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【中國(guó)智能制造網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】近，豐田汽車(chē)推出了一款名為“T-HR3”的仿生機(jī)器人。這種仿生機(jī)器人主要通過(guò)遙控來(lái)控制，而VR頭戴設(shè)備使它顯得更為立體，用戶(hù)可以遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的身體運(yùn)轉(zhuǎn)。
豐田研發(fā)新款仿生機(jī)器人 或通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)持續(xù)強(qiáng)化
讓我們想象一種機(jī)器人，然后很有可能，你只是根據(jù)你對(duì)機(jī)器人的基本印象來(lái)構(gòu)想了它的形象--有著光滑金屬表面或者鉻白色的仿生機(jī)器人。然而，我們周?chē)慕^大多數(shù)機(jī)器人并不是這樣的。相反，它們是被用來(lái)專(zhuān)門(mén)針對(duì)特定任務(wù)而設(shè)計(jì)出來(lái)的。我們對(duì)機(jī)器人開(kāi)始的文化概念可以追溯到《羅梭的工人》中創(chuàng)造機(jī)器人的構(gòu)想，而本質(zhì)上，初設(shè)計(jì)師的設(shè)想是使機(jī)器人設(shè)計(jì)成像合成的人類(lèi)模型一樣。
仿生機(jī)器人的構(gòu)想是十分新穎的。人們一直在努力創(chuàng)作一些看起來(lái)只有在科幻小說(shuō)里存在的機(jī)器人。近，該領(lǐng)域的一位老牌競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手豐田汽車(chē)帶著他們制作的新模型重新回到了我們的視線(xiàn)里，并發(fā)布了自己公司取名為“T-HR3”的產(chǎn)品。和仿生機(jī)器人一樣，它看起來(lái)非常靈巧，而且有很好的抓握力，它能夠做出與人類(lèi)十分相似的動(dòng)作。
這種仿生機(jī)器人主要通過(guò)遙控來(lái)控制，該遙控系統(tǒng)可以讓使用者在一個(gè)算法框架上施加不同程度的壓力來(lái)控制機(jī)器人的四肢。而VR頭戴設(shè)備使它顯得更為立體，用戶(hù)可以遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的身體運(yùn)轉(zhuǎn)。目前還沒(méi)有關(guān)于這款仿生機(jī)器人發(fā)售價(jià)格的消息，但人們清楚的是一臺(tái)擁有復(fù)雜控制系統(tǒng)的機(jī)器人并不會(huì)出現(xiàn)在他們的圣誕購(gòu)物清單上，除非你是一位億萬(wàn)富翁。
豐田汽車(chē)公司對(duì)機(jī)器人技術(shù)并不陌生，他們發(fā)布了一系列的“機(jī)器人伙伴”，這些機(jī)器人與儀器操作有著奇特的親緣關(guān)系，但卻很少被看到做其他的事情?？紤]到他們的產(chǎn)物似乎沒(méi)有比萊昂納多⋅達(dá)⋅芬奇數(shù)百年前就設(shè)計(jì)出來(lái)的自動(dòng)裝置有更強(qiáng)大的能力，這些機(jī)器人很快就消失了。正如名字字面里的意義一樣，T-HR3是這些機(jī)器人的延續(xù)版本，它在2003年ASIMO之后不久就出現(xiàn)了，并且看起來(lái)它的仿人類(lèi)效果要自然得多。
豐田的HSR-2型機(jī)器人仿生效果略顯薄弱(也許對(duì)該機(jī)器人本身來(lái)說(shuō)更好)，它是一個(gè)有著輪子底座并裝置了一個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)械手臂的機(jī)器人。這讓我們想起了夢(mèng)工場(chǎng)Willow Garage公司生產(chǎn)的早期人形機(jī)器人，PR-2。這種廉價(jià)機(jī)器人的理念非常成功，它可以簡(jiǎn)單地利用身體的輪子四處移動(dòng)，并能拿取物體，而且它并沒(méi)有隱藏太多心思去做其他對(duì)人危險(xiǎn)的事，所以我們可以說(shuō)它是很成功的一個(gè)產(chǎn)品。
因此，在豐田公司參加機(jī)器人世界杯和機(jī)器人競(jìng)賽為他們的管家機(jī)器人尋找一種好的競(jìng)爭(zhēng)條件時(shí)，他們選擇了HSR-2來(lái)輔助它抓握物體。HSR-2已投入試運(yùn)行，其中包括照顧老人和受傷人員的實(shí)驗(yàn)，但它在發(fā)布5年后還沒(méi)有被廣泛采用?？梢哉f(shuō)，成功的多用途類(lèi)人機(jī)器人并不是真正的仿生機(jī)器人。令人好奇的是，在放棄這個(gè)項(xiàng)目十年后，豐田現(xiàn)在似乎想要回歸更人形的機(jī)器人。
目前尚不清楚的是，就像仿生機(jī)器人那樣，確切地說(shuō)，T-HR3是真的。人們通過(guò)對(duì)機(jī)器人簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)程操作可以解決復(fù)雜的控制問(wèn)題。然后，人類(lèi)就能處理所有的問(wèn)題包括：感官知覺(jué)、決策、計(jì)劃和操控，而本來(lái)這些都是機(jī)器人難解決的問(wèn)題。
