廣東安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修?

安川機(jī)器人減速機(jī)漏油的原因可能是箱體質(zhì)量問(wèn)題、油封質(zhì)量問(wèn)題、潤(rùn)滑油質(zhì)量問(wèn)題、箱內(nèi)、外氣壓等問(wèn)題導(dǎo)致，如果添加的潤(rùn)滑油太多也會(huì)導(dǎo)致溢出，怎么防治工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)漏油問(wèn)題？
　　處理方法：可以嘗試以下方法。
　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的 TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
　　（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
　　4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；
　?。?）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
　?。?）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
　　5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。 工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)內(nèi)壓大于外接大氣壓是產(chǎn)生漏油的主要原因。壓力差越大，則泄漏愈嚴(yán)重，因此，可采取合理的均壓措施。如在箱蓋上設(shè)計(jì)通氣帽和通氣孔塞，如果通氣帽和通氣孔塞的孔徑太小，均會(huì)增加內(nèi)外壓差而引起漏油。因此，選用時(shí)應(yīng)主要檢查，可以打開通氣帽上蓋，機(jī)器人減速機(jī)高速運(yùn)行幾分鐘后，用手摸通氣孔，如有熱風(fēng)則孔徑太小，可以換一個(gè)大的通氣帽。
　　安川機(jī)器人減速機(jī)回油不暢，飛濺在箱內(nèi)壁上的油不能盡快地流回箱內(nèi)油池，則可能沿著軸逐漸向外滲漏。要使積聚在箱內(nèi)壁上或軸段處的油盡快流回箱內(nèi)，安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修通常可采用這兩種方法：
　　1）在安川機(jī)器人減速機(jī)頭設(shè)置油封，同時(shí)用甩油環(huán)擋住油外泄，使其流回油池。
　　2）在機(jī)座分型面上設(shè)計(jì)一條環(huán)形回油槽，使油流回箱內(nèi)，一部分流向軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。
廣東安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修