142型行星齒輪減速器*——產(chǎn)品介紹
 

直角伺服行星齒輪減速箱分：直角式機座型號，速比：1-200有20多個比速可選擇;分一級和二減速傳動;精度：一級傳動精度在5-8弧分，二級傳動精度在7-10弧分,三級傳動精度在9-12弧分等一千多種規(guī)格。
　　性能及特點：
　　1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩;
　　2、采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命;
　　3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
　　4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保大的扭轉剛性和輸出負載能力;
　　5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保低摩擦系數(shù)和低的啟動扭矩;
　　6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護;
　　7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
　　8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確;
　　9、 *的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達;
　　10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
　　11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大.
　　適用范圍：
　　機械手          數(shù)控機床
　　切割機          數(shù)控彎管機
　　模切機          紡織機械
　　噴繪機          包裝機械
　　醫(yī)療設備        焊接機械
　　印刷設備等
　　直角伺服行星齒輪減速箱具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、等等。
　　應用領域：伺服行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于精密加工機床、焊接設備、航太工業(yè)、半導體設備、印刷機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產(chǎn)品行業(yè)。

一體化的齒輪箱本體——齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸入扭矩大，全密封結構，免維護，終生潤滑。
　行星減速機選型方法如下：
　　1、確定被驅動設備系數(shù)f1
　　2、確定原動機系數(shù)f2 電機，液壓馬達，汽輪機1.0 4—6缸活塞發(fā)動機，周期變化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞發(fā)動機，周期變化1:100
　　3、確定齒輪箱許用輸入轉速n1<=1500
　　4、確定減速比ii=n1/n2
　　5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率η
　　6、以被驅動設備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的
　　輸入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
　　7、根據(jù)計數(shù)，查傳動能力表，確定齒輪箱規(guī)格
　　>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
　　如果不滿足條件：3.33·p1>;=p1n，請向我們咨詢。
　　8、峰值扭矩校核
　　9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr，fa
　　10、計算功率利用率確定其系數(shù)f14功率利用率=p1/p1n·100%確定系數(shù)f14
　　11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置（根據(jù)工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風冷等形式）
　　12、確定潤滑方式
13、根據(jù)輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號。
　  請客戶訂貨時一定提供馬達具體型號（電機軸，定位臺階，安裝孔距），行星減速機為終身免維護產(chǎn)品，無須更換潤滑油脂，行星減速機正常的使用壽命（正常負載下）為20000小時（如果工作時間是每天8小時每周5天制則為10年的使用壽命）
本文標題：142型行星齒輪減速器*