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當(dāng)次聽(tīng)到世界的社交網(wǎng)絡(luò)公司不是專(zhuān)心發(fā)展搜索機(jī)制，而是正在進(jìn)行機(jī)器人研究的時(shí)候，確實(shí)讓人感到十分驚訝。
Facebook是一個(gè)有著眾多競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)先權(quán)的大型組織，雖然這些機(jī)器人不會(huì)直接影響用戶(hù)的Facebook體驗(yàn)，但公司從它們身上學(xué)到的東西可能會(huì)對(duì)多方面產(chǎn)生影響。
機(jī)器人技術(shù)作為Facebook的一個(gè)全新研究領(lǐng)域，對(duì)人工智能和前沿研究的依賴(lài)是眾所周知的。可以說(shuō)人工智能的機(jī)制控制著機(jī)器人的各項(xiàng)機(jī)能，從相機(jī)效果到限制內(nèi)容的自動(dòng)調(diào)節(jié)。
人工智能和機(jī)器人是自然重疊的領(lǐng)域，其中一個(gè)領(lǐng)域的進(jìn)步往往也能在另一個(gè)領(lǐng)域帶來(lái)全新發(fā)展。而Facebook對(duì)在現(xiàn)實(shí)和社交媒體世界中使用人工智能完成任務(wù)有著十分濃厚的興趣，因此它希望涉足機(jī)器人技術(shù)以挖掘人工智能的洞察力也就不足為奇了。
那么，它目前宣布的機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目有哪些廣泛的應(yīng)用呢？
從零開(kāi)始學(xué)走路
行走是一個(gè)非常復(fù)雜的動(dòng)作，尤其是有六條腿的時(shí)候，就像這個(gè)實(shí)驗(yàn)中使用的機(jī)器人。
研究人員可以設(shè)定它應(yīng)該如何移動(dòng)雙腿向前，轉(zhuǎn)身等等，但這有點(diǎn)像作弊，不是嗎？畢竟我們?nèi)祟?lèi)必須自己學(xué)習(xí)行走，并沒(méi)有什么說(shuō)明書(shū)或設(shè)置可以導(dǎo)入。
因此，研究小組打算讓機(jī)器人自學(xué)走路。這其實(shí)并不是一項(xiàng)新型的研究，很多機(jī)器人學(xué)家和人工智能研究人員都參與其中。
通過(guò)給機(jī)器人一些基本的優(yōu)先權(quán)，比如只要它向前移動(dòng)就可以獲得相應(yīng)“獎(jiǎng)勵(lì)”。但沒(méi)有真正操縱其肢體的設(shè)置，團(tuán)隊(duì)只是不斷讓它嘗試不同的方式，慢慢地學(xué)習(xí)并改進(jìn)它移動(dòng)的模型。目標(biāo)是讓機(jī)器人從零開(kāi)始學(xué)習(xí)走路到能夠穩(wěn)定行走的時(shí)間能夠縮短到數(shù)周到數(shù)小時(shí)不等。
這對(duì)Facebook有什么用呢？
眾所周知，F(xiàn)acebook是一個(gè)龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)，結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜。雖然學(xué)習(xí)管理一個(gè)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與學(xué)習(xí)管理一個(gè)機(jī)器人是非常不同的，但是系統(tǒng)在給定一些簡(jiǎn)單規(guī)則和目標(biāo)后，短時(shí)間內(nèi)自學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)的方式是相通的。
學(xué)習(xí)人工智能系統(tǒng)如何自學(xué)，以及如何消除諸錯(cuò)誤的優(yōu)先級(jí)、規(guī)則欺騙、奇怪的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)習(xí)慣等障礙，對(duì)于那些在現(xiàn)實(shí)和虛擬世界中的算法來(lái)說(shuō)是很重要的。
也許下一次Facebook需要在其平臺(tái)上監(jiān)控人道主義危機(jī)時(shí)，有助于監(jiān)控的人工智能模型將從這里出現(xiàn)的自動(dòng)學(xué)習(xí)機(jī)器人中得到啟發(fā)。
利用好奇心
這項(xiàng)研究聽(tīng)上去并不是那么直觀，但每個(gè)人都有一定程度的好奇心，雖然俗話(huà)說(shuō)：好奇心害死貓。
但大多數(shù)時(shí)候它是一種驅(qū)使我們更有效地學(xué)習(xí)的動(dòng)力，F(xiàn)acebook將好奇心的概念應(yīng)用于執(zhí)行各種日常任務(wù)的機(jī)械臂。
給機(jī)械臂灌輸“好奇心”似乎很奇怪，但在這種情況下，這個(gè)名詞的意思是說(shuō)，負(fù)責(zé)手臂的人工智能，無(wú)論是觀察還是決定如何抓握，還是確定移動(dòng)速度的過(guò)程，都被賦予了減少動(dòng)作不確定性的動(dòng)機(jī)。
這意味著很多事情：也許在識(shí)別物體的時(shí)候稍微扭轉(zhuǎn)一下相機(jī)，會(huì)讓它有一點(diǎn)更好的視野，提高它識(shí)別物體的信心；也許它會(huì)先查看目標(biāo)區(qū)域，來(lái)檢查距離并確保沒(méi)有障礙物。
