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FL MG系列柔性雙驅(qū)龍門平臺(tái)
設(shè)計(jì)特征
高柔性龍門關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，精度更高、靈活性更好
無鐵芯直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高加速度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、無推力波動(dòng)，適合微小形狀輪廓控制
行程可達(dá)1000mmx1000mm
分辨率高達(dá)1nm
速度可達(dá)2m/s
柔性龍門關(guān)
常見的龍門雙驅(qū)平臺(tái)采用的是剛性連接技術(shù)，即橫梁(X軸)與雙驅(qū)軸(Y軸)是鎖死的，但現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)無法保證三軸之間始終同步，因此當(dāng)出現(xiàn)誤操作后，會(huì)導(dǎo)致相對(duì)位置的變化，從而造成誤差的逐步累積進(jìn)而破壞整套系統(tǒng)的整體精度。柔性龍門關(guān)節(jié)在雙驅(qū)軸與橫梁之間增加了一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的自由度，一方面提高了系統(tǒng)的靈活性，同時(shí)也消除了剛性連接造成誤差累積。
直線電機(jī)/直
直線電機(jī)具有直驅(qū)效率高、無反向間隙、高加速度、高速度上限等特點(diǎn)，直線電機(jī)兼顧了精度、速度、加速度、壽命、響應(yīng)速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的平衡， 使得FL MG系列龍門平臺(tái)具有非常優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)性能。1nm分辨率的直線光柵保證了全閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
壽命及可靠性由于采用了非接觸直驅(qū)技術(shù)，無磨損、無反向間隙，因此設(shè)備的壽命及可靠性大大獲得了提高，循環(huán)滾珠直線導(dǎo)軌更提供了的剛性及線性精度， 整機(jī)的平均時(shí)間(MTBF) ≥20000小時(shí)。
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
FL MG系列龍門平臺(tái)采用了高性能的專用運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制， 專門針對(duì)龍門系統(tǒng)優(yōu)化的交叉解耦龍門算法， 使得FL MG系列產(chǎn)品在軌跡控制、響應(yīng)速度、運(yùn)動(dòng)平滑性、跟隨誤差、噪音水平有著讓人非常驚喜的表現(xiàn)。
主要性能參數(shù)
*標(biāo)準(zhǔn)品為通用行程，接受不同行程要求的定制
**速度和設(shè)備行程、滑塊所處位置相關(guān)
外形尺寸圖
*花崗巖臺(tái)面尺寸可以根據(jù)客戶要求定制
型號(hào)及訂購說明
1、FL MG柔性龍門系統(tǒng)系列縮寫
2/3、X600代表X軸(橫梁軸)行程為600mm，標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)請(qǐng)參考標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品表，1mx1m行程以內(nèi)
的龍門系統(tǒng)，支持行程的微調(diào)定制調(diào)整
4/5、XB代表X軸可選配氣動(dòng)高性能導(dǎo)軌剎車器，標(biāo)準(zhǔn)配置不含導(dǎo)軌剎車器
6、系統(tǒng)默認(rèn)為模擬量的光柵，如需數(shù)字量輸出的光柵請(qǐng)用ED表示，ED后面的數(shù)值代表數(shù)字量光
柵的分辨率，單位nm
可選購配件
可提供與龍門系統(tǒng)配套的z軸系統(tǒng)，包含步進(jìn)、伺服和直線電機(jī)z軸，詳細(xì)規(guī)格及配置請(qǐng)咨詢廠
可提供與龍門系統(tǒng)配套的合金機(jī)架及隔振系統(tǒng)包括：普通焊接機(jī)架以及高性能阻尼隔振系統(tǒng)，
詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)咨詢廠家
龍門系統(tǒng)的應(yīng)用
龍門系統(tǒng)作為通用性的標(biāo)準(zhǔn)模組，可以通過增加不同的功能模塊迅速組成高性能的應(yīng)用，尤其適合目標(biāo)物體體積或重量過大不便移動(dòng)的應(yīng)用。
柔性龍門及剛性龍門的區(qū)別
普通的剛性龍門系統(tǒng)， 由于X軸與Y軸屬于剛性連接， 因此需要在運(yùn)動(dòng)過程中始終保證Y 1=Y 2， 而且對(duì)XYY三軸的安裝調(diào)試要求非常高， 一旦由于安裝、操作、沖擊導(dǎo)致XYY軸連接錯(cuò)位， 就會(huì)導(dǎo)致橫梁被扭轉(zhuǎn)， 產(chǎn)生一個(gè)不可逆的YAW角。長時(shí)間工作后， 會(huì)造成X軸與Y軸之間的正交性出現(xiàn)嚴(yán)重的問題， 從而使設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和工作
FL MG系列柔性龍門系統(tǒng)， 開創(chuàng)性的在X與Y軸處加入了柔性的關(guān)節(jié)系統(tǒng)， 使得YAW角的產(chǎn)生得到了有效的控制。加上優(yōu)化有效的龍門算法， 使得設(shè)備在高速運(yùn)行狀態(tài)中XYY軸的正交性更佳， 同時(shí)Yaw角的可控制， 讓設(shè)備不再收到雙軸不同步造成的沖擊，讓設(shè)備的壽命及可靠性大大增加。
