我公司是國內(nèi)的全權代理商,因此本公司可以從國外生產(chǎn)廠家直接進貨,實行扁平化的銷售模式,給客戶節(jié)約了時間和成本。我們的目標就是成為國內(nèi)外客戶溝通、合作的平臺,能為國內(nèi)用戶提供*性價比的設備、技術及備件整體解決方案,并為的國內(nèi)企業(yè)尋求拓展海外市場的機會,協(xié)助國外客戶更好地開展區(qū)的業(yè)務,擴大*,提升銷售業(yè)績,并為其尋找國內(nèi)的優(yōu)質供應商。
公司歷史:實業(yè)發(fā)展有限公司是工業(yè)控制自動化領域的服務貿(mào)易商,是德國愛德工業(yè)科技有限公司(EIDE TECH GMBH)在的分支機構,經(jīng)銷歐美近萬家進口品牌。
公司規(guī)模:00人左右
公司模式:德國本土采購,德國倉庫拼單操作,為客戶節(jié)約了成本,提高了采購效率。提供00%原裝*,真正做到了讓客戶服務滿意,采購放心。
航班周期:每周安排3-4次航班,保證貨物時效。
貨物包裝:*以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗,所有貨物均在國內(nèi)進行二次包裝,規(guī)避國內(nèi)運輸風險。
售后服務:客服,返修集中操作,完善的售后系統(tǒng)確??蛻魺o后顧之憂。
處理效率:ERP系統(tǒng)做單,可以提供訂單全程查詢。
進口供應FRAKO電容器25xLKT4.4-480
我們的優(yōu)勢在于:
.歐美*,*,可提供海關報關單及原廠出廠證明
2.德國公司源頭采購,享受本土低價,切實節(jié)省采購成本
3.攜手優(yōu)秀物流服務商,確保貨期準確和降低貨物耗損
4.嚴格執(zhí)行保修規(guī)定,與供應商合作確保貨物質量
5.專業(yè)全程服務,ERP全流程操作,精細化管理,值得信賴
進口供應FRAKO電容器25xLKT4.4-480
7年行業(yè)資質經(jīng)驗,德國工業(yè)品直購行業(yè)內(nèi)zui早的服務商之一,值得信賴,值得擁有。
-您身邊的備件采購專家
詢價注意事項:
.詢價請按(所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱)格式
2.詢價請發(fā)正式詢價函,原廠回復一般為2個工作日;
3.提供原始的詢價資料,請附帶銘牌、參數(shù)表;
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Sales Engineer:
電機詢價需提供銘牌 電機詢價需提供銘牌 電機詢價需提供銘牌 重要的事情說三遍
部分型號如下:
HYDAC KHM-32-F6-4-06X
PHOENIX US-EMLP (85,6X54) SR
TURCK BI5U-M30-AP6X-H4 Nr:636732
Rexroth DBW0B-5X/35U-6EG24N9K4
Stauff DRV-20-V-B
hydac 0240 D 00 BH4HC
E+H PMP5-AA2JASGCGRJA+AK
Rotech HPPF2V3EMVAZ30
Eugen Seitz Typ 464D, NR.27.632.00
Demag MOS 220-240V,No.46956244
FRAKO LKT9-480-D52
TWK R256C 230.022-2
KROHNE DW82/RRL/E/800-6300/FG/A/2/M/R7
SIEMENS 6RA7000-0MV62-0-Z=K00+S00
WAYCON SX20-5000-2R-SA-O
MTS RHS0750MP0S3B605
EAO TYP3-903.2+TYP3-702.00624VDC
MTS RPS020MD60A0 傳感器
HYDAC 326274
Aerzener 軸承定位圈ZG-3962 件號 49
PHOENIX SAC-8P-4,0-PUR/FS 0,5 AE SCO
tunkers T2 Stat. Waren Nr. 8536 50 9
WAYCON SX80-000-2,5-G-SR-O
STRACK Z76-0-2
COMAU AMS-IAM+ Inverter Axis Module /43 + /43
teltronik NT5
KOBOLD PSR-206R20R
PILZ PSEN CS.P IDENT NO.540050
WAYCON SX50-000-0V-SA
hydac FSK-27-2.5/O/-/2
PINTER-00
LOHSE NO.A82322
SCHNEIDER LTMR 00 PFM
EMG LIC770/
WAYCON SX80-000-0,5-L-KA-O
EUCHNER PS435.200
MTS GHS0240UD60DE4
Kniel MADS 5.,6
IGUS GTM-0620-05
WURTH 6940200
Dirak 200-0426
ATOS SCLI-2532
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH Original Certification
IGUS 拖鏈 27.07.25
PILZ PNOZ X0.P 24VDC 6n/o 4n/c 6LED ,Art-Nr.: 777750
EMG 控制單元SPC6.0568
Fantini Cosmi C02B3
Eletta Flow S2-GL25
Phoenix 298046
PHOENIX PML-W30 (05X52)
Mueller Geraetebau GmbH FAG-800 / Art.Nr.00 +Typ CA - Art.Nr. 050,
IGUS 上扣鏈:385.7
SIEMENS 6DD68-0GK0
DELTEC LOVATO GmbH BG2 0A 230V
Turck BMWS85-8,5 Nr:690472
TURCK BS45-0/9
Tippkemper-Matrix GmbH IRS-U-2LA-S99.
