江西省高價(jià)回收西門(mén)子PLC模塊

傳統(tǒng)的剛性操作手和靈巧手等機(jī)械裝置已被廣泛應(yīng)用于人類的社會(huì)生活和生產(chǎn)中。機(jī)械手主要負(fù)責(zé)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中結(jié)構(gòu)性的、重復(fù)的、笨重的工作，并向高定位精度、高靈活性和高速度等方向發(fā)展。靈巧手則擁有較多的自由度和精確力位控制，但其控制也是較為復(fù)雜的。

隨著制造業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)機(jī)械手交互性差、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性差、不靈活等問(wèn)題暴露了出來(lái)。人們對(duì)仿生人手機(jī)械裝置提出了新的要求，因而近年來(lái)應(yīng)用軟材料設(shè)計(jì)制造的軟體手引起了廣泛關(guān)注。

軟體手充分利用和發(fā)揮各種柔性材料包括橡膠、聚合物、智能材料等天然的柔順性，及其非線性、粘彈性和遲滯特性等在軟體手運(yùn)動(dòng)和控制中潛在的"機(jī)械智能"作用，從而降低控制的復(fù)雜度，實(shí)現(xiàn)高靈活性和良好交互性。江西省高價(jià)回收西門(mén)子PLC模塊

通過(guò)觀察已有的柔性抓手產(chǎn)品，或是閱讀相關(guān)的學(xué)術(shù)研究資料，我們可以發(fā)現(xiàn)柔性抓手的工作原理都是類似的。比較常見(jiàn)的軟體手驅(qū)動(dòng)方式為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，它決定了軟體手各單元內(nèi)部呈封閉的腔體結(jié)構(gòu)。當(dāng)正壓(>0.1MPa)驅(qū)動(dòng)時(shí)，軟體手各單元打開(kāi)。當(dāng)負(fù)壓(<0.1MPa)驅(qū)動(dòng)時(shí)，軟體手各單元收縮。

36氪近日接觸到了一家公司位于蘇州的軟體手研發(fā)和制造商--柔觸機(jī)器人。據(jù)悉，柔觸機(jī)器人已于去年12月份完成千萬(wàn)元級(jí)天使輪融資，投資方為明勢(shì)資本和水木資本，勢(shì)能資本擔(dān)任本次交易的*財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

柔觸機(jī)器人CEO張帆告訴36氪，雖然關(guān)于軟體抓手的相關(guān)技術(shù)研究已經(jīng)很多，但想將實(shí)驗(yàn)室樣品落地成可量產(chǎn)的產(chǎn)品，其成本，壽命，及均一性，都是在量產(chǎn)中需要考慮的因素。

為了提升產(chǎn)品壽命，柔觸機(jī)器人對(duì)基礎(chǔ)材料進(jìn)行了改良，在高分子基體材料中，加入了納米添加劑，提升了現(xiàn)有柔性材料的拉伸強(qiáng)度和耐磨性。而材料的研發(fā)本身就具備較高的knowhow，因?yàn)槌瞬牧系倪x擇和配比，制造工藝、環(huán)境和條件也會(huì)影響制成效果。柔觸機(jī)器人已為相關(guān)的材料創(chuàng)新技術(shù)申請(qǐng)了。

產(chǎn)品的良率和*性主要和生產(chǎn)工藝相關(guān)。張帆具備多年的工廠產(chǎn)線項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，了解產(chǎn)線設(shè)計(jì)技術(shù)。同時(shí)張帆此前有測(cè)試和檢測(cè)儀器開(kāi)發(fā)制造創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，這些經(jīng)驗(yàn)可以幫助柔觸機(jī)器人在收到缺陷反饋后去進(jìn)行針對(duì)性改進(jìn)。據(jù)悉，柔觸機(jī)器人的柔性抓手主要覆蓋5kg以內(nèi)的物體的抓取，平均壽命在300萬(wàn)次左右，產(chǎn)品良率和*性還在不斷優(yōu)化中。

除了提供完整的手爪套件(包括二指手爪套件、三指手爪套件、四指手爪套件和五指手爪套件)和針對(duì)精密行業(yè)的"柔喙"系列產(chǎn)品，柔觸機(jī)器人也推出了包括30多種單手指的模塊化設(shè)計(jì)平型組合套件。手指模塊的拼接設(shè)計(jì)，拓展了可應(yīng)用場(chǎng)景，為用戶提供了更多選擇。張帆告訴36氪，模塊化設(shè)計(jì)是柔觸和市面上其他產(chǎn)品主要的差異點(diǎn)。對(duì)于柔觸來(lái)說(shuō)，模塊化設(shè)計(jì)使得產(chǎn)品SKU增多，這就需要提升產(chǎn)線柔性以及產(chǎn)品質(zhì)檢能力。

柔觸機(jī)器人的第五代產(chǎn)品正處于小規(guī)模量產(chǎn)和試用測(cè)試階段，預(yù)期下半年會(huì)進(jìn)行規(guī)?；慨a(chǎn)和出貨。張帆表示，他們現(xiàn)在主要通過(guò)集成商切入人力密集型、自動(dòng)化程度不高的行業(yè)，如物流、玩具、食品包裝、3c電子、汽車零部件、服裝紡織等。

高品質(zhì)柔性抓手的研發(fā)和生產(chǎn)難度較高，再加上這個(gè)市場(chǎng)暫時(shí)處于藍(lán)海階段，因此市面上可看到的產(chǎn)品并不多。美國(guó)SoftRoboticszui早開(kāi)始進(jìn)行相關(guān)的研究和商業(yè)化，但主要集中在食品和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，而且價(jià)格較高，在國(guó)內(nèi)沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。德國(guó)Festo的仿生產(chǎn)品尚未進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)和出貨階段。國(guó)內(nèi)同類企業(yè)主要是36氪此前報(bào)道過(guò)的SRT機(jī)器人。

柔觸機(jī)器人現(xiàn)有30人左右，今年可擴(kuò)張至50-60人，市場(chǎng)、研發(fā)和生產(chǎn)人員各占1/3。CEO張帆先后畢業(yè)于武漢大學(xué)和德國(guó)斯圖加特大學(xué)，曾就職于德國(guó)博世、德國(guó)Centrotherm、法國(guó)達(dá)索，擔(dān)任設(shè)計(jì)師、項(xiàng)目等職位。