西門子S7-1500CPU模塊

可以使用“連續(xù)定位-正向”和“連續(xù)定位-負向”來實現(xiàn)在點動模式下，即便點動的命令一直處于激活狀態(tài)，也能使軸在極限開關(guān)處能自動受控的停止而不報錯，

在這應用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實現(xiàn)該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運動控制)的點動模式，軸始終在位置控制下運行。換而言之，軸通常不會在軟限位開關(guān)外運行，而是精確的定位到極限開關(guān)的位置。這種情況下的報錯需要被確認。

如果要實現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式。

• 對"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個距離極限開關(guān)1 到 3 mm以內(nèi)的位置和一個點動速度
• 使用點動按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.
• 使用點動按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

通過這種方式，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關(guān)之前的一個位置。當松開點動按鈕，定位停止，軸也隨之停止?？梢允褂眠@種方式來點動軸。當軸達到終點位置（極限開關(guān)前1到3mm），軸自動停止，即便持續(xù)按下點動按鈕也不會繼續(xù)動作。

示例
在以下示例中極限開關(guān)分別位于0mm和2000mm處。點動速度設(shè)定為 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。 另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

• 適用于具有中等要求的應用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲
• 具有高處理速度，適用于二進制和浮點運算
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端機
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
• OPC UA 服務器（數(shù)據(jù)訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
• 等時同步模式
• 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
• 用于診斷集成 Web 服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

西門子CPU1513-1 PN 的特點：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 40 ns。
• 大容量工作存儲器：
  300KB，用于程序；1.5 MB，用于數(shù)據(jù)
• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
  • 顯示器以及診斷確認和用戶消息
  • 模塊信息顯示
  • 顯示設(shè)置
  • 顯示可由用戶定義的徽標
  • IP 地址設(shè)置
  • 日期和時間設(shè)置
  • 選擇操作模式
  • 復位 CPU 至出廠設(shè)置
  • 項目的備份與恢復
  • 禁用/啟用顯示屏
  • 啟用保護級別
• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接