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湖北高天
近日，國網(wǎng)天津?yàn)I海公司在中新生態(tài)城開展輸電線路無人機(jī)精細(xì)化自主巡檢工作，完成對(duì)總計(jì)17公里的35-110千伏同塔四回路線路的通道及設(shè)備巡檢工作，全過程僅花費(fèi)52分鐘，這是在國網(wǎng)范圍內(nèi)將4G無線專網(wǎng)通訊技術(shù)應(yīng)用在無人機(jī)精細(xì)化自主巡檢工作中。
常規(guī)巡檢需仔細(xì)對(duì)每一基桿塔進(jìn)行缺陷排查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行隱患，這對(duì)輸電線路運(yùn)維人員來說十分繁瑣。“為了保證生態(tài)城供電的可靠性，我們每半個(gè)月就得對(duì)線路進(jìn)行一次巡檢，每次需花費(fèi)兩名運(yùn)維人員半天的時(shí)間。而運(yùn)用這種無人機(jī)自主巡檢技術(shù)，同樣的工作量不到一個(gè)小時(shí)就能完成，這將大大減少基層班組人員的運(yùn)維負(fù)擔(dān)。”國網(wǎng)天津?yàn)I海公司輸電運(yùn)檢室檢修技術(shù)專責(zé)李展介紹。
輸電線路無人機(jī)自主巡檢是天津市電力公司建設(shè)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)工程的重要項(xiàng)目，該項(xiàng)目通過激光雷達(dá)對(duì)輸電線路進(jìn)行建模，并現(xiàn)場完成航線規(guī)劃，將航線坐標(biāo)輸入RTK無人機(jī)即可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主巡檢工作，相比傳統(tǒng)無人機(jī)巡檢本次工作大幅度縮短航線規(guī)劃時(shí)間同時(shí)提升無人機(jī)飛行度，并為低電壓設(shè)備開展無人機(jī)自主運(yùn)檢提供樣例。本次開展的無人機(jī)自主巡檢工作，天津公司充分挖掘泛在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景，基于4G無線專網(wǎng)將無人機(jī)采集的圖像、視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至桿塔上的邊緣物聯(lián)代理，通過邊緣計(jì)算技術(shù)結(jié)合圖像深度學(xué)習(xí)模型，自主智能識(shí)別導(dǎo)線、絕緣子、金具等設(shè)備缺陷，及時(shí)自動(dòng)生成巡檢缺陷報(bào)告，向運(yùn)行人員進(jìn)行反饋。該項(xiàng)技術(shù)的缺陷識(shí)別正確率能達(dá)到80%以上，同時(shí)能確保信息的安全性，總體水平目前在國內(nèi)位居前列。
未來，隨著生態(tài)城區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋，濱海公司將在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，升級(jí)無人機(jī)通訊模塊，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)拍攝的超高清畫面實(shí)時(shí)傳輸。同時(shí)，濱海公司正在研制無人機(jī)多任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)巢，能夠解決無人機(jī)單任務(wù)執(zhí)行和飛行時(shí)間不足等問題，為國網(wǎng)公司全面建成“三型兩網(wǎng)”企業(yè)，提供可靠保證。
原標(biāo)題：4G技術(shù)助力無人機(jī)精細(xì)化自主巡檢
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