T-HR3可能不會(huì)擁有很大的自主權(quán)，但是讓它犧牲了自主權(quán)就大大削弱了它的使用效果。因?yàn)樗荒軉为?dú)行動(dòng)，你需要一個(gè)遙控系統(tǒng)來(lái)控制這種仿生機(jī)器人才能獲得成效，并且它并不，做同樣的工作時(shí)也比分配給人類(lèi)要昂貴得多。也許有一天機(jī)器人會(huì)有更多的自主權(quán)，取而代之的可能是只有在機(jī)器人出故障的緊急情況下能夠允許人類(lèi)控制它的主操縱系統(tǒng)。
豐田公司的聲明稱(chēng)它是“一個(gè)有能力可以在各種環(huán)境中安全地幫助人類(lèi)的機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)，比如家用、醫(yī)療設(shè)施、建筑工地、受災(zāi)地區(qū)，甚至是外太空，它都能發(fā)揮有益的作用。”在現(xiàn)實(shí)中，我們很難看到類(lèi)似多功能的機(jī)器人(除非它比人類(lèi)還要強(qiáng)大得多)。同樣，假如在災(zāi)區(qū)或外太空部署的話(huà)似乎功能也不夠穩(wěn)定。這些為機(jī)器人設(shè)置的任務(wù)已經(jīng)提出了很長(zhǎng)一段時(shí)間，但幾乎沒(méi)有人能用實(shí)例證明這個(gè)挑戰(zhàn)可以完成。
相反，這個(gè)機(jī)器人似乎是為了能和人類(lèi)一起工作而設(shè)計(jì)的。它身高1.5米，重75公斤，以及擁有32個(gè)自由度的身體，這些都表明它是以人類(lèi)為原型而設(shè)計(jì)的，而不是像ATLAS這樣足夠堅(jiān)固到可以在戰(zhàn)場(chǎng)上使用的機(jī)器人。在這種情況下，它可能更接近由Rethink Robotics技術(shù)開(kāi)發(fā)的協(xié)作或協(xié)同機(jī)器人的模式，它將擁有更高的安全特性，包括對(duì)用戶(hù)的強(qiáng)制敏感反饋，而降低了類(lèi)似殺手機(jī)器人帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)性以及糟糕的社會(huì)問(wèn)題。
相反，這種仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于精密的工程技術(shù)：在宣傳視頻中，可以看到機(jī)器人可以用一條腿上保持平衡，然后擺出一些泰然自若的、類(lèi)似于瑜伽式的姿勢(shì)。這或許意味著，豐田之前曾嘗試過(guò)幫助照顧老人的機(jī)器人，可能比部署到災(zāi)區(qū)更有可能。這也是他們能夠完成對(duì)于HSR-2既定目標(biāo)理想的方式。
人形機(jī)器人之所以如此難以捉摸、如此吸引人注意力，可能是因?yàn)橐粋€(gè)我們簡(jiǎn)單的認(rèn)知誤區(qū)。我們做了兩個(gè)糟糕的假設(shè)。首先，我們假設(shè)，如果你建造一個(gè)仿生機(jī)器人，給它的關(guān)節(jié)足夠的靈活性，并加入一些人工智能，或者一些預(yù)先設(shè)定好的行為，那么它將能夠做所有人類(lèi)能做的事情。當(dāng)你看到一個(gè)機(jī)器人移動(dòng)得看起來(lái)很像人類(lèi)的時(shí)候，似乎困難的部分已經(jīng)完成了，那么我們相信這個(gè)機(jī)器人可以完成人類(lèi)能做的任何事情，但現(xiàn)實(shí)永遠(yuǎn)不能被簡(jiǎn)單地概括。
我們還會(huì)做出相反的假設(shè)：我們認(rèn)為，當(dāng)我們終被取代時(shí)，我們的身體和大腦將會(huì)被地復(fù)制，從而完成我們過(guò)去能夠完成的所有功能?；蛟S在現(xiàn)實(shí)中，機(jī)器人和人工智能的未來(lái)更像是它們現(xiàn)在的樣子：漸漸地，有著專(zhuān)門(mén)的算法和用來(lái)逐漸學(xué)習(xí)的機(jī)器會(huì)在我們所知的工作中超越人類(lèi)，并且不需要人類(lèi)來(lái)證明這一點(diǎn)。
將來(lái)，T-HR3可能試圖將機(jī)器學(xué)習(xí)的概念作為其未來(lái)研究的平臺(tái)。它將逐漸從人類(lèi)控制者那里進(jìn)行學(xué)習(xí)，而它不甘于成為僅僅是一個(gè)從盒子里被取出來(lái)的機(jī)器人。通過(guò)這種方式，你可以看到這個(gè)平臺(tái)被用來(lái)探索人類(lèi)可以教會(huì)機(jī)器人做的事情的極限，只要讓它們模仿我們身體的動(dòng)作序列，就像對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的利用一樣，他們就可以通過(guò)測(cè)試訓(xùn)練算法達(dá)到數(shù)據(jù)上的極限。目前沒(méi)有一臺(tái)機(jī)器能夠完成人類(lèi)能做的所有事情，但未來(lái)它們將會(huì)在任何人類(lèi)想要做的事情上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)我們。
因此，當(dāng)你看到像豐田這樣的新型仿生機(jī)器人時(shí)，你可以沉浸在它的技術(shù)執(zhí)行能力，這不僅是一種公關(guān)噱頭，還是一種革命性的進(jìn)步。請(qǐng)記住，現(xiàn)在我們已經(jīng)離實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造人類(lèi)級(jí)別的機(jī)器人這條路越來(lái)越近了。
原標(biāo)題：豐田研發(fā)出逆天仿生機(jī)器人 這是噱頭還是進(jìn)步？
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