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【中國(guó)智能制造網(wǎng) 本站原創(chuàng)】近年來(lái)，在我國(guó)廣闊康復(fù)醫(yī)療市場(chǎng)助推下，外骨骼機(jī)器人迎來(lái)發(fā)展，但受產(chǎn)品應(yīng)用、價(jià)格和技術(shù)等方面的影響，發(fā)展一直不溫不火，未來(lái)要想取得爆發(fā)式的增長(zhǎng)，還需要將這些問(wèn)題徹底根除。
科幻電影中，“鋼鐵俠”一身酷炫的合金戰(zhàn)甲讓許多人羨慕不已，不少人認(rèn)為這只是電影中的科技幻想，現(xiàn)實(shí)中不可能實(shí)現(xiàn)，然而隨著近年來(lái)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn)正在打破現(xiàn)實(shí)和電影之間的壁壘。
據(jù)了解，外骨骼機(jī)器人又被稱(chēng)作“可穿戴的機(jī)器人”，其融合了傳感、控制、信息、移動(dòng)計(jì)算等多種現(xiàn)代科技，套在人體外面不但可以協(xié)助普通人完成困難、繁重的日常工作，還能對(duì)殘障人士和病患起到輔助及康復(fù)治療的作用。
外骨骼機(jī)器人日漸興起
其實(shí)，對(duì)于外骨骼機(jī)器人的研發(fā)工作，比“鋼鐵俠”這部漫畫(huà)誕生的時(shí)間還要早一年，筆者甚至懷疑這一角色的靈感，就是來(lái)源于當(dāng)時(shí)外骨骼機(jī)器人研究的興起?？傊?，作為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，外骨骼機(jī)器人的研究從1960年開(kāi)始就從未間斷。
2000年左右，基于提升士兵單兵作戰(zhàn)的目的，美國(guó)國(guó)防部提出了軍用“外骨骼機(jī)器人”的概念，之后經(jīng)過(guò)6年研發(fā)，成功制作出了款外骨骼機(jī)器人原型機(jī)XOS 1。而在2014年巴西世界開(kāi)幕式上，一位下肢癱瘓的少年穿著智能機(jī)械骨骼外衣進(jìn)行開(kāi)球的勁爆場(chǎng)面一出現(xiàn)，便成功引燃了外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用熱潮。
目前，美國(guó)、日本等國(guó)家在外骨骼機(jī)器人的研究上已經(jīng)取得了豐富的研究成果，而我國(guó)由于起步較晚發(fā)展較為滯后，但在趨勢(shì)帶動(dòng)下也在奮起直追。
依托部分高校和科研機(jī)構(gòu)的力量，我國(guó)對(duì)外骨骼機(jī)器人的學(xué)術(shù)研究工作給予了高度的重視和支持。日前，中國(guó)航天科工十院航天控制組織申報(bào)的貴州省外骨骼機(jī)器人工程研究中心，成功獲批100萬(wàn)資金的消息見(jiàn)諸報(bào)端，預(yù)示著我國(guó)的外骨骼機(jī)器人研發(fā)工作正在朝著新一階段邁進(jìn)。
與此同時(shí)，我國(guó)也在積極開(kāi)展“產(chǎn)學(xué)研”模式探索，與一些企業(yè)進(jìn)行合作研究，推動(dòng)未來(lái)商業(yè)化發(fā)展，如今，市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了大艾機(jī)器人、尖叫科技、傅利葉智能、邁步機(jī)器人等眾多國(guó)產(chǎn)企業(yè)，國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用浪潮正在逐漸興起。
康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域市場(chǎng)巨大
從美國(guó)和日本的不同發(fā)展來(lái)看，外骨骼機(jī)器人的研發(fā)方向主要被分成了增強(qiáng)型和康復(fù)型兩種，增強(qiáng)型主要用于軍工、航空航海、安全和機(jī)器人賽事等領(lǐng)域，康復(fù)型則主要服務(wù)于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域。
而我國(guó)大部分企業(yè)的研發(fā)都是以康復(fù)型為主，這是因?yàn)楫?dāng)前我國(guó)康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域擁有著廣闊的市場(chǎng)前景。
目前，我國(guó)肢體殘疾人數(shù)已經(jīng)超過(guò)2000萬(wàn)，在老齡化趨勢(shì)下，腦血管病患也在以每年9%的速率日益增加，預(yù)計(jì)到2030將會(huì)出現(xiàn)3177萬(wàn)名中風(fēng)患者。而我國(guó)殘疾人康復(fù)機(jī)構(gòu)數(shù)量才1萬(wàn)個(gè)不到，專(zhuān)業(yè)康復(fù)理療師只有2萬(wàn)左右，在這樣的情況下，全國(guó)只有5%左右的患者得到了基本康復(fù)服務(wù)。
因此，國(guó)家對(duì)于輔助醫(yī)療康復(fù)設(shè)備的需求十分旺盛，外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅能讓殘障人士和病患受益，也將催生出一個(gè)千億級(jí)的巨大市場(chǎng)。
商業(yè)化落地還有待觀察
不過(guò)，面對(duì)如此巨大的市場(chǎng)，前幾年國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人企業(yè)在康復(fù)醫(yī)療市場(chǎng)的發(fā)展卻顯得不溫不火，這主要是由于國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品在應(yīng)用、價(jià)格和技術(shù)上都還有很多不足。
首先，雖然外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用是成熟的，但一方面由于我國(guó)起步晚，應(yīng)用案例少，另一方面國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)康復(fù)師比較欠缺，導(dǎo)致了相關(guān)臨床測(cè)試和應(yīng)用的數(shù)據(jù)較少，標(biāo)準(zhǔn)化的康復(fù)流程來(lái)不及形成，實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)一些后遺癥或副作用，在使用價(jià)值上沒(méi)有真正的獲得體現(xiàn)。
其次，美國(guó)、以色列等國(guó)外先進(jìn)的機(jī)器人平均價(jià)格在上百萬(wàn)左右，引進(jìn)國(guó)內(nèi)價(jià)格更高，而就算國(guó)產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格也不會(huì)太低，高昂的價(jià)格讓一些醫(yī)院和醫(yī)療機(jī)構(gòu)都難堪重負(fù)，對(duì)于普通患者來(lái)說(shuō)就更是望塵莫及。有關(guān)行業(yè)人士認(rèn)就曾表示，如果外骨骼機(jī)器人康復(fù)項(xiàng)目不能納入醫(yī)保，那么其商業(yè)化推廣就很難進(jìn)行。
后，衡量一臺(tái)康復(fù)醫(yī)療用的外骨骼機(jī)器人是否成熟，主要從智能化、舒適度和續(xù)航能力三方面入手，而目前國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品在這三方面均有不足，智能化上受外界影響人機(jī)交互不夠穩(wěn)定，舒適度上現(xiàn)有的捆綁穿戴方式會(huì)給人以壓迫感，續(xù)航能力上也遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到24小時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)要求。
因此，如果這三方面的問(wèn)題無(wú)法得到解決，我國(guó)的外骨骼機(jī)器人商業(yè)化發(fā)展就無(wú)法步入正軌，未來(lái)只有完善了自身的不足，讓技術(shù)真正獲得落地，才能在廣闊的康復(fù)醫(yī)療市場(chǎng)面前，取得快速且長(zhǎng)久的發(fā)展。
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