不管是什么情況，給予人工智能自由尋找增強(qiáng)信心的行動(dòng)，終可能會(huì)讓它更快地完成任務(wù)，即使在開(kāi)始時(shí)，它可能會(huì)因?yàn)?ldquo;好奇心”放慢進(jìn)程。
這對(duì)Facebook有什么用呢？
Facebook在計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面一直走在前列，正如我們?cè)谒南鄼C(jī)和圖像處理程序以及Portal等設(shè)備上看到的那樣，Potal會(huì)用它的“臉”跟著用戶(hù)在房間里轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)去。
雖然聽(tīng)上去有些驚悚，但是好奇心對(duì)于這些需要了解他們所看到或感覺(jué)到的環(huán)境才能正常工作的應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)都是至關(guān)重要的。
任何在應(yīng)用程序或設(shè)備上運(yùn)行的攝像頭，比如Facebook上的攝像頭，都在不斷地分析它所看到的圖像，以獲取有用的信息。
當(dāng)一張臉進(jìn)入畫(huà)面時(shí)，十幾個(gè)新的算法就會(huì)同時(shí)啟動(dòng)并開(kāi)始工作。如果有人舉起一個(gè)物體，攝像頭就會(huì)忙著分析：它有文字內(nèi)容嗎？需要翻譯嗎？有二維碼嗎？背景有多遠(yuǎn)？
如果設(shè)備要及時(shí)完成這些任務(wù)，就會(huì)產(chǎn)生CPU使用率峰值、可見(jiàn)延遲以及用戶(hù)或系統(tǒng)工程師不希望出現(xiàn)的種種情況。
相反，如果人工智能助理在對(duì)場(chǎng)景感到不確定性時(shí)，發(fā)揮它的好奇心去檢查這些東西，確定分析物體的優(yōu)先級(jí)，是個(gè)相當(dāng)不錯(cuò)的折衷辦法。
通過(guò)觸摸感知
盡管視覺(jué)很重要，但它不是我們或機(jī)器人感知世界的方式。許多機(jī)器人都配備了運(yùn)動(dòng)、聲音和其他形式的傳感器，但對(duì)物體的實(shí)際接觸相對(duì)較少。我們可以把它歸因于缺乏良好的觸覺(jué)接口。
盡管如此，F(xiàn)acebook的研究人員還是想研究使用觸覺(jué)數(shù)據(jù)代替視覺(jué)數(shù)據(jù)的可能性。
仔細(xì)想想，這完全是正常的，就像有視覺(jué)障礙的人用觸覺(jué)來(lái)了解周?chē)沫h(huán)境，獲取關(guān)于物體的細(xì)節(jié)。
因此，F(xiàn)acebook的研究人員部署了一個(gè)人工智能模型，機(jī)器人根據(jù)視頻來(lái)決定采取什么行動(dòng)，但不是實(shí)際的視頻數(shù)據(jù)，而是給它輸入高分辨率的觸摸數(shù)據(jù)。
結(jié)果表明，該算法并不真正關(guān)心它是否像我們平時(shí)觀察世界的圖像，只要數(shù)據(jù)是以視覺(jué)方式呈現(xiàn)的，例如作為觸覺(jué)傳感器上的壓力圖，它就可以像圖像一樣分析該模式。
這對(duì)Facebook有什么用呢？
雖然Facebook對(duì)用戶(hù)接觸并沒(méi)有多大興趣。但這不僅僅是接觸的問(wèn)題，而是跨模式應(yīng)用學(xué)習(xí)。
試想你次看到兩個(gè)不同的物體，閉上眼睛，單靠觸摸就可以很容易地分辨出來(lái)。為什么會(huì)這樣？
因?yàn)楫?dāng)你看到某個(gè)東西時(shí)，你不只是觀察到它的樣子，還構(gòu)想了一個(gè)內(nèi)部模型來(lái)表示它，包含了多種感官和視角。
類(lèi)似地，人工智能助理可能需要將其學(xué)習(xí)的內(nèi)容從一個(gè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)移到另一個(gè)領(lǐng)域，比如說(shuō)聽(tīng)覺(jué)數(shù)據(jù)告訴握力傳感器如何握緊物體，或者視覺(jué)數(shù)據(jù)告訴麥克風(fēng)如何分離聲音。
現(xiàn)實(shí)世界是一個(gè)復(fù)雜的環(huán)境，這里的數(shù)據(jù)更嘈雜，信息量更大。無(wú)論數(shù)據(jù)類(lèi)型如何，都能夠利用這些數(shù)據(jù)對(duì)于可靠理解和與現(xiàn)實(shí)交互非常重要。
所以你會(huì)發(fā)現(xiàn)，這些研究本有趣，而且事實(shí)上也很重要。正如描述這項(xiàng)研究的博客文章所言：“我們專(zhuān)注于使用機(jī)器人技術(shù)，這不僅會(huì)生產(chǎn)出更有能力的機(jī)器人，還將在未來(lái)數(shù)年或者數(shù)十年內(nèi)挑戰(zhàn)人工智能的極限。如果我們想要更接近像人類(lèi)那樣思考、計(jì)劃和推理的機(jī)器，那么我們需要構(gòu)建人工智能系統(tǒng)，使其能夠在多種場(chǎng)景中自主學(xué)習(xí)，不僅僅是在虛擬的數(shù)字世界。”
隨著各大網(wǎng)絡(luò)社交媒體不斷擴(kuò)大其影響力，其應(yīng)用程序和服務(wù)的的范圍涉及日常生活的方方面面，它對(duì)人工智能助力的要求也就越來(lái)越復(fù)雜。
雖然我們不會(huì)很快看到一個(gè)“Facebook機(jī)器人”，但未來(lái)可期。
(原標(biāo)題：Facebook研究機(jī)器人，是打的什么算盤(pán)？)
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