高柔性龍門關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，精度更高、靈活性更好
無鐵芯直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高加速度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、無推力波動(dòng)，適合微小形狀輪廓控制
行程可達(dá)1000mmx1000mm
分辨率高達(dá)1nm
速度可達(dá)2m/s
柔性龍門關(guān)
常見的龍門雙驅(qū)平臺(tái)采用的是剛性連接技術(shù)，即橫梁(X軸)與雙驅(qū)軸(Y軸)是鎖死的，但現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)無法保證三軸之間始終同步，因此當(dāng)出現(xiàn)誤操作后，會(huì)導(dǎo)致相對(duì)位置的變化，從而造成誤差的逐步累積進(jìn)而破壞整套系統(tǒng)的整體精度。柔性龍門關(guān)節(jié)在雙驅(qū)軸與橫梁之間增加了一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的自由度，一方面提高了系統(tǒng)的靈活性，同時(shí)也消除了剛性連接造成誤差累積。
直線電機(jī)/直
直線電機(jī)具有直驅(qū)效率高、無反向間隙、高加速度、高速度上限等特點(diǎn)，直線電機(jī)兼顧了精度、速度、加速度、壽命、響應(yīng)速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的平衡， 使得FL MG系列龍門平臺(tái)具有非常優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)性能。1nm分辨率的直線光柵保證了全閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
壽命及可靠性由于采用了非接觸直驅(qū)技術(shù)，無磨損、無反向間隙，因此設(shè)備的壽命及可靠性大大獲得了提高，循環(huán)滾珠直線導(dǎo)軌更提供了的剛性及線性精度， 整機(jī)的平均時(shí)間(MTBF) ≥20000小時(shí)。
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
FL MG系列龍門平臺(tái)采用了高性能的專用運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制， 專門針對(duì)龍門系統(tǒng)優(yōu)化的交叉解耦龍門算法， 使得FL MG系列產(chǎn)品在軌跡控制、響應(yīng)速度、運(yùn)動(dòng)平滑性、跟隨誤差、噪音水平有著讓人非常驚喜的表現(xiàn)。
主要性能參數(shù)
*標(biāo)準(zhǔn)品為通用行程，接受不同行程要求的定制
**速度和設(shè)備行程、滑塊所處位置相關(guān)
外形尺寸圖
*花崗巖臺(tái)面尺寸可以根據(jù)客戶要求定制
型號(hào)及訂購說明
1、FL MG柔性龍門系統(tǒng)系列縮寫
2/3、X600代表X軸(橫梁軸)行程為600mm，標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)請(qǐng)參考標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品表，1mx1m行程以內(nèi)
的龍門系統(tǒng)，支持行程的微調(diào)定制調(diào)整
4/5、XB代表X軸可選配氣動(dòng)高性能導(dǎo)軌剎車器，標(biāo)準(zhǔn)配置不含導(dǎo)軌剎車器
6、系統(tǒng)默認(rèn)為模擬量的光柵，如需數(shù)字量輸出的光柵請(qǐng)用ED表示，ED后面的數(shù)值代表數(shù)字量光
柵的分辨率，單位nm
可選購配件
可提供與龍門系統(tǒng)配套的z軸系統(tǒng)，包含步進(jìn)、伺服和直線電機(jī)z軸，詳細(xì)規(guī)格及配置請(qǐng)咨詢廠
可提供與龍門系統(tǒng)配套的合金機(jī)架及隔振系統(tǒng)包括：普通焊接機(jī)架以及高性能阻尼隔振系統(tǒng)，
詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)咨詢廠家
龍門系統(tǒng)的應(yīng)用
龍門系統(tǒng)作為通用性的標(biāo)準(zhǔn)模組，可以通過增加不同的功能模塊迅速組成高性能的應(yīng)用，尤其適合目標(biāo)物體體積或重量過大不便移動(dòng)的應(yīng)用。
柔性龍門及剛性龍門的區(qū)別
普通的剛性龍門系統(tǒng)， 由于X軸與Y軸屬于剛性連接， 因此需要在運(yùn)動(dòng)過程中始終保證Y 1=Y 2， 而且對(duì)XYY三軸的安裝調(diào)試要求非常高， 一旦由于安裝、操作、沖擊導(dǎo)致XYY軸連接錯(cuò)位， 就會(huì)導(dǎo)致橫梁被扭轉(zhuǎn)， 產(chǎn)生一個(gè)不可逆的YAW角。長時(shí)間工作后， 會(huì)造成X軸與Y軸之間的正交性出現(xiàn)嚴(yán)重的問題， 從而使設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和工作
FL MG系列柔性龍門系統(tǒng)， 開創(chuàng)性的在X與Y軸處加入了柔性的關(guān)節(jié)系統(tǒng)， 使得YAW角的產(chǎn)生得到了有效的控制。加上優(yōu)化有效的龍門算法， 使得設(shè)備在高速運(yùn)行狀態(tài)中XYY軸的正交性更佳， 同時(shí)Yaw角的可控制， 讓設(shè)備不再收到雙軸不同步造成的沖擊，讓設(shè)備的壽命及可靠性大大增加。
