并認為，做好了激光雷達傳感器的測試驗證，毫米波和攝像頭的測試驗證也是可以完成的。
4D固態(tài)激光雷達IbeoNEXT， 實際上可以認為是長城魏VV7定制的一款激光雷達，隨著長城、亮道和Ibeo合作的達成，三方將共同推動首款固態(tài)激光雷達量產(chǎn)上車。時間很緊迫，就在2021年，兩年多點的時間，需要三方的共同努力。
根據(jù)亮道智能的規(guī)劃，公司在未來兩年的工作重心，都是圍繞著2021年長城魏VV7量產(chǎn)項目，以及一個德國OEM車企的量產(chǎn)項目，并且計劃提供的是的測試驗證服務(wù)。
各地的駕駛行為習(xí)慣的不同，對化的自動駕駛量產(chǎn)車型，造成了巨大的挑戰(zhàn)，但，這也是自動駕駛量產(chǎn)的必走之路。這一切都是無人區(qū)的探索。
(原標(biāo)題：自動駕駛激光雷達量產(chǎn)計劃：長城、亮道和Ibeo瞄準(zhǔn)固態(tài)Lidar)
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