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俯仰滾轉(zhuǎn)偏航三個(gè)通道的調(diào)試方法基本是一樣的，所以我們只針對(duì)其中一個(gè)通道來(lái)進(jìn)行說明，就以滾轉(zhuǎn)通道為例，為了飛行安全，我們調(diào)試時(shí)都以manual/Stablized模式起飛，不進(jìn)行Acro模式的試飛。

調(diào)試步驟一般是這樣的：

1、輕推油門，在地面上觀察飛機(jī)有無(wú)震蕩趨勢(shì)，沒有則正常起飛；

2、在空中做滾轉(zhuǎn)方向激勵(lì)（遙控器滾轉(zhuǎn)遙桿迅速向左或向右撥桿后回中），遙控器從小到大給出滾轉(zhuǎn)通道激勵(lì)（10-30度左右的激勵(lì)）后觀察飛機(jī)反饋，看飛機(jī)有無(wú)震蕩現(xiàn)象；

3、先調(diào)試參數(shù)MC_ROLLRATE_P，此參數(shù)是角速率控制器的主力軍，只要有誤差*時(shí)間響應(yīng)，參數(shù)大小直接影響飛機(jī)的靈敏度，每次增加10-20%直到給激勵(lì)后飛機(jī)出現(xiàn)小幅震蕩為止，這時(shí)候?qū)⒋藚?shù)縮減為60-70%左右；

4、再調(diào)試參數(shù)MC_ROLLRATE_I，也是每次增加10-20%直到飛機(jī)出現(xiàn)小幅震蕩，縮減為60-70%，此參數(shù)主要用于消除跟蹤靜差，參數(shù)太小會(huì)導(dǎo)致無(wú)法應(yīng)對(duì)外界擾動(dòng)；

新內(nèi)容可以有多種呈現(xiàn)方式，比如基于人臉檢測(cè)的各種新奇有趣的玩法，可以吸引用戶目光、留住用戶腳步；比如建立后臺(tái)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，可以幫助商家了解用戶畫像，及時(shí)反饋用戶需求；比如嵌入其他廣告宣傳，實(shí)現(xiàn)商家與其他品牌的合作等等。更驚喜的是，相芯科技自有的Avater、視頻濾鏡、音樂濾鏡等產(chǎn)品還能幫助用戶利用AI廣告機(jī)進(jìn)行直播或短視頻拍攝。

“AI廣告機(jī)的市場(chǎng)非常巨大。”相芯科技相關(guān)負(fù)責(zé)人說，目前AI廣告機(jī)已進(jìn)駐了商場(chǎng)、影院等各類場(chǎng)所，未來(lái)它還將覆蓋各類展館、旅游景區(qū)、商業(yè)地產(chǎn)等更多場(chǎng)所，切實(shí)改變現(xiàn)有場(chǎng)景營(yíng)銷的形態(tài)，實(shí)現(xiàn)廣告方、用戶和商家的三方共贏。

我們的方案實(shí)現(xiàn)了軟硬件一體化，可以有效地滿足各方的需求。”相芯科技相關(guān)負(fù)責(zé)人說，不同于市面上以免費(fèi)打印、廣告展示等為主的普通廣告機(jī)，AI廣告機(jī)以3D內(nèi)容為核心，兼具打印、廣告、分享等多項(xiàng)功能，強(qiáng)調(diào)趣味、交互和科技感，通過多元化的互動(dòng)方式拉近商家與顧客的關(guān)系。

相芯科技的AI廣告機(jī)，擁有43寸與55寸兩個(gè)機(jī)型、內(nèi)容定制與功能定制兩大優(yōu)勢(shì)。具體來(lái)看，在內(nèi)容定制上，依托自身的人臉檢測(cè)、人臉跟蹤、深度學(xué)習(xí)等核心技術(shù)，相芯科技可為不同客戶提供諸如美顏美型、AR貼紙、彩繪面具、手勢(shì)互動(dòng)等各類產(chǎn)品；在功能定制上，除了支持照片打印外，還支持更改UI樣式、大屏尺寸等。

戶外廣告機(jī)，是一種能夠?qū)⑿畔?shí)現(xiàn)戶外展示的液晶商用顯示設(shè)備，它擁有智能化的產(chǎn)品屬、高清高亮的產(chǎn)品能以及不懼炎寒無(wú)畏風(fēng)雨的防護(hù)能力，因此深得廣大商戶與廣告?zhèn)鞑C(jī)構(gòu)的喜愛。被廣泛投放在商業(yè)區(qū)、寫字間等區(qū)域，對(duì)商業(yè)信息傳播和產(chǎn)品信息推廣具有重要意義。

*個(gè)重大創(chuàng)新是發(fā)明于1859年的鉛酸電池。這是世界上*款可充電電池，迄今為止仍是常用的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)電池。

在過去的兩個(gè)世紀(jì)里，或多或少有一些創(chuàng)新電池設(shè)計(jì)，但直到1980年，一個(gè)真正的游戲規(guī)則改變者才被發(fā)明出來(lái)。牛津大學(xué)和斯坦福大學(xué)的突破導(dǎo)致了鋰離子電池的問世。1991年，索尼將*塊鋰離子電池商業(yè)化。

在鋰離子電池中，鋰金屬以鋰離子的形式從一個(gè)電極遷移到另一個(gè)電極。鋰是輕的元素之一，它具有強(qiáng)的電化學(xué)勢(shì)能。這使得鋰電池能夠在一塊小而輕的電池中儲(chǔ)存大量能量。因此，鋰離子電池已成為筆記本電腦和等許多消費(fèi)電子產(chǎn)品的選電池。

由于鋰離子電池的固有優(yōu)勢(shì)，自上世紀(jì)末本世紀(jì)初以來(lái)，其銷量呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。這也有助于鋰離子電池成本的持續(xù)降低。成本下降進(jìn)一步幫助鋰離子電池在新應(yīng)用領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。

根據(jù)研究機(jī)構(gòu)BloombergNEF的數(shù)據(jù)，在2010年至2018年期間，鋰離子電池價(jià)格下降了85%，達(dá)到平均每千瓦時(shí)176美元。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，到2024年這一價(jià)格將降至94美元/千瓦時(shí)，到2030年將降至62美元/千瓦時(shí)。

　　外廣告機(jī)是科技發(fā)展的產(chǎn)物，隨著智能科技的不斷進(jìn)步，戶外廣告機(jī)的功能也在逐漸豐富與完善，逐漸發(fā)展為擁有智能互動(dòng)的綜合功能設(shè)備。那么，當(dāng)戶外廣告機(jī)實(shí)現(xiàn)了如此多樣化的功能之后，未來(lái)會(huì)朝著什么樣的趨勢(shì)發(fā)展呢?接下來(lái),我們就