智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號(hào)
智能控制
機(jī)器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
回放
ROTOFLUX加工中心旋轉(zhuǎn)接頭 A08-1302-04R A08-1302-05L ITAIY原廠批
品牌
【中國(guó)智能制造網(wǎng) 本站原創(chuàng)】城市地下管網(wǎng)是城市的“生命線”，進(jìn)行及時(shí)的檢測(cè)、維護(hù)和保養(yǎng)工作至關(guān)重要，在近年來(lái)各種智能科技高速發(fā)展的情況下，管道機(jī)器人有望成為城市地下管網(wǎng)的重要作業(yè)員。
機(jī)器人守護(hù)城市生命線 助力管道作業(yè)升級(jí)前景可期
眼下，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程獲得了進(jìn)一步加快，城市人口的增多以及城市范圍的擴(kuò)大，一方面推動(dòng)著城市生活質(zhì)量的不斷提升，促進(jìn)著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的加速發(fā)展，但另一方面也加大了城市管理的難度，導(dǎo)致越來(lái)越多的城市問(wèn)題開始出現(xiàn)。
其中，為引人關(guān)注的問(wèn)題之一便是城市地下管網(wǎng)問(wèn)題。近幾年，在城市建設(shè)高速發(fā)展，地下空間利用持續(xù)加大的情況下，我國(guó)各城市鋪設(shè)的地下管網(wǎng)已經(jīng)越來(lái)越多，但由于管網(wǎng)產(chǎn)權(quán)單位復(fù)雜、管網(wǎng)檔案資料不齊、管網(wǎng)統(tǒng)一管理缺失等問(wèn)題，再加上地下管網(wǎng)本身所持有的隱蔽性，導(dǎo)致城市建設(shè)或舊城改造中，對(duì)地下網(wǎng)管造成損壞的情況時(shí)有發(fā)生。
因此，及時(shí)對(duì)管網(wǎng)進(jìn)行檢測(cè)、維修和清理，是城市管網(wǎng)發(fā)展的重中之重。不過(guò)由于管道所處的環(huán)境往往不易直達(dá)或不允許人們直接進(jìn)入，所帶來(lái)的檢測(cè)和清洗難度都比較大，長(zhǎng)期以來(lái)也沒(méi)有什么較好的處理辦法。直到機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測(cè)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測(cè)、維修和清洗。
機(jī)器人助力管道檢測(cè)新升級(jí)
在管道檢測(cè)機(jī)器人應(yīng)用之前，傳統(tǒng)的管道檢測(cè)采用的是人工方式，容易受到環(huán)境、成本等因素影響，實(shí)際作業(yè)效果并不理想。管道機(jī)器人的出現(xiàn)則極大的彌補(bǔ)了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測(cè)方式進(jìn)行了自動(dòng)化、無(wú)人化的全新升級(jí)。
相比于傳統(tǒng)人工來(lái)說(shuō)，管道機(jī)器人帶來(lái)了兩方面的升級(jí)。首先在對(duì)管道的排查和檢測(cè)方面，機(jī)器人拓展了管道檢測(cè)的長(zhǎng)度、寬度和細(xì)度，增強(qiáng)了管道檢測(cè)的全面性和細(xì)致性，同時(shí)還通過(guò)對(duì)人們?cè)谔厥猸h(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患；其次，在對(duì)管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機(jī)器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來(lái)的外部影響。
總的來(lái)說(shuō)，機(jī)器人助力下的管道檢測(cè)在效率、成本、質(zhì)量方面普遍獲得了顯著的提升，通過(guò)“機(jī)器換人”也對(duì)人類員工實(shí)現(xiàn)了解放和保護(hù)，可以說(shuō)是在無(wú)人化、自動(dòng)化、智能化改造上的一次成功范例。
市場(chǎng)發(fā)展熱度正在不斷升溫
而自機(jī)器人助力管道檢測(cè)升級(jí)以來(lái)，我國(guó)的市場(chǎng)熱度和發(fā)展熱情也是居高不減。當(dāng)前全國(guó)各省市都在積極開展污水管網(wǎng)CCTV檢測(cè)服務(wù)工作，各地水務(wù)局、市政園林局也紛紛簽署相關(guān)文件，對(duì)管道檢測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用表示支持和鼓勵(lì)，這極大的推動(dòng)了管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)化的發(fā)展。
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，從2014年到2016年，我國(guó)管道機(jī)器人銷量已經(jīng)從12050臺(tái)增加到72426臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)40%以上，預(yù)計(jì)2020年還將進(jìn)一步擴(kuò)大8-9倍；同時(shí)在品牌方面，國(guó)內(nèi)自主品牌產(chǎn)品產(chǎn)量已經(jīng)突破3萬(wàn)臺(tái)，國(guó)產(chǎn)率接近34%有了極大提升，國(guó)內(nèi)企業(yè)在系統(tǒng)集成、價(jià)格和本土服務(wù)上漸具優(yōu)勢(shì)。
此外，這兩年國(guó)家在政策層面上的部署和引導(dǎo)也功效不淺。在《中國(guó)制造2025》、《管道機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》等系列文件的規(guī)劃下，未來(lái)我國(guó)管道機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)品牌產(chǎn)量破十萬(wàn)、密度過(guò)150、核心部件國(guó)產(chǎn)化率超50%的2020年發(fā)展目標(biāo)，這預(yù)示著一段時(shí)間內(nèi)我國(guó)管道機(jī)器人行業(yè)都將維持一個(gè)良好局面，并進(jìn)入到一個(gè)發(fā)展的快車道之中。
未來(lái)還需突破三大技術(shù)難題
當(dāng)然，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也不能單靠需求、市場(chǎng)和政策，技術(shù)因素同樣關(guān)鍵。對(duì)于我國(guó)管道機(jī)器人的發(fā)展來(lái)說(shuō)，由于起步晚、研發(fā)慢等原因，目前在技術(shù)方面依然是落后先進(jìn)國(guó)家的，在產(chǎn)品功能和實(shí)用性上也還存在諸多不足，未來(lái)還需從一些技術(shù)方面做出克服。
目前，雖然我國(guó)已經(jīng)研發(fā)出了一些應(yīng)對(duì)不同管道結(jié)構(gòu)的特殊機(jī)器人，但還沒(méi)有一款通用型管道機(jī)器人出現(xiàn)，究其原因，就是因?yàn)樾凶邫C(jī)構(gòu)適應(yīng)性不足、能量供給不足，以及通信方式不完善，因此未來(lái)需要從這三方面進(jìn)行突破。
首先在行走機(jī)構(gòu)上，新式行機(jī)構(gòu)研究需要考慮兩點(diǎn)要求，即負(fù)載能力和越障性，在保持兩大功能的情況下需要根據(jù)不同的管道環(huán)境能夠進(jìn)行合理切換，確保其適應(yīng)性；其次在能力供給上，當(dāng)前管道機(jī)器人以電驅(qū)為主，采用蓄電池和拖纜供電方式存在供電時(shí)間短和負(fù)載過(guò)重等問(wèn)題，未來(lái)需要找到新型供電方式；后在通信方式上，常規(guī)的線纜通信不適用于長(zhǎng)距離或是復(fù)雜管道內(nèi)，而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無(wú)線通信將會(huì)是未來(lái)管道機(jī)器人通訊的發(fā)展趨勢(shì)。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號(hào)
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號(hào)
