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皓天鑫
【中國智能制造網 新聞】日本在機器人產業(yè)的發(fā)展上有著性的優(yōu)勢，特別是在人形機器人方面。近日據媒體報道稱，東京大學的研究人員開發(fā)出的先進人形機器人，可模擬人類活動，包括體能訓練和體操。
日本開發(fā)先進人形機器人 可模擬人類做運動練體操
據中國臺灣“中時電子報”12月25日報道，近日，東京大學的研究人員開發(fā)出模擬人類運動系統(tǒng)的先進人形機器人，其中兩位叫腱志郎(Kenshiro)和腱悟郎(Kengoro)，可模擬人類活動，包括體能訓練和體操。
據報道，東京大學的研究人員專門設計了模擬人體結構的零件，并組裝它們，使整個機器人盡可能接近人類行動的模式。他們給機器人設計肋骨籠、骨盆和旋轉關節(jié)，由于這個計劃是以仿人類肌肉骨骼為核心，因此將機器人賦與“腱”這個姓，名字依據就以日文男子名常用的排行來命名，代叫小太郎，第二代叫小次郎，第三代叫腱藏(腱三)，第四代叫腱志郎(與四郎同音)，第五代叫腱悟郎(與五郎同音)，目前五郎是先進的，它問世于2016年。
腱悟郎的體態(tài)很靈活，一般的暖身體操早已難不倒他，他還可以做伏地挺身、引體向上、彎腰等動作，甚至還可以打羽毛球。有趣的是，他也會因劇烈運動而出汗，因為他的運動模式是模仿肌肉的彈性弦，身體在持續(xù)運動時也會發(fā)熱。為了避免過熱受損，團隊還開發(fā)了一套機器人水循環(huán)冷卻系統(tǒng)，運動產生熱量可以由蒸汽經過鋁骨制架上的小孔排出，就像出汗一樣。
研究人員聲稱，腱悟郎的體態(tài)自由程度很高，要比以前的人型機器人更靈活，比如他可以掂起腳尖，或像人類沉思一樣歪頭撇腦，這是以往人型機器人辦不到的。此外，團體還為機器人設計了比較討喜可愛的臉。
研發(fā)團研發(fā)將這些心得發(fā)表達在《科學機器人》期刊(Science Robotics)上，讓其他同行了解其研究進度。
原標題：日本開發(fā)模擬人類運動系統(tǒng)機器人 可做運動練體操
浙公網安備 33010602000006號
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