【中國智能制造網(wǎng) 企業(yè)動態(tài)】為了找到更好的機(jī)器人解決方案,亞馬遜又一次舉辦機(jī)械分揀挑戰(zhàn)賽。7 月 27 日,該比賽在日本名古屋舉辦,并作為今年的機(jī)器人行業(yè)大賽 RoboCup的一部分。
亞馬遜引進(jìn)了 45,000 個機(jī)器人,然而這些機(jī)器人都沒有配備機(jī)械臂。
有超過 20 家公司在其大型物流中心引入扁平輪式機(jī)器人為其運送貨物。但是它完全可以做到人類能夠做到的事情,比如將物件從貨架取出或其放入那些棕色的盒子,再把垃圾袋、筆和書籍帶回家。能夠完成此類分揀任務(wù)的機(jī)器人可以提升亞馬遜的效率,使其更少地依賴于員工。
自從在 2012 年以 7.75 億美元收購 Kiva Systems ,亞馬遜就沒有停下投資智能化倉儲物流的腳步,同時,也讓人們看到電子商務(wù)領(lǐng)域正在進(jìn)行的全面轉(zhuǎn)型。如今,既想進(jìn)軍電子商務(wù),又不愿在自動化和效率上改變運作模式的零售商已幾乎不存在。2016 年,物流倉儲機(jī)器人的銷售額達(dá)到了 19 億美元,根據(jù)研究公司 Tractica 的預(yù)測,到 2021 年之前,其市場將高達(dá) 224 億美元。而以去年 4 萬臺物流倉儲機(jī)器人的出售量,預(yù)計 2021 年的出售量將達(dá)到 62 萬臺。
為了找到更好的機(jī)器人解決方案,亞馬遜又一次舉辦機(jī)械分揀挑戰(zhàn)賽。7 月 27 日,該比賽在日本名古屋舉辦,并作為今年的機(jī)器人行業(yè)大賽 RoboCup的一部分。參賽隊伍需要先拿起毛巾、馬桶刷等物品,然后將其移入儲存箱和儲存盒中。表現(xiàn)優(yōu)異的參賽者將從獎池中拿走全部 250,000 美元的獎金。
尋找潛在解決方案
兩年前,亞馬遜已經(jīng)舉辦過這類賽事。今年,亞馬遜修改了規(guī)則使比賽更加困難?!肝艺J(rèn)為,這更加符合真實的倉庫環(huán)境,」澳大利亞中心的機(jī)器人視覺小組負(fù)責(zé)人 Juxi Leitner 說,「機(jī)器人使人們致力于完成他們需要解決的問題,在不需要雇用任何的人的情況下保持其競爭力。
與去年相比,難度在于設(shè)定的機(jī)器人工作空間更小,這些機(jī)器人需要處理一些左右相鄰或者上下相鄰的物體。更大的挑戰(zhàn)在于,機(jī)器人在比賽回合中處理的半數(shù)物體在比賽開始前 30 分鐘才會被展示出來。
這對于參賽隊伍來說,是一個頭疼的問題,但是這更符合亞馬遜倉庫的內(nèi)部條件,抓取機(jī)器人需要在這種情況下迅速學(xué)習(xí)?!肝锪髦行拿刻煲邮芎脦兹f件的新物品,」MIT 的機(jī)器人專家 Alberto Rodriguez 表示,他是幫助亞馬遜設(shè)計競賽的顧問委員會的一員。參賽隊伍需要開發(fā)一個工作流,將新物品不同角度的圖像提供給機(jī)器學(xué)習(xí)軟件學(xué)習(xí),從而使機(jī)器人在半小時內(nèi)了解如何抓取一些它從未見過的物品。
即使如今亞馬遜愿意引入機(jī)械臂,在機(jī)器人領(lǐng)域,操縱物體仍然存在一個困難的問題。正如布朗大學(xué)教授 Stephanie Tellex 所說:多數(shù)情況下,大部分機(jī)器人都無法拾起大部分物品。對機(jī)器人編程,使其拾起少量的物體并不困難,但如何使機(jī)器人可靠地處理多種物品且快速適應(yīng)新的物品,這一問題至今尚未解決。
面對如此多的問題尚待解決,該競賽將盡可能地完全展示研究思想以及機(jī)器人的問題,從而使機(jī)器可以更快地掌握技能。參賽者將會展出各種形狀的機(jī)器人及其策略,且不可避免地會有修復(fù)和調(diào)整。資深參賽者 Leitner 表示,「有很多的創(chuàng)新型想法正在誕生,但仍舊有很多需要改進(jìn)的地方?!?br />
許多隊伍在工業(yè)機(jī)械臂上加入機(jī)械爪。來自 Leitner 團(tuán)隊、被稱為 Cartman 的機(jī)器,是機(jī)械龍門架樣式,可以沿著直線軌道移動機(jī)械爪和吸盤,就像 3D 打印機(jī)移動其打印頭一樣。