PHOENIX 29605
EMILE MAURIN 32-70-0-60
IGUS E6 29..
Rexroth R90095427 4WRTE 6 E200L-4X/6EG24K3/AM
Turck BI50U-Q80-AN6X2-H4 608944
PINTER-0095
B+R 4PP482.043-75
HYDAC LPF-BN3HC240DE5BX/-V
HTM ALTR4-5/4PA-TZ2
WAYCON SX35-42,5-5-G-SR
PHOENIX WMS 3,2 (60X5)R YE
Sartorius Industrial Scales Gmbh & Co.KG PR625/3L t
Turck BL20-PF-20/230VAC-D No.6827008
PHOENIX TMCP M 300 6,0A
PHOENIX NS 35/5 WH UNP 2M-25
PHOENIX HDFKV 50A
Lumberg RST 3-RKMV 3-224/0,6 M 4090
Wistro FLAI BG60-200 TYP C60 IL-2-2
PHOENIX EMP-AL (85,6X54)
MTS RHM0050MD70S2G00
WAYCON LZW-A-50-0M
SIEMENS 6DD6840CH0
Tippkemper-Matrix GmbH IRS-U-2LA S99
Baumer GXMMW.A203P33 Nr.032550
MTS RHM3340ME02SG402
SAIA KOP60J7MWVAN00
Telemecanique XUZB05
JAHNS JPL-2-FS-8-ST-AB
Mankenberg gasket Φ 05/90 x Art.-Nr.: 93049S
CONEC 63A29X
Mahle AF7242-24-0000/G4 68.736.3
SPECTRON LM5-4-L-20-0-0-M-0-B-lnert P=20bar/P2=0bar
MTS RHM0900MP05SG300
JOKAB AS-I+24VDC TO M2
fanal 842500 FF4-8DAH
Emhart Teknologies M230 047
Beck GmbH 984M.533D04b
BECKHOFF EK0
IGUS CF7.05.04 D 0.5mm2*4芯
Turck NI5-M30-LIU,NR.535300
ILLIARD+DOERR 80-0-9000 FP 900,5.50 x .50
TURCK BI5U-M30-VP44X-H4;Nr:634885
WEIDMULLER LMZF5/35 2P
SCHUNK 030032 MMS 22-S-M8-PNP
ROFIN-SINAR NR.008622
KRACHT K0 /8 G0AKOA 4VL2/245
STAUBLI R6000433
MTS RHN2560MR05A00002
Honsberg HDK-025GM030
WAYCON SX35-0-3-G-SR
Bucher RVKE-G-08-05-Z4
VEM KEPR 90 L2 9545405
IGUS JSM-3034-20
ETA X222602
Scanwill MP-C-3.4
Buschjost gmbH 8494093.965.02400
PHOENIX UCT-WMT (0X4) OG
JOKAB JSHD4--AC TYPE AB
WEBER 產(chǎn)品名稱
Bihl+Wiedemann BWU89
SIRCAL MP-2000
Murrelektronik GmbH ART.NO.9000-4034-040000
Power-hydraulik D+207N S-NR:30006983
MTS RHS870MP5S2B600
SIEMENS 7ML5440-0BA00-0AA2
PHOENIX UCT-EM (20X9) CUS
PHOENIX SACC-CI-M2FS-4CON-L80SHTHRPD
KUEBLER 8.A02H.5332.4096
TURCK PS00V-30-2UPN8X-H4 Nr:683336
TR-electronic IT-0 Nr.49000009
KUEBLER 8.5820.OH30.2048.5093.005
WAYCON MAB-S-B-500-G-3
SIEMENS 7ML5004-2AA0-3B
ROEHM 0063;SPANNSATZ KP HSK-A40/B50
MTS RHM0920MD53P02
SIEMENS 6DD684-0GD0
PEI TEL Communications GmbH cuna 2908-034-000-5 Mic.with flange mounting,excl.connnecto
P+F VBG-PB-K20-D
JOKAB JSMYPC3AC
HONSBERG FLEX-HD2KZ-025GM040E-SR
BRINKMANN 型號:55 for SAL903/40+00 訂貨號:4LARA0GS-FO4697
Hawe HK44 V9 DT/-HH 5,/5,-3*400/230V 50HZ
KUEBLER BNA-25/6/C-NG-M00-V60-
SIEMENS 6DD600-0BA0
SIEMENS 7ML20-EK00
HEIDENHAIN 549889-0
PHOENIX NBC-MS/ 2,0-94B/MS SCO
WAYCON MAZ-S-B-000-G-3
WAYCON MAB-A-A-3750-F
VALTORC CA66P DN65 PN40 FB SR50
SCHNEIDER ILSB573PCA0
WIKA 23.53.063/2.5MPA/G/4RUE
Maschinenfabrik Heute 005-0300B
ARELCO 70420
WAYCON SX35-8-5,6-L-KA-O
KOSTYRKA 5350.025.060
HEIDENHAIN AELF83C Id-Nr:34664-04
HEIDENHAIN LC85 689696-0
ARELCO ARCXVSZL00 DC24V
