西門子DP網(wǎng)絡(luò)接頭6GK15000EA02
1. 簡(jiǎn)介
在S7-400H冗余系統(tǒng)中,通常配置冗余連接的ET 200M(雙向I/O)。此時(shí),需要配置兩個(gè)IM 153-2接口模塊、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM(即有源底板,包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊)、DIN深槽導(dǎo)軌等。
配置用于冗余連接的ET 200M時(shí),下面的組件是必需的:
(1) [1] IM 153-2高性能接口模塊(PROFIBUS DP Link) 2塊
(2) [1] IM/IM總線模塊(有源底板),用于安裝/連接2個(gè)IM 153-2高性能接口模塊
(3) I/O模塊,按需配置,每個(gè)ET 200M從站zui多可配置12個(gè)I/O模塊
(4) I/O總線模塊,分為兩種:BM 2×40用于安裝/連接2個(gè)40mm寬的I/O模塊;
BM 1×80用于安裝/連接1個(gè)80mm寬的I/O模塊
(5) 用于熱插拔的DIN深槽導(dǎo)軌
注[1]:可訂購(gòu)IM 153冗余套件,包含2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)IM/IM總線模塊。
下面的組件是可選的:
(1) PS 307或PS 305電源模塊
本文的配置說明中,不包含PROFIBUS DP接頭(連接器)、PROFIBUS DP電纜及剝線工具、I/O模塊前連接器、MTA預(yù)組裝電纜、空槽保護(hù)蓋板、占位模塊、隔離模塊、集中供電電源以及其他用于硬件安裝或連接部件。
2. 訂貨數(shù)據(jù)
配置冗余連接的ET 200M,必選組件相關(guān)的訂貨數(shù)據(jù)可以參考下表:
IM/IM有源總線模塊(有源底板) | ||
![]() | 訂貨號(hào) | 6ES7 195-7HD10-0XA0 |
配置個(gè)數(shù) | 1個(gè)/ET 200M站 | |
配置說明 | 每個(gè)IM/IM有源總線模塊上,安裝兩個(gè)IM 153-2接口模塊,用于冗余連接。 用于IM 153-2接口模塊的總線模塊不能與用于I/O模塊的總線模塊通用。 |
IM 153-2高性能接口模塊(DP Link) | ||
![]() | 訂貨號(hào) | 6ES7 153-2BA02-0XB0 |
配置個(gè)數(shù) | 2個(gè)/ET 200M站 | |
配置說明 | 冗余配置中,每個(gè)ET 200M從站需要兩個(gè)IM 153-2接口模塊,分別用來連接冗余的DP主站。 |
I/O總線模塊 BM 2×40 | ||
![]() | 訂貨號(hào) | 6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40) |
配置個(gè)數(shù) | 1個(gè)/2個(gè)40mm子模塊 | |
配置說明 | 每個(gè)BM 2×40總線模塊上,可以安插兩個(gè)40mm寬的子模塊(I/O模塊)。 |
I/O總線模塊 BM 1×80 | ||
![]() | 訂貨號(hào) | 6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80) |
配置個(gè)數(shù) | 1個(gè)/1個(gè)80mm子模塊 | |
配置說明 | 每個(gè)BM 1×80總線模塊上,可以安插一個(gè)80mm寬的子模塊(I/O模塊)。 |
I/O模塊等 | ||
![]() | 訂貨號(hào) | —— |
配置個(gè)數(shù) | 按實(shí)際需求 | |
配置說明 | 每個(gè)ET 200M從站zui多配置12個(gè)I/O模塊 除I/O模塊外,還可使用以下模塊: FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P |
DIN深槽導(dǎo)軌 | ||
![]() | 訂貨號(hào) | 6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm) |
配置個(gè)數(shù) | 1個(gè)/ET 200M站 | |
配置說明 | 對(duì)于配置了有源總線模塊的ET 200M應(yīng)用場(chǎng)合,必須使用這種深槽導(dǎo)軌。普通的淺槽導(dǎo)軌和U型連接器不再適用。 導(dǎo)軌長(zhǎng)度同樣會(huì)限制zui多連接的I/O模塊數(shù)。 |
表1 配置冗余連接的ET 200M必選件的說明
對(duì)于上表中IM 153-2接口模塊及其總線模塊的配置,可以采用套件的訂貨方式:
IM 153冗余套件 | ||
![]() | 訂貨號(hào) | 6ES7 153-2AR03-0XA0 |
配置個(gè)數(shù) | 1個(gè)/ET 200M站 | |
配置說明 | IM 153冗余套件中包含了2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)用于接口模塊自身的IM/IM有源總線模塊(有源底板)。 套件中不包含用于I/O的總線模塊和導(dǎo)軌。 |
表2 IM 153套件的訂貨
配置冗余連接的ET 200M,必選組件相關(guān)的訂貨數(shù)據(jù)可以參考下表:
PS 305 / PS 307電源 | ||
![]() | 訂貨號(hào) | PS 307 (120/230V AC; 24V DC): - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A寬溫; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC): - 2A寬溫; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0 |
配置個(gè)數(shù) | 1個(gè)或2個(gè)/ET 200M站 | |