由 Rodriguez 帶領(lǐng)的麻省理工和普林斯頓聯(lián)合小組,正在測試一種新的賦予機(jī)器人觸感的方式。在不進(jìn)行思考的情況下,人們是通過指尖的觸感來適應(yīng)如何抓取或移動物體,但工程師們無意中發(fā)現(xiàn)了一種讓機(jī)器人知道它們在做什么的方法。該團(tuán)隊使用了一種被稱為 GelSight 的新方法,通過機(jī)器人內(nèi)部的微型攝像機(jī)追蹤其手指表面的橡膠膜,該方法的基礎(chǔ)是橡膠膜在碰撞影響下的形變。
除了在名古屋展出的創(chuàng)新想法,亞馬遜也許還保留了一些部署機(jī)械分揀器的方法。「只有簡化條件,才能實現(xiàn)機(jī)器人的分揀?!?NimbRo 團(tuán)隊負(fù)責(zé)人 Sven Behnke 說 ,他在去年的比賽中獲得第二的名次。
如果倉庫中全是間隔一致的箱形物體,那么機(jī)器人可以幫助你,但是這種情況與亞馬遜倉庫的真實情況相去甚遠(yuǎn),亞馬遜倉庫儲存放著數(shù)百萬種不同的物品。Locus Robotics 創(chuàng)始人兼董事長 Bruce Welty 表示,「(參加這樣的比賽)你會深受觸動,但是機(jī)器人還遠(yuǎn)不能完成我們需要做的工作?!筁ocus Robotics 使輪式倉庫機(jī)器人可以運送由人類所挑揀的物品 ,Welty 認(rèn)為,未來包括其公司研發(fā)出的機(jī)器人,不會與人類競爭工作,而是填補空缺的工作。
而對于這些比賽任務(wù)的解決方案何時能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化,麻省理工學(xué)院的 Rodriguez 認(rèn)為還需要 5 年時間。
機(jī)器人應(yīng)用于物流領(lǐng)域漸成趨勢
事實上,由于較早布局,亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯一直認(rèn)為,其競爭對手都會落后亞馬遜幾年。2012年,亞馬遜購買 Kiva 更多的是一個防御性舉措,目的是改善公司的訂單管理。Kiva 是倉儲物流解決方案的供應(yīng)商,包括 Staples、Walgreens 和 Gap 等大型公司在內(nèi)的競爭對手,也應(yīng)用了Kiva 的技術(shù)。在亞馬遜購買之后,這些公司被動失去了功能上的支持。
由此,Kiva 被收購所留下的空白,使得一些機(jī)器人公司開始將目光瞄準(zhǔn)物流業(yè)的應(yīng)用方向,將智能化倉庫的目標(biāo)向中小型零售商推廣。
Locus Robotics 一位發(fā)言人稱:「這是一個對產(chǎn)品、定制、客戶服務(wù)和送貨速度要求越來越高的亞馬遜時代。為了在這個時代保持競爭力,較小的公司必須重新考慮業(yè)務(wù)策略與解決方案。」
作為后 Kiva 生態(tài)系統(tǒng)中新出現(xiàn)的參與者之一,Locus 正在為其產(chǎn)品尋找能夠快速成熟的市場。它的客戶包括 Quiet Logistics ,該公司每年會為 Zara、Bonobos 和 Glossier 等品牌提供超過 10 億美元的電子商務(wù)訂單,以及 DHL 供應(yīng)鏈。
除此之外,還有一些公司正通過產(chǎn)品為零售商和訂單分揀中心提供靈活的定制化解決方案。成立于 2014 年的分揀機(jī)器人公司 Fetch Robotics,在今年 4 月,推出了兩款大型物流載貨搬運機(jī)器人,其中一款能夠搬運 500 公斤的有效載荷;inVia 曾在 2016 年 8 月宣布推出世界上個「貨物到箱」機(jī)器人系統(tǒng),目標(biāo)是轉(zhuǎn)變電子商務(wù)供應(yīng)商和倉庫的材料處理方式。
在電子商務(wù)仍然高速運轉(zhuǎn)的今天,倉儲物流業(yè)向智能化的轉(zhuǎn)變勢在必行,也為機(jī)器人領(lǐng)域帶來更大的市場空間。
(原標(biāo)題:引進(jìn) 45,000 個機(jī)器人的亞馬遜,正推動一場智能倉儲的革命)