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【中國智能制造網(wǎng) 智造快訊】隨著機器人技術的發(fā)展，和太空任務的逐漸增多，機器人正成為宇航員們的伙伴與助手。機器人在太空活動中正發(fā)揮著日益重要的作用，因此它們的太空之旅有些只能是“單程票”。
日本宇航局JAXA近在空間站上安裝了一個機器人，它的主要作用是節(jié)省宇航員的時間。
機器人的名稱是Int-Ball，是一個裝有攝像機的球形機器人。它可以由地球上的團隊控制，能在空間站中飛行(在空間站應該沒有不能飛的吧……)，用一系列推進器進行移動，然后記錄空間站里發(fā)生的事。
Int-Ball完全由3D打印制造，使用的是現(xiàn)有的無人機技術?？雌饋砭拖袷且粋€漂浮著的漂亮的藍色眼睛。JAXA表示，機器人可以隨時隨地通過自主飛行移動，并可以從任何角度錄制圖像。它重1kg，直徑15cm，有12個螺旋槳。
Int-Ball是在今年6月3日，由SpaceX的獵鷹9號火箭送入太空的，現(xiàn)在位于空間站的日本實驗艙中。
JAXA估計，宇航員要花大約10%的時間拍攝他們做的工作，并將圖像發(fā)送回地球進行分析。有了Int-Ball后，宇航員有更多時間來進行實驗和空間站維修。
Int-Ball不是空間站的個機器人旅客，倒不如說那里是機器人的樂園。
早在2006年，美國宇航局NASA就將三個可自由飛行的小型機器人送上了空間站。這些名為SPHERES的機器人在太空進行了長達600個小時的實驗，開展了包括自主形態(tài)飛行、空間站導航和地圖繪制等豐富實驗，甚至還運行了中學生在團隊比賽中編寫的程序。
SPHERES需要始終處于宇航員監(jiān)督控制下(因為它們比較易燃等原因)，而且依賴一次性堿性電池組供電，由二氧化碳推進罐提供動力。
后來SPHERES有了繼任者Astrobee，后者是一個全新平臺，能夠在空間站完全自主地和安全地運作，其中大的改善就是推進系統(tǒng)。而且它完全使用電動推進系統(tǒng)，通過擴展塢能夠自行充電。
Astrobee也自由得多，它能夠在空間站的美國艙、歐盟艙和日本艙中進行自主導航移動。
另外，在去年10月時，我們也曾報道，俄羅斯聯(lián)邦航天局Roscosmos要聯(lián)合社交媒體Vkontakte(俄羅斯的Facebook)，在今年3月將一款小巧玲瓏、精致可愛的太空機器人Spotty送入空間站。
Spotty也是球形，它身上安裝了一個投影設備，Vkontakte用戶可以通過直播軟件隨時隨地了解空間站里發(fā)生的一切。另外，Vkontakte用戶還可以收到來自空間站的圖片和視頻，并和宇航員進行親密對話。
當時的消息稱，Spotty將與俄羅斯宇航員Fyodor Yurchikhin共享一個太空艙，并從外太空發(fā)送有關太空生活的圖片和視頻，搭建地球用戶與宇航員交流的平臺。但雷鋒網(wǎng)查閱新聞發(fā)現(xiàn)，目前還沒有Spotty已經(jīng)登上太空的新聞。
空間站的機器人還有很多。
2013年，豐田開發(fā)的機器人Kirobo被送往空間站。Kirobo是一款身高只有34厘米，體重僅1公斤，身手卻異常靈活，同時具備語音功能的機器人。
這款機器人能在無重力的條件下安全展開工作，具備面部識別功能——甚至能讀懂人的情緒反應，并且能跟宇航員進行對話。
更早的2010年11月，一個叫作Robonaut R2的機器宇航員就乘著美國的發(fā)現(xiàn)號航天飛機進入太空，成為了個進入空間站的機器人。
R2開始進入太空只是為了進行更多的操作測試，但是隨著技術升級，終它將開始履行其初的設計任務——幫助空間站太空行走的宇航員進行艙外作業(yè)，或代替人完成如太空行走等危險作業(yè)。
在空間站工作的前三年，R2并不完整，只能軀干、頭和手臂。后來在2014年，NASA給它送來了一雙腿。它的身高也從1.3米一下增長到了2.5米。這樣，如虎添翼的R2能更好地完成空間站艙內(nèi)和艙外的各種常規(guī)及重復性任務，比如打掃衛(wèi)生和抓取物品之類的。
不過R2去往太空的是一張單程票，一旦進入空間站，“有生之年”都不會再返回地球。
原標題：那些空間站的機器人 有的只有單程票
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