PHOENIX TMC F 200 6,0A
MTS DMCONIN-6-
MTS RHN0650MP07SB600
MTS RHM0520MP02SG300
PHOENIX UC-WMCO ,6 (2X3) VT CUS
JOKAB JSD-TD-330700
WAYCON SM0-HYD-SG-KA-F8-O
Turck BI-EG05-AP6X-V33,Nr:4608640
SOYER PH-3N P0224
Turck BL67-B-4M2-P Nr:682795
IGUS CF9.07.20
PHOENIX SAC-4P-,5-600/M2FS SH HD
HAWE G2-3 G24
PHOENIX NBC-400,0-94B
SCHMERSRL AZ7-zrk-ST+AZ7/70-B
SIEMENS 7ML36-0BA30
KUEBLER 8.5803.62.024
WAYCON SX50-750-0-L-SR
hydac 60638 4WE 6 D S0-24DG/V
TAISEI Z-BP0800-40UW-DK-L NO.3P58
PHOENIX SI-FP-DD-DE
IGUS 25.3.055.0帶鋼制一片式接頭全套
PHOENIX UC-EM (7,5X9)
PHOENIX SAC-4P- 5,0-600/M 8FR FB
NORGREN 0880300
Turck 6832803 PS00V-50-LI2UPN8X-H4
HYDAC SB3300-20A/2U-330A
TURCK BL67-4DI4DO-PD Nr:6827203
binks 7784
KUEBLER 8.5868.222.23
hydac TFP00
Baumer IWRM 06U950/S35
Honsberg switch head of MR
Mahle HC 34
S+B CS 72 4 ER Z 0
EMG SV-0/6/35/6
MTS GHS020UD602AO 4-20ma output
AHP HZ 60.40/20/300.02.20 M
TURCK RI-2H5E-2B0360-C M 54488
EMG SMI2..3
PHOENIX CF 500/DIE AI-TWIN 0
FRAKO LKT0, 440-DB, K8-0522
FSG PW70A/IP 40 40°574Ω ±%40° 708Z03-096.052
suco 080-45803--042 G/4
Honsberg FLEX-(I+K) HD2KO-05GM05 (220cst oil)
Murrelektronik GmbH 7000-454-7960750
HAWE Typ : R 5,3
HYDAC 0660D005BN4HC/-V
MTS RHM2455MR02A0
IBA ibaBM-DP
TOX HZL .0.030.00 (442937)
kendrion Nr2080008 OLV55400A00
TWK SWFSB-0 5M
MOOG D635Z68E R6XXF0VSS2M
NORELEM 0620-042
WAYCON MAZ-S-F-750-B-3
ROHM 0096
suco 080-45803-2-006
PHOENIX MINI-PS-00-240AC/0-5DC
HARTING 933006276
unifill 60P-H-440/50-DPUG-OG Nr269
IGUS CF70.0.2.D
WAYCON SX20-325-0,3-G-SR-O
Beck GmbH 637
PHOENIX SAC-3P-M 8MS/ 0,3-600/M 8FR FB
HYPERTAC SRNA-2V-MRSN-69 2PIN
ARELCO 產(chǎn)品名稱
JOKAB WET-K-900 FII
LUEBBERING 8537365
PENNY+GILES JC6000-XY-PEEHSNLYSIN-MG08
heidenhain ECN 3 2048, ID: 52800-24
MURR 87760
LIMTEC GROUP SJB50-R-V-00-NF-P4-LH-BRE
Berger Lahr ZZ590600000 Getriebe PLE60 00: f- ILA2
festo CK-3/8-PK-9-KU
Pauly PP244QS/308/R5324 DC/E2/E4(PP244q/308/R53S/e2/z3s/24VDC)
MTS RHM0460MP0SB00
PHOENIX UCT-TMF 3,5 GN CUS
Murr 32402
Murr 32405
E+L DC2340 320964
CARLO GAVAZZI PA8CSD04NAMSA
PHOENIX CONTACT PSI-MOS-DNETCAN/FO850BM
ATOS DHI-0632/2 24DC
WAYCON SX35-30-6-G-KA
Rexroth R929764 HMS0.N-W050-A-07-NNNN
FRAKO 電容器25xLKT4.4-480
TWK BKM26/6-0
Staubli RBE.704/IA/HPL/JV
Eaton Electric GmbH PKE-XTU-65 38259
schmalz SCPi 5/25 NO RD M2-5 SO 0.02.02.03528
ERSA 08200
heidenhain ROQ425 ID:63703-07
HBM AED900A W/AD502 (STD)
Turck RSM-FKM-RKM57, Nr:6602392
JOKAB JSMYN40W-2020X865
PINTER-065
IGUS 2020.2PZ
ASM AC SERVO ROTARY BA ASSY(FOR LV
TR cps 5/2 NR.34000009
MTS MTS-5074 配對螺釘M30*20
SETCO MX-M30L
Klaschka HAD-ms60b2.5-50Z
PHOENIX 2726298DC24V/4-20MA
MEN 04M0300
變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。
