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湖北高天
【中國(guó)智能制造網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】20世紀(jì)70年代以來(lái)，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專(zhuān)門(mén)服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車(chē)行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人，在生產(chǎn)制造中卻越來(lái)越扮演著舉足輕重的角色。
數(shù)據(jù)顯示，70%的電子產(chǎn)品在中國(guó)制造，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來(lái)了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí)，的競(jìng)爭(zhēng)壓力、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來(lái)的新的挑戰(zhàn)。
將來(lái)，3C 行業(yè)的發(fā)展將以創(chuàng)新和不斷優(yōu)化為主，尤其是各大廠商在硬件領(lǐng)域的爭(zhēng)奪將更加激烈，這將直接拉動(dòng)硬件設(shè)備的采購(gòu)需求，預(yù)計(jì)至2020年國(guó)內(nèi)3C自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模近2500億元，上游設(shè)備企業(yè)將迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。
其中并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化帶來(lái)的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性。
例如，超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D、3D視覺(jué)在理料、分揀等方面的超長(zhǎng)發(fā)揮更貼合3C智能制造對(duì)于設(shè)備的柔性要求，讓設(shè)備需要?jiǎng)偃味喾N產(chǎn)品和批次的變換，在效果保障的同時(shí)減去相關(guān)人員培訓(xùn)、生產(chǎn)線(xiàn)再建方面的投資也為企業(yè)帶來(lái)了必然的效益。
作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線(xiàn)的企業(yè)，勃肯特曾總結(jié)過(guò)3C行業(yè)的3大特點(diǎn)：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長(zhǎng)交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產(chǎn)品在制造過(guò)程中有大量人工的使用，其原因在于自動(dòng)化設(shè)備達(dá)不到人工作業(yè)的精度；后是產(chǎn)品更新迭代速度特別快，導(dǎo)致產(chǎn)線(xiàn)投入的風(fēng)險(xiǎn)性比較高。
針對(duì)3C行業(yè)的特點(diǎn)，勃肯特憑借完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人，結(jié)合在機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及核心算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01mm的突破后，又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運(yùn)行標(biāo)桿的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行提升到260次/分鐘，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個(gè)數(shù)字有望在年底突破300次，并定義出由中國(guó)品牌代言的新標(biāo)準(zhǔn)。
于7月3日天津正式投產(chǎn)的智慧工廠是勃肯特在智能裝配領(lǐng)域的新嘗試。恒溫恒濕的裝配環(huán)境，現(xiàn)場(chǎng)3m*5m的液晶顯示屏及RFID相結(jié)合的生產(chǎn)線(xiàn)上的計(jì)劃產(chǎn)量、實(shí)際產(chǎn)量、完成率、合格率等數(shù)據(jù)信息的云端監(jiān)控，螺釘標(biāo)準(zhǔn)扭矩的分步裝配作業(yè)及無(wú)人的視覺(jué)質(zhì)量監(jiān)測(cè)，24小時(shí)在速度及制動(dòng)電阻的溫升干擾性能測(cè)試、與大數(shù)據(jù)相結(jié)合的超前壽命預(yù)測(cè)，更是為3C行業(yè)的低人工、靈活穩(wěn)定需求量身定做。
通過(guò)每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式，或者配合2D或3D視覺(jué)的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)，可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線(xiàn)上對(duì)于來(lái)料大小、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤，讓3C行業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn)。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。
除此之外，在包裝環(huán)節(jié)，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開(kāi)箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換，大幅提率。在工況允許的情況下，并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛，視覺(jué)探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問(wèn)題。
不難看出，從本體不斷的迭代出新，結(jié)構(gòu)及性能的精益求精，智慧工廠裝配的嘗試到碼垛、理料、抓取、包裝等多個(gè)工藝處理方案與客戶(hù)市場(chǎng)需求的緊密合作，與時(shí)間賽跑的勃肯特一直努力為3C、電子、智能硬件制造領(lǐng)域等人工相對(duì)較為集中的環(huán)節(jié)提供更多可選擇的解決方案，必將讓并混聯(lián)機(jī)器人在“智能制造”中起到非常大的作用。
當(dāng)其他人還在迷戀概念，勃肯特只關(guān)注性能，旨在用實(shí)際行動(dòng)為市場(chǎng)、為客戶(hù)提供更具效益性的解決方案。
(原標(biāo)題：3C智能制造 并聯(lián)機(jī)器人功夫何在)
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