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      科研人員打造蜂鳥機(jī)器人 將具備搜索、救援能力

      2019-05-15 09:56:15來源:cnBeta.COM 關(guān)鍵詞:蜂鳥機(jī)器人無人機(jī)閱讀量:26599

      導(dǎo)讀:日前,來自普渡大學(xué)的研究人員就成功做到了這點(diǎn),他們制造出了一架受蜂鳥啟發(fā)的無人機(jī),并利用算法來訓(xùn)練它飛行。
        據(jù)外媒報(bào)道,多年來,鳥類對(duì)無人機(jī)的發(fā)展起到了不小的作用,看起來身手極其敏捷的蜂鳥--它的懸停和急轉(zhuǎn)彎能力可以讓無人機(jī)的飛行能力變得更強(qiáng)。日前,來自普渡大學(xué)的研究人員就成功做到了這點(diǎn),他們制造出了一架受蜂鳥啟發(fā)的無人機(jī),并利用算法來訓(xùn)練它飛行。
       
        盡管之前對(duì)蜂鳥機(jī)器人的嘗試都是體積大、速度慢且由人類控制的機(jī)器人,但普渡大學(xué)的無人機(jī)卻與真實(shí)的蜂鳥接近。它的翼展只有17厘米,體重相當(dāng)于成年蜂鳥的平均體重--12克。此外,它可以舉起為自身重量?jī)杀抖嗟奈矬w,高可達(dá)27克。據(jù)了解,它的身體通過3D打印技術(shù)而成、翅膀由碳纖維和薄膜制成,頻率可達(dá)40赫茲。重要的是,它可以像蜂鳥一樣飛行。
       
        研究人員通過在活蜂鳥身上觀察到的這些動(dòng)作以此為基礎(chǔ)建立了算法,然后將這些算法編譯成蜂鳥行為的真實(shí)計(jì)算機(jī)模擬--用來教授機(jī)器人飛行。
       
        雖然受蜂鳥啟發(fā)的無人機(jī)不一定是飛得快或遠(yuǎn)的,但它們更好的機(jī)動(dòng)性和相對(duì)較小的尺寸意味著它們可以在其他機(jī)器人無法進(jìn)入的空間中移動(dòng)。研究人員以在災(zāi)后將無人機(jī)送入倒塌建筑物為例,它能起到幫助尋找幸存者或評(píng)估損失的作用。
       
        有趣的是,這個(gè)機(jī)器人沒有攝像頭,它則利用了電子觸覺和能夠分析這些觸摸的AI算法,這樣它就可以在黑暗中很好地導(dǎo)航。
       
        該研究的研究員鄧新燕(音譯)表示:“機(jī)器人基本上可以在不看周圍環(huán)境的情況下繪制地圖。”“當(dāng)機(jī)器人在黑暗的地方尋找受害者時(shí),這可能會(huì)很有幫助——這意味著當(dāng)我們賦予機(jī)器人視覺能力時(shí),就少了一個(gè)傳感器。”
       
        不過在給機(jī)器人增加更多其他傳感器之前,研究小組表示,它的提升力需要提升。未來,相機(jī)、GPS和其他傳感器可能會(huì)非常有用,另外電池可以讓它自由飛行--不過以目前的情況來看,無人機(jī)必須要保持與能源的連接才行。
       
        其他優(yōu)點(diǎn)還包括了機(jī)器人可以進(jìn)行的無聲飛行并能輕松處理亂流。另外,團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了一種更適合昆蟲的版本,其重量只有1克。
       
        這項(xiàng)研究將于下周通過三篇論文在蒙特利爾舉行的IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化會(huì)議上發(fā)布。
       
        原標(biāo)題:科研人員打造蜂鳥機(jī)器人 將具備搜索、救援能力
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