變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護功能,如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應用。
工作原理
概述
主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類
變頻功率分析儀
:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。它由三部分構成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路
整流器
大量使用的是二極管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進行再生運轉。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。
逆變器
同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。
控制電路是給異步電動機供電(電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號的回路,它有頻率、電壓的“運算電路”,主電路的“電壓、電流檢測電路”,電動機的“速度檢測電路”,將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”,以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。
()運算電路:將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。
(2)電壓、電流檢測電路:與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。
(3)驅動電路:驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。
(4)速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號,送入運算回路,根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉。
(5)保護電路:檢測主電路的電壓、電流等,當發(fā)生過載或過電壓等異常時,為了防止逆變器和異步電動機損壞
功能作用
變頻節(jié)能
變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風機、水泵的應用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性,各種生產(chǎn)機械在設計配用動力驅動時,都留有一定的富余量。當電機不能在滿負荷下運行時,除達到動力驅動要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成電能的浪費。風機、泵類等設備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風量和給水量,其輸入功率大,且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當使用變頻調(diào)速時,如果流量要求減小,通過降低泵或風機的轉速即可滿足要求。
電動機使用變頻器的作用就是為了調(diào)速,并降低啟動電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率,該設備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC),這個過程叫整流。把直流電(DC)變換為交流電(AC)的裝置,其科學術語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波,主要是用在三相異步電動機調(diào)速用,又叫變頻調(diào)速器。對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器,要對波形進行整理,可以輸出標準的正弦波,叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價格的5--20倍。由于變頻器設備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”,故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”,即:變頻器。
變頻不是到處可以省電,有不少場合用變頻并不一定能省電。 作為電子電路,變頻器本身也要耗電(約額定功率的3-5%)。一臺.5匹的空調(diào)自身耗電算下來也有20-30W,相當于一盞長明燈. 變頻器在工頻下運行,具有節(jié)電功能,是事實。但是他的前提條件是:
*、大功率并且為風機/泵類負載;
第二、裝置本身具有節(jié)電功能(軟件支持);
這是體現(xiàn)節(jié)電效果的三個條件。除此之外,無所謂節(jié)不節(jié)電,沒有什么意義。如果不加前提條件的說變頻器工頻運行節(jié)能,就是夸大或是商業(yè)炒作。知道了原委,你會巧妙的利用他為你服務。一定要注意使用場合和使用條件才好正確應用,否則就是盲從、輕信而“受騙上當”。
功率因數(shù)補償節(jié)能
無功功率不但增加線損和設備的發(fā)熱,更主要的是功率因數(shù)的降低導致電網(wǎng)有功功率的降低,大量的無功電能消耗在線路當中,設備使用效率低下,浪費嚴重,使用變頻調(diào)速裝置后,由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用,從而減少了無功損耗,增加了電網(wǎng)的有功功率。
軟啟動節(jié)能
