日研發(fā)3D打印仿生機器人可像真實動物一樣爬動

2017-12-30 08:47:00來源：天工社關(guān)鍵詞：3D打印機器人 3D打印產(chǎn)品閱讀量：34817

導(dǎo)讀：近日，日本東京大學(xué)用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一系列可以像真正的生物一樣走路的仿生機器人，例如被稱為“Ohmu”的滑動殼生物；被稱為Tokage的蠕動蜥蜴等。

　　【中國智能制造網(wǎng) 新聞】近日，日本東京大學(xué)用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一系列可以像真正的生物一樣走路的仿生機器人，例如被稱為“Ohmu”的滑動殼生物；被稱為Tokage的蠕動蜥蜴；像Yadokari一樣的蝎子；多刺可旋轉(zhuǎn)的放射蟲等等。

　　日本東京大學(xué)原型設(shè)計實驗室的設(shè)計師杉原裕久(Hiroshi Sugihara)利用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一系列可以像真正的生物一樣走路的仿生機器人。每個3D打印的動物都是單獨一體打印成型，并且由單個馬達(dá)驅(qū)動。

　　正如杉原在他的“Ready to Crawl”項目中所解釋的那樣：“在這個項目中，我試圖通過將所有部件，不包括直流電機，制作像生物一樣完整形狀的機器人，用增材制造作為一臺機器組裝而成。”這是受實際的骨骼結(jié)構(gòu)啟發(fā)，杉原計劃創(chuàng)建復(fù)雜的，完全組裝的結(jié)構(gòu)，通過安裝單個電機，可以以有機的方式移動。

　　完全裝配的CAD模型完成后，設(shè)計師將其用選擇性激光燒結(jié)(SLS)3D打印機，用尼龍粉末材料逐層打印。打印完成后，杉原只需去除所有多余的尼龍粉，然后在指定的位置安裝一個直流電機，這樣就可以了。

　　為了使小型機器人能夠自然地移動，設(shè)計者使用了一種叫做三維CAM的新型傳動裝置。杉原利用這個原始機制創(chuàng)造了許多不同的動物機器人：例如被稱為“Ohmu”的滑動殼生物；被稱為Tokage的蠕動蜥蜴；像Yadokari一樣的蝎子；多刺可旋轉(zhuǎn)的放射蟲等等。每個3D打印的生物都可以使用相同的中心三維CAM原理以獨特的方式移動。

　　雖然這個項目還處于原型設(shè)計階段，但到目前為止的成果已經(jīng)給人留下深刻的印象。

　　(原標(biāo)題：3D打印的仿生機器人，可以像真實動物一樣移動爬行)

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