智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號
智能控制
機(jī)器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
品牌
湖北高天
【中國智能制造網(wǎng) 智造快訊】9月16日上午，佛山市中醫(yī)院成功利用骨科手術(shù)機(jī)器人，為一名股骨頸骨折患者完成骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)，這也是華南首例機(jī)器人輔助骨折固定術(shù)。據(jù)介紹，通過機(jī)器人的智能輔助、定位，醫(yī)生將空心螺釘準(zhǔn)確打入骨折部位，精度達(dá)到亞毫米級，手術(shù)時(shí)間縮短了大約一半，減少了對病人的二次損傷以及術(shù)中輻射，大大提高手術(shù)效率和質(zhì)量。
9月16日上午，佛山市中醫(yī)院成功利用骨科手術(shù)機(jī)器人，為一名股骨頸骨折患者完成骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)，這也是華南首例機(jī)器人輔助骨折固定術(shù)?；颊哧愊壬?化名)近日不慎跌倒導(dǎo)致股骨頸骨折，需要進(jìn)行閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)。9月16日上午，手術(shù)如期進(jìn)行，主刀醫(yī)生由佛山市中醫(yī)院院長劉效仿?lián)危t(yī)院多位醫(yī)療技術(shù)骨干也參與了手術(shù)。而手術(shù)室里的新面孔——骨科手術(shù)機(jī)器人也已提前進(jìn)場準(zhǔn)備就緒。
醫(yī)生首先為患者針對性地實(shí)施“單側(cè)腰麻+靜脈全麻”，患者仰臥于牽引床。隨后對患者骨折部位實(shí)施手法復(fù)位，復(fù)位滿意后，繼而進(jìn)入空心螺釘內(nèi)固定環(huán)節(jié)。此時(shí)，骨科手術(shù)機(jī)器人派上用場。它由三部分組成，包括光學(xué)跟蹤相機(jī)、六軸機(jī)械臂和機(jī)器人操作系統(tǒng)。手術(shù)現(xiàn)場，患者的骨折影像通過C型臂X光機(jī)被同步傳輸至機(jī)器人操作系統(tǒng)。劉效仿開始在系統(tǒng)屏幕上設(shè)計(jì)空心螺釘?shù)闹踩肼肪€和位置規(guī)劃。做好規(guī)劃后，機(jī)器人在接收到指令后開始運(yùn)行，根據(jù)設(shè)計(jì)好的進(jìn)釘路線，機(jī)械臂自動伸展并將安裝在“手臂”末端的套筒定位到患者皮膚表面、空心螺釘導(dǎo)針軸線位置。隨后劉效仿沿著套筒向患者骨折部位鉆入2.8毫米導(dǎo)針，之后通過X光影像掃描檢驗(yàn)導(dǎo)針位置與前期規(guī)劃是否完全一致。
在確認(rèn)準(zhǔn)確無誤后，機(jī)器人再次運(yùn)轉(zhuǎn)，定位到第二根導(dǎo)針進(jìn)入的位置。醫(yī)生在機(jī)器人的引導(dǎo)下，鉆入第二根導(dǎo)針。經(jīng)過掃描，兩根導(dǎo)針進(jìn)入的深度和角度均與前期規(guī)劃完全一致，終，兩枚直徑7.3毫米的空心螺釘順著導(dǎo)針的指引被準(zhǔn)確擰進(jìn)骨折部位，順利實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)內(nèi)固定。整個(gè)手術(shù)實(shí)際只花了20分鐘，是傳統(tǒng)手術(shù)耗時(shí)的一半左右。
據(jù)介紹，這臺骨科手術(shù)機(jī)器人名叫“天璣”，是目前上能開展脊柱全節(jié)段、骨盆骨折及四肢骨折手術(shù)的骨科機(jī)器人。通過骨科手術(shù)機(jī)器人開展手術(shù)，度達(dá)到0.8毫米，減少術(shù)中輻射70%以上，并具有減少失血量和術(shù)中軟組織創(chuàng)傷等優(yōu)勢。如今該機(jī)器人已經(jīng)在北京積水潭醫(yī)院等國內(nèi)30多家醫(yī)院配合醫(yī)生順利完成了3200多例手術(shù)。佛山市中醫(yī)院此次實(shí)施的為華南地區(qū)首例，應(yīng)用的“天璣”是第三代、也是新一代機(jī)器人。
原標(biāo)題：機(jī)器人變身骨科醫(yī)生 輔助外科手術(shù)
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號
