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目前外骨骼機(jī)器人的市場正飛速增長，其產(chǎn)業(yè)鏈開始由醫(yī)用領(lǐng)域轉(zhuǎn)入快遞物流領(lǐng)域。國內(nèi)多家快遞物流公司已經(jīng)給快遞員穿上一款腰部外骨骼機(jī)器人。
8月26日，柔性機(jī)械外骨骼機(jī)器人研發(fā)商鐵甲鋼拳宣布完成一千萬元Pre-A輪融資，該輪融資由物種起源領(lǐng)投，遠(yuǎn)望資本及迅雷創(chuàng)始人程浩跟投。鐵甲鋼拳創(chuàng)始人王潮表示，本輪融資主要用于核心技術(shù)的持續(xù)投入、核心應(yīng)用產(chǎn)品的開發(fā)和運(yùn)營投入。
與大多數(shù)外骨骼公司集中在醫(yī)療領(lǐng)域不同的是，鐵甲鋼拳將物流作為切入點(diǎn)，目前4款產(chǎn)品都已投入到市場中，與德邦、京東、屈臣氏、施耐德等公司都有合作，雖是2017年注冊(cè)，但是鐵甲鋼拳早在2011年就啟動(dòng)了外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目。
據(jù)悉，鐵甲鋼拳柔性外骨骼機(jī)器人是一種穿戴式機(jī)器人，采用了鈦合金和航空鋁作為主體材料，因此產(chǎn)品輕便舒適力量大，總重量只有5.6kg，是目前市場上輕的30kg助力級(jí)外骨骼。
此外，鐵甲鋼拳外骨骼機(jī)器人采用傳感器數(shù)據(jù)融合與LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行姿態(tài)預(yù)測，準(zhǔn)確判斷穿戴者的動(dòng)作意圖，并在佳時(shí)刻觸發(fā)助力，通過設(shè)計(jì)提高功率轉(zhuǎn)換效率。在設(shè)計(jì)中更是遵循人體工程學(xué)，在提率的同時(shí)保護(hù)使用者的脊椎和腰部肌肉。不僅可以大幅增加穿戴者的力量，還能提高使用者的工作效率、降低成本，同時(shí)還能保護(hù)重勞力者的骨骼和肌肉，降低腰肌勞損和腰椎損傷的風(fēng)險(xiǎn)。因其穿戴輕便舒適。
CEXO-E03是鐵甲鋼拳經(jīng)過3年實(shí)際使用場景的研發(fā)迭代，新自主研發(fā)的腰部助力外骨骼。主要功能是增加工人的腰部力量，從而提高勞動(dòng)效率。E03為目前市面上功率密度大的電驅(qū)腰部助力外骨骼，設(shè)備續(xù)航時(shí)間可達(dá)8小時(shí)。
鐵甲鋼拳外骨骼的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在價(jià)格和輕量化上，用功率密度來衡量性能，即單位重量的外骨骼能夠提供的單位助力的比值。由于目前市面上，能夠適用于外骨骼的減速器、控制器都比較有限，所以這類核心機(jī)械元件都是鐵甲鋼拳自己設(shè)計(jì)定做的。因此，鐵甲鋼拳可以更好地控制產(chǎn)品成本，據(jù)王潮介紹，物流公司購買鐵甲鋼拳的外骨骼產(chǎn)品，只需要3個(gè)月即可回本。其各項(xiàng)性能絲毫不遜色于美國日本相關(guān)公司同類產(chǎn)品，并且由于系統(tǒng)完全自主研發(fā)，產(chǎn)品價(jià)格不到市場價(jià)的三分之一。
鐵甲鋼拳成立的初衷是希望通過外骨骼大幅提高人類的勞動(dòng)效率，其自主研發(fā)的外骨骼系統(tǒng)整合了各種動(dòng)力原件和傳感器，增加人體各項(xiàng)機(jī)能，讓使用者獲得人本身不擁有的特性、感官以及功能。
雖然自上世紀(jì)六十年代以來一直在談?wù)撘豁?xiàng)技術(shù)，但外骨骼現(xiàn)在才開始展示其實(shí)用價(jià)值。截至2018年，出貨量為7000臺(tái)，硬件收入為1.92億美元。但是，預(yù)計(jì)這一切都會(huì)迅速發(fā)生變化，預(yù)計(jì)到2023年總出貨量將超過91,000，到2028年將達(dá)到30.1萬。據(jù)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)稱，該領(lǐng)域的收入將在2028年增加58億美元。
2019年已來，這一領(lǐng)域融資消息不斷：2月，傲鯊智能完成數(shù)百萬元天使輪融資；7月，傅利葉智能對(duì)外宣布完成了數(shù)千萬元B輪融資；8月，程天科技完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資。
從應(yīng)用領(lǐng)域來看，外骨骼的工業(yè)市場包括制造業(yè)，建筑業(yè)，物流業(yè)、公共救援等，預(yù)計(jì)到2028年將達(dá)到28億美元的收入，與此同時(shí)，商業(yè)場景：特別是健康和倉儲(chǔ)物流市值達(dá)20億美元。但外骨骼采用存在障礙。外骨骼仍然很昂貴，這些復(fù)雜系統(tǒng)的部署需要技術(shù)研發(fā)商和服務(wù)提供商之間的進(jìn)一步合作。
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