西門子55千瓦變頻器MM440

在實際應用中，經常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數(shù)據，如：輸出的電壓、電流、電機實際轉速等。由于6RA70直流調速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側的組態(tài)和編程方法基本*（具體實現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049，《驅動通訊基礎》），在實際應用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數(shù)據，可以使用過程數(shù)據PZD。

1使用PZD傳送裝置內部數(shù)據

1．1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過*個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。

圖1.1 6SE70過程數(shù)據PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態(tài)字1
K0033        狀態(tài)字2
（更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實際轉速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。

圖1.2 6RA70 過程數(shù)據PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵磁電流調節(jié)器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態(tài)字1
K0033     狀態(tài)字2
（更多內容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項：

2.1雙字的傳送
傳送雙字時，需要注意必須連續(xù)將兩個PZD都設置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站，則需設置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

2.2使用16個PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持zui多的10個PZD， CBP2板通訊支持zui多16個PZD。若想組態(tài)做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型，zui高支持16個PZD。此種方法zui多可以組態(tài)40個字節(jié)的輸入和40個字節(jié)的輸出，總數(shù)不能超過80個字節(jié)。

圖2.1 16個PZD的組態(tài)畫面

USS 協(xié)議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協(xié)議）是SIEMENS 公司所有傳動產品的通用通訊協(xié)議，它是一種基于串行總線進行數(shù)據通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結構的協(xié)議，規(guī)定了在USS 總線上可以有一個主站和zui多31個從站；總線上的每個從站都有一個站地址（在從站參數(shù)中設定），主站依靠它識別每個從站；每個從站也只對主站發(fā)來的報文做出響應并回送報文，從站之間不能直接進行數(shù)據通訊。

1設置傳動設備的通訊參數(shù)

1.1 傳動設備通訊的必要條件
要建立控制器與通訊設備的連接，必須為它們設置相關的通訊參數(shù)。對于初學者來說，可能會感覺相關通訊參數(shù)紛繁復雜，不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數(shù)。

圖1控制器與傳動設備

要建立控制器與傳動設備的USS連接，對于傳動設備必須考慮以下zui基本問題：
1. 傳動設備是否需要設置成接收USS信號的模式？
2. 傳遞什么內容的信號，都有哪些信號？
3. 主站以多快的速度進行通訊？
4. 對于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站？
5. 如果主站由于故障不再發(fā)送更新信息，從站應該如何響應？
針對這幾個zui基本的問題，傳動設備都有與之相關的參數(shù)設置，只要這些參數(shù)設置正確，就可以正常進行USS通訊。

表1 一些傳動設備與USS通訊有關的基本參數(shù)

1.2 MM440與G120的參數(shù)設置
與USS通訊有關的參數(shù)，MM440與G120一樣。這些參數(shù)很好的解決了前面所描述的傳動設備進行USS通訊時所必須考慮的基本問題。
P700，P1000設置成5，傳動設備就可以從USS通訊端口接收控制信號和頻率給定。

1. 示例系統(tǒng)的體系結構

西門子55千瓦變頻器MM440
圖 0

本例中選用 S7-300 CPU 314C-2DP 作為 PROFIBUS-DP 主站，連接一個 MM420 變頻器。連接多個 MM420 時與之相同。

2. 軟件版本描述
需要軟件
STEP 7 V5.2 以上
需要硬件
1：S7-300 CPU 314C-2DP
2：MM420
3：PROFIBUS 模板，用于安裝在 MM420 上，使之成為 PROFIBUS-DP 從站。

3. 組態(tài)

3.1 下載GSD文件
如果早期 STEP 7 軟件中不包含 MM4，那么應先從網上下載 MM4 系列的 GSD 文件（si0280b5.gse），集成于 STEP 7 中。
安裝 GSD 文件如圖 1 所示。

圖 1

圖 2

3.2 組態(tài)從站

在 STEP 7 HW config 中先組態(tài) S7-300 站，使之成為 PROFIBUS-DP MASTER, 在DP 網上掛上 MM420, 并組態(tài) MM420 的通訊區(qū)。通訊區(qū)與應用有關，如果需要讀/寫 MM420 參數(shù)，則需 4 PKW 區(qū)；如果除控制字和設定值以外還需傳送其他數(shù)據，則要選擇 4 PZD。
在選項中有：
1, whole cons. (PKW，PZD 數(shù)據都是連續(xù)的，都要調用 SFC 14, 15)
2, word cons. (只有 PKW 數(shù)據是連續(xù)的，要調用 SFC 14, 15)
在本例中，采用 4 PKW, 4 PZD word cons.，MM420 地址為 4。