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深圳卓創(chuàng)傳動科技有限公司向您介紹單支撐結(jié)構(gòu)行星減速機與雙支撐結(jié)構(gòu)行星減速機的區(qū)別
單支撐與雙支撐指的是齒輪的支撐，也就是行星減速機的行星架。而行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸是一體式結(jié)構(gòu)，所以行星減速機的行星架做的好不好直接影響到行星減速機各方面性能。接下來我們重點分析下結(jié)構(gòu)，性能及成本上的區(qū)別。
首先我們來分析行星減速機單支撐與雙支撐的結(jié)構(gòu)；
單支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪只有一邊受力，雙支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪兩邊受力。
圖一 單支撐
圖二 雙支撐
單支撐如圖一所示，在行星架上面打了三個銷子孔，放三個銷子，再把齒輪固定在銷子上，齒輪的一面是行星架，另外一面是懸空，后面放一個擋片來分開。
雙支撐如圖二所示，行星架經(jīng)過CNC兜空，然后在上加工中心打銷子孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上)，然后在放入齒輪，后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐，并且行星架前后都設(shè)有軸承大跨距支撐行星架，來保證其長久的穩(wěn)定性。
我們再來分析行星減速機單支撐與雙支撐的性能；
大家都知道行星減速機的用途是用來傳動，當減速機輸出軸上帶上負載傳動時，單支撐行星減速機的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏，這樣一來，行星齒輪就會與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大，然而結(jié)果就是會導致行星減速機的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴重的會導致漏油現(xiàn)象。 另外行星減速機主要是用來配合伺服電機使用，我們都知道伺服電機的特點是，體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用，當單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉(zhuǎn)使用時，單支撐行星減速機行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會導致單支撐行星減速機的間隙變大。
而我們卓創(chuàng)傳動所生產(chǎn)的雙支撐結(jié)構(gòu)的行星減速機就不會，因為齒輪兩面都由行星架做支撐，并且行星架前后都設(shè)有軸承做支撐，所以減速機傳動時齒輪并不會往一邊偏，齒輪銷子也不會產(chǎn)生剛性變形。
后再來分析行星減速機單支撐與雙支撐的成本；
前面我們說到，單/雙支撐的行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸都是為一體式結(jié)構(gòu)。從加工工藝上來分析：單支撐行星架只需要在行星架上面打三個齒輪銷子孔。而我們卓創(chuàng)傳動所加工的雙支撐行星架卻在打齒輪銷子孔前，還需要把行星架中間用CNC兜空，然后再上加工中心打孔，在這里我們卓創(chuàng)傳動的雙支撐結(jié)構(gòu)比同行的單支撐結(jié)構(gòu)要多一道工序。
從加工難度上來分析：單支撐行星架只需在一個面上打孔，可以說隨便打，就算打偏了，也不會報廢，調(diào)個30°角可以接著打，說的不好聽點，這個行星架在產(chǎn)品內(nèi)部，打了幾個孔又有誰知道，并且又不會對產(chǎn)品產(chǎn)生任何的不良影響。而我們卓創(chuàng)傳動的雙支撐結(jié)構(gòu)就完全不一樣，首先把行星架中間用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心，大家都知道在一個面上打孔保證同心度，和同時兩個面上打孔保證同心度的難度是完全不一樣的概念，并且我們的孔一旦出現(xiàn)打偏那就是整個行星架報廢。關(guān)于這點我們卓創(chuàng)傳動比同行的行星架材料成本特別是加工成本上要多出整機的百分之二十左右的成本。另外軸承同行基本上使用的是深溝球軸承，我們卓創(chuàng)使用的是圓錐滾珠軸承及薄壁軸承，軸承系列不一樣，成本也不一樣，所體現(xiàn)的精度性能也完全不一樣。具體詳細情況請聯(lián)系我們卓創(chuàng)銷售工程師。
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(原標題：在Smart Factory 2018展會上卓創(chuàng)傳動給你分析行星減速機單支撐與雙支撐的區(qū)別)
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