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據(jù)外媒報道，波士頓動力公司(Boston Dynamic)的機(jī)器狗現(xiàn)在有了一些新的友好競爭，比如這個由斯坦福大學(xué)學(xué)生設(shè)計的四足動物機(jī)器人Doggo。據(jù)了解，他們將把設(shè)計開源化，目的是希望能夠通過低成本讓機(jī)器人技術(shù)取得進(jìn)步。
Doggo是斯坦福大學(xué)學(xué)生機(jī)器人俱樂部Extreme Mobility團(tuán)隊的杰作。該團(tuán)隊的目標(biāo)是開發(fā)出一款價格適中、復(fù)制起來相對容易的機(jī)器人。團(tuán)隊指出，類似的機(jī)器人設(shè)計使用定制部件，成本高達(dá)數(shù)萬美元，這表明有時技術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)可能超出許多研究人員所能承受的范圍。
機(jī)械工程專業(yè)的內(nèi)森·考Nathan Kau是Extreme Mobility研究項目的負(fù)責(zé)人，他說道：“我們在研究中也見過其他四足機(jī)器人，但它們不是你可以帶到自己實(shí)驗(yàn)室用于自己項目的東西。我們想讓斯坦福大學(xué)的Doggo成為一個開源機(jī)器人，你可以用相對較少的預(yù)算來打造你自己的機(jī)器人。”
據(jù)了解，斯坦福大學(xué)的這個Doggo幾乎完全由現(xiàn)成的組件組裝而成，成本不到3000美元。它在發(fā)動機(jī)和外部力傳感器的幫助下能夠完成各種各樣的動作，安裝在它們身上的傳感器每秒可以進(jìn)行8000次計算以此來決定每條腿需要施加力和扭矩的大小。
雖然團(tuán)隊花了大約兩年的時間進(jìn)行了改進(jìn)工作，但由此取得的成果是明顯的、令人印象深刻的。首先，它可以保持穩(wěn)定的步態(tài)，并通過不平坦的地形。另外，它還可以執(zhí)行團(tuán)隊所稱的標(biāo)志性動作，一種跳躍舞蹈式的動作，當(dāng)它只依靠馬達(dá)和通過移動腿來創(chuàng)造視覺效果時，它看起來就像有內(nèi)部裝有彈簧一樣。
不過團(tuán)隊對Doggo的跳躍技術(shù)為深刻。他們意識到，在沒有優(yōu)先考慮動作的情況下，機(jī)器人可以跳兩英尺(60厘米)高。通過一次又一次地調(diào)整軟件，團(tuán)隊能夠讓它跳到3.5英尺(100厘米)高的空中，并且在跳躍過程中他們讓它完成了后空翻。
但團(tuán)隊并不打算止步于一兩個后空翻。開放源代碼意味著研究人員可以為任何想要擁有自己機(jī)器狗的人提供了詳細(xì)的計劃、代碼和必要組件列表。
現(xiàn)在，團(tuán)隊正在努力開發(fā)第二代Doggo，它將會更大、更先進(jìn)。
(原標(biāo)題：斯坦福大學(xué)開發(fā)機(jī)器狗Doggo)
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