:電機硬啟動對電網(wǎng)造成嚴重的沖擊,而且還會對電網(wǎng)容量要求過高,啟動時產(chǎn)生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害*,對設備、管路的使用壽命ji為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后,利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始,大值也不超過額定電流,減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容量的要求,延長了設備和閥門的使用壽命。節(jié)省了設備的維護費用。
2:從理論上講,變頻器可以用在所有帶有電動機的機械設備中,電動機在啟動時,電流會比額定高5-6倍的,不但會影響電機的使用壽命而且消耗較多的電量.系統(tǒng)在設計時在電機選型上會留有一定的余量,電機的速度是固定不變,但在實際使用過程中,有時要以較低或者較高的速度運行,因此進行變頻改造是非常有必要的。變頻器可實現(xiàn)電機軟啟動、補償功率因素
基本組成
變頻器通常分為4部分:整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。
整流單元:將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。
高容量電容:存儲轉換后的電能。
逆變器:由大功率開關晶體管陣列組成電子開關,將直流電轉化成不同頻率、寬度、幅度的方波。
控制器:按設定的程序工作,控制輸出方波的幅度與脈寬,使疊加為近似正弦波的交流電,驅動交流電動機。
給定方式
變頻器常見的頻率給定方式主要有:操作器鍵盤給定、接點信號給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點,須按照實際所需進行選擇設置
控制方式
低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。
*代
U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式:
其特點是控制電路結構簡單、成本較低,機械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求,已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是,這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出大轉矩減小。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。
第二代
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式:
它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到*。
第三代
矢量控制(VC)方式:
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流IaIb,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im、It(Im相當于直流電動機的勵磁電流;It相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應的坐標反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,由于轉子磁鏈難以準確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。
第四代
直接轉矩控制(DTC)方式:
985年,德國魯爾大學的DePenbrock教授*提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型,控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。
矩陣式交—交控制方式:
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。具體方法是:
、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,實現(xiàn)無速度傳感器方式;
2、自動識別(ID)依靠精確的電機數(shù)學模型,對電機參數(shù)自動識別;
3、算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制;
4、實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號,對逆變器開關狀態(tài)進行控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms),很高的速度精度(±2%,無PG反饋),高轉矩精度(<+3%);同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度,尤其在低速時(包括0速度時),可輸出50%~200%轉矩。
VVC的控制原理:
VVC的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上,該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。
因為有功和無功電流成分對于控制系統(tǒng)來說都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-2HZ范圍內(nèi)的動態(tài)性能,而在標準的PWM U/F驅動中0-0HZ范圍一般都存在著問題。
利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式,可使氣隙轉矩的脈動很小(與使用同步PWM的變頻器相比)。