機器人行星減速機巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司專業(yè)生產(chǎn),高品質(zhì)行星減速機,*技術,*!
精密伺服減速器產(chǎn)品性能特點:
1.任意方向安裝,減速機前后軸承均采用自潤滑軸承,可滿足多方向安裝。
2.低背隙,軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標準。
3.免維護設計,軸承與油封均采用防泄漏設計,采用優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,流動性佳,富含極壓抗壓劑, 齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護,可免換潤滑油。采用特高質(zhì)量、耐熱、耐磨不易變質(zhì)之油封,使得密封性佳。
4.高輸入轉速,采用高負載軸承,能夠確保減速機高輸入轉速。
5.高輸出扭矩,齒輪箱和內(nèi)還齒輪采一體式設計,結構緊實、機密度高、輸出扭矩大。高質(zhì)量滾錐軸承,輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負荷,大扭力,應用范圍廣。
6.低噪音,采用精密研磨齒輪,齒面平滑,精度高,齒輪運轉平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤滑油,非一般減速機使用油脂潤滑流動性佳,齒輪能在充分油膜保護下運轉,降低噪音。
7.使用壽命長,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)精密齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳,可延長壽命。
8.安裝簡單,馬達連接板和襯套采用模塊化設計,以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達
9.高效率,一段:≧ 95% ,二段:≧ 92%。
BPE行星減速機是標準緊湊型的帶輸出軸的行星減速機,該系列產(chǎn)品性價比高,
且安裝簡單,高精度,高扭矩,適用范圍廣,幾乎能滿足所有行業(yè)的應用需求。
行星減速機工作原理:
由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
行星減速機的主要傳動結構:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。
產(chǎn)品參數(shù):
等級 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
傳動比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
滿載時效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
Ⅱ | ≥92 | |||||||
zui低工作溫度 / zui高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
防護等級 | IP65 | |||||||
精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
標準回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 |
安裝圖:
機器人行星減速機產(chǎn)品圖:?