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羅克韋爾/Allen Bradley
【中國智能制造網(wǎng) 智造快訊】隨著科技的進步，人類在不斷改造自然的同時，也受到了相應(yīng)的懲罰。近年來核電事故、化工廠事故、礦難、火災(zāi)、道路交通事故等由于人類活動所產(chǎn)生的災(zāi)難時有發(fā)生。如何在災(zāi)難發(fā)生之后，既能快速地對事故進行救援，又能減少可能發(fā)生的二次事故對救援人員的傷害，是一個值得深入研究的問題。
救援機器人身負重任 核心技術(shù)亟待破解
日前，科技部、發(fā)布了《“十三五”公共安全科技創(chuàng)新專項規(guī)劃》，該規(guī)劃明確了“十三五”期間公共安全科技領(lǐng)域的發(fā)展思路、發(fā)展目標、重點任務(wù)和政策措施，涵蓋了社會安全、生產(chǎn)安全、綜合保障與應(yīng)急等公共安全科技領(lǐng)域。
救援機器人，為救援而采取先進科學(xué)技術(shù)研制的機器人，它是一種專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務(wù)的機器人。這種機器人配備了彩色攝像機，熱成像儀和通訊系統(tǒng)。
中國在“十一五”期間，已經(jīng)將“廢墟搜索與輔助救援機器人”項目列入國家863重點項目，由中科院沈陽自動化所機器人學(xué)國家重點實驗室與中國地震應(yīng)急搜救中心聯(lián)合承擔(dān)研制，并成功研制出“廢墟可變形搜救機器人、機器人化生命探測儀、旋翼無人機”三款機器人。這三款機器人曾經(jīng)被國家地震局評為“十一五”以來具應(yīng)用實效的10項科技成果之一。
據(jù)了解，地震發(fā)生后的廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，其中的救援人員面臨很多危險，而涉核、涉化設(shè)施的震后救援，更充滿致命的危險性，同時，大型機器設(shè)備很難穿越廢墟，無法有效施救，所以，開發(fā)出可以穿越復(fù)雜、狹窄空間的機器人，是地震救援研究中的重要方向。
在2013年4月四川蘆山地震救援行動中，廢墟可變形搜救機器人和另外一款機器人生命探測儀在震區(qū)實現(xiàn)了多種典型環(huán)境的搜索與排查，徒步十公里，實現(xiàn)了20余處廢墟環(huán)境排查。
救援機器人的研究除了需要解決如：具備機敏的移動性能、的感知能力、可靠的通信能力、持久的續(xù)航能力這些共性問題之外，還面臨著各自特殊的問題。因此救援機器人的實際應(yīng)用情況并不樂觀。重要的原因就是當前救援機器人的技術(shù)還無法完全滿足復(fù)雜災(zāi)難現(xiàn)場救援任務(wù)的要求。
當前來看，我國的國家公共安全治理體系與治理能力現(xiàn)代化的科技創(chuàng)新體系尚未健全，而目前面臨的公共安全形勢卻更為嚴峻，廣大人民對公共安全的需求和期望又越來越高，亟需更有力的科技支撐。
對此，有關(guān)部門應(yīng)從以下兩方面入手。一方面，突破公共安全技術(shù)裝備核心關(guān)鍵技術(shù)，初步建立較為完備的公共安全裝備技術(shù)體系，制定相關(guān)標準，研制標準化、系列化、成套化公共安全技術(shù)裝備。另一方面，強化智能技術(shù)在公共安全技術(shù)裝備的應(yīng)用，推動智能巡檢、現(xiàn)場處置、應(yīng)急救援機器人等一批自主研發(fā)的重大技術(shù)裝備投入使用，縮小與水平的差距，為防范和處置突發(fā)事件提供裝備支撐，努力將應(yīng)急產(chǎn)業(yè)培育為新的經(jīng)濟增長點。
對于救援機器人的發(fā)展方向，救援行為的自主化與救援設(shè)備的輕量化應(yīng)是所有發(fā)展方向中優(yōu)先研究的。自主化將會使機器人具備自我判斷能力，如何去優(yōu)化路徑，選擇適宜的救援路線將會從本質(zhì)上提高機器人的救援能力，而輕量化對于機器人行走能力的提高和對動力的需求將起決定性作用。
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