配置說明 | ET 200M供可以使用PS 307/305,或采用集中供電(如SITOP電源等)。PS電源只需固定在導(dǎo)軌上,無需連接有源底板。 在冗余配置時(shí),建議使用冗余24V DC電源,如兩個(gè)PS 307/305電源。供電連接參考圖1。 |
表3 配置冗余連接的ET 200M可選件的說明
圖1 冗余配置的ET 200M供電示意圖
如需更多關(guān)于ET 200M的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參考《SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng) 產(chǎn)品目錄》 第8章 過程I/O • ET 200M。
《SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng) 產(chǎn)品目錄》 下載中心文檔編號(hào): 449 |
3. 關(guān)于各組件的連接說明
IM/IM與BM、BM之間總線模塊(有源底板)的連接可以參考下圖:
圖2 IM/IM與BM、BM之間總線模塊(有源底板)的連接
總線模塊(有源底板)與DIN深槽導(dǎo)軌的安裝可以參考下圖:
圖3 總線模塊(有源底板)與DIN深槽導(dǎo)軌的安裝
IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊(有源底板)的連接可以參考下圖:
圖4 IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊(有源底板)的連接
在冗余系統(tǒng)中,同一個(gè)ET 200M站的兩個(gè)IM 153-2接口模塊DP地址應(yīng)設(shè)置為相同的。注意:當(dāng)修改了硬件DP拔碼開關(guān)地址后,對(duì)IM 153-2重新上電后才能生效。ET 200M站與S7-400H冗余系統(tǒng)的連接可以參考下圖:
圖5 ET 200M站與S7-400H冗余系統(tǒng)的連接
4. 為什么在冗余系統(tǒng)中通常使用ET 200M而不使用集中I/O(S7-400系列)?
在冗余系統(tǒng)中,ET 200M分布式I/O和集中I/O(S7-400系列I/O模塊)都可以用于連接I/O設(shè)備,都可以完成I/O輸入采集和輸出傳送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系統(tǒng)中的應(yīng)用更為廣泛,有以下一些特點(diǎn):西門子DP網(wǎng)絡(luò)接頭6GK15000EA02
■ ET 200M系列I/O模塊的類型更為廣泛,除可支持標(biāo)準(zhǔn)的S7-300系列I/O模塊外,還支持Ex I/O模塊、Hart I/O模塊、安全型I/O模塊等,而S7-400系列I/O不支持這些類型的模塊。
■ ET 200M分布式I/O從站可以實(shí)現(xiàn)與冗余S7-400H的雙向連接。在不配置冗余I/O時(shí),ET 200M分布I/O方式可以在其中一個(gè)CPU故障時(shí),另一個(gè)CPU依然可以完成I/O通訊。冗余故障時(shí),如果希望集中I/O(S7-400系列)方案也能繼續(xù)完成I/O通訊,則需配置冗余I/O。
■ 當(dāng)配置冗余I/O時(shí),ET 200M分布式I/O方案可以選取并配置合適的MTA端子模塊及對(duì)應(yīng)的I/O模塊,配置冗余I/O回路的工作簡(jiǎn)單、方便。關(guān)于冗余I/O的配置與應(yīng)用,可以參考下面鏈接。
插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用,它們使用起來非常簡(jiǎn)單,沒有很多復(fù)雜的設(shè)置;但是正是由于使用簡(jiǎn)單,使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié),導(dǎo)致很多通訊問題。
1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)單用法
圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)
這是常見的Profibus插頭,如果我們有A、B兩個(gè)站點(diǎn)要做Profibus通訊,應(yīng)該如何連接插頭呢?因?yàn)榭偩€上只有兩個(gè)站,顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。
圖2 兩個(gè)DP站點(diǎn)的連接
正確的做法是兩個(gè)插頭都連接進(jìn)線端。因?yàn)榻K端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON,進(jìn)線端連接終端電阻,斷開與出線端的連接;終端電阻打OFF,進(jìn)線端斷開與終端電阻的連接,連接出線端。
2常見的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點(diǎn)
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法,主站位于總線的一端,終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點(diǎn),中間的站點(diǎn)終端電阻打OFF,zui后面的站點(diǎn)終端電阻打ON。
圖4 主站在總線中間
有時(shí)候由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布的原因,主站也可以安裝在Profibus總線的中間,具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電,如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個(gè)390歐的