隨著社會進(jìn)步,經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展,城市規(guī)模越來越大,建筑越來越高,以至摩天大廈比比皆是。高層建筑更是成了一個城市面貌的核心內(nèi)容,但是由此導(dǎo)致的城市形象問題也日趨嚴(yán)重,尤其是在工業(yè)城市,這種問題更是突出。
迷你機(jī)是縮小精華型機(jī)器,具有非常輕的重量和可電池控制滾刷運(yùn)動。因?yàn)橹亓枯p的有點(diǎn),它不需要大量的屋頂?shù)跹b系統(tǒng)安裝支持。機(jī)體采用鋰電池控制作業(yè),運(yùn)行8小時后再次充電。
九十年代研制成功地推進(jìn)型壁面機(jī)器人,采用直升機(jī)原理,利用螺旋槳產(chǎn)生的高速氣流帶動機(jī)器人向上高速移動,螺旋槳所產(chǎn)生的推力與壁面大約成20度角,始終有指向壁面的推力從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的吸附功能,使機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)緊貼壁面移動,有一定的越障能力。