西門子MASTERDRIVES運(yùn)動控制(VC)驅(qū)動器

西門子PLC保養(yǎng)
一、 保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測試、調(diào)整規(guī)定
　?。?） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；
　?。?） 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓；
二、 設(shè)備定期清掃的規(guī)定
　?。?） 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出
板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃
PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
　?。?） 每三個月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)；
三、 檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程
　?。?） 檢修前準(zhǔn)備好工具；
　　（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
　　（3） 檢修前與調(diào)度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
四、 設(shè)備拆裝順序及方法
　?。?） 停機(jī)檢修，必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作；
　?。?） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；
　?。?） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
　?。?） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺
絲，電源機(jī)架就可拆下；
　?。?） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
　?。?） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；
五、 檢修工藝及技術(shù)要求
　　（1） 測量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量
　　（2） 電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；
　?。?） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
　?。?） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM
內(nèi)容將丟失；
　?。?） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行
時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；
　?。?） 撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；
　?。?） 更換元件不得帶電操作；
　　（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位


控制器及輔助部分
多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120多軸驅(qū)動器的控制單元，帶Profibus-DP接口
CF卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF卡，控制單元(CU320)只能工作到50%的負(fù)荷
CF卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 帶擴(kuò)展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到*的負(fù)荷
BOP20簡易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)
AOP30高級操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3 通過RS232串口與CU320控制單元連接，用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)
多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 
Sinamics S120多軸驅(qū)動器的控制單元，帶1個Profibus-DP接口，
一個以太網(wǎng)接口(>=V4.3) 
CF卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制單元(CU320)只能工作到50%的負(fù)荷(>=V4.3) 
CF卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴(kuò)展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到*的負(fù)荷(>=V4.3) 
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10 
6SL3055-0AA00-5AA0 將Resolver的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20 
6SL3055-0AA00-5BA1
將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號：
a). Sin/Cos增量編碼器
b). EnDat值編碼器
c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號的SSI編碼器
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30 
6SL3055-0AA00-5CA2
將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號：
a). TTL/HTL增量編碼器
b). 帶TTL/HTL增量信號的SSI編碼器
c). 不帶增量信號的SSI編碼器
控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31來控制PM340 
控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL編碼器接口
TM31端子模塊 6SL3055-0AA00-3AA0 I/O 擴(kuò)展模塊(DI/DO，AI/AO等)，通過DRIVE-CLiQ連接
TM41端子模塊 6SL3055-0AA00-3PA0 
帶TTL編碼器信號輸出的I/O擴(kuò)展模塊（DI/DO，AI/AO，TTL編碼器信號等)。通
過DRIVE-CLiQ連接
TM15端子模塊 6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接
TM54F端子模塊 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接
TB30端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO擴(kuò)展模板(DI/DO，AI/AO)，通過DRIVE-CLiQ連接
CBE20 ProfiNet模塊 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通訊板，直接插入到CU320上
CBC CAN-Bus模塊 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通訊板，直接插入到CU320上
DMC20 (HUB模塊) 6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模塊，用于擴(kuò)展Drive-CLiQ接口。通過DRIVE-CLiQ連接
與電源相關(guān)的選件
VSM10電網(wǎng)電壓監(jiān)測模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測電網(wǎng)特性。對于電網(wǎng)波動較大的地區(qū)，強(qiáng)力推進(jìn)使用
VCM電壓限制模塊 6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機(jī)電纜與DC 母線電纜之和延長至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V控制電源模塊 6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC母線電壓產(chǎn)生+24V輸出
電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲能量
DC母排適配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30A的電機(jī)模塊和DC母線之間的連接
DC母排適配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A的電機(jī)模塊和DC母線之間的連接
DC母排適配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機(jī)模塊之間的并聯(lián)
+24V端子適配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機(jī)模塊提供+24V電源的端子適配器
電機(jī)電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0 
當(dāng)用戶自己提供電纜或訂購不含插頭的電機(jī)電纜時(shí)，需要用此連接器與電機(jī)模塊連
接，只適合與≤30A的電機(jī)模塊連接。
機(jī)器和設(shè)備工程中的應(yīng)用

不論應(yīng)用是否涉及連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)或循環(huán)、高動態(tài)過程 – SINAMICS S120 可以提高許多行業(yè)的機(jī)器性能：

包裝機(jī)械
塑料加工機(jī)器
紡織機(jī)
印刷機(jī)器
造紙機(jī)
提升設(shè)備
搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)
機(jī)床
軋鋼機(jī)
測試臺
可再生能源
機(jī)械工程模塊化

SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設(shè)計(jì)。使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅(qū)動器解決方案一樣輕松地實(shí)現(xiàn)具有更高層次運(yùn)動控制功能的多軸驅(qū)動器。

使用*控制智能可實(shí)現(xiàn)更高的靈活性

在 SINAMICS S120 上，驅(qū)動器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。

這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅(qū)動器。它們還可以執(zhí)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制功能以及驅(qū)動器上所有軸的其他智能驅(qū)動器功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能選擇

對于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動器解決方案，例如，拉絲機(jī)、復(fù)膜機(jī)和造紙機(jī)以及提升裝置、離心機(jī)和船用驅(qū)動器（帶有諧波圓周運(yùn)動），建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。西門子MASTERDRIVES運(yùn)動控制(VC)驅(qū)動器

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動態(tài)位置控制的循環(huán)過程和伺服電機(jī)，例如，紡織機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)和機(jī)床。

SINAMICS S120 – 實(shí)現(xiàn)更佳效率的功能

基本功能：轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制、定位功能
智能啟動功能，用于電源中斷后的獨(dú)立重新啟動
驅(qū)動器相關(guān) I/O 互連 BICO 技術(shù)，易于使驅(qū)動系統(tǒng)適應(yīng)其操作環(huán)境
集成安全功能，用于實(shí)現(xiàn)安全概念
調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，用于防止電源產(chǎn)生不良反應(yīng)，允許恢復(fù)制動能量，確保防止線路波動的更高穩(wěn)定性。
DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口

所有 SINAMICS S120 部件（包括電機(jī)和編碼器）均通過一個被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進(jìn)行相互連接。采用標(biāo)準(zhǔn)化電纜和連接器，降低了不同部件的種類，并削減了庫存成本。對于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用，可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個組件中的電子標(biāo)牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅(qū)動器組件。因此，在調(diào)試或更換組件過程中，無需手動輸入數(shù)據(jù)，有助于確?？焖佟⒊晒Φ卣{(diào)試驅(qū)動器！例如，電機(jī)的電子標(biāo)牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性數(shù)據(jù)，以及訂購和標(biāo)識編號的信息。

模塊化設(shè)計(jì)確?？缮壭院挽`活性

直流/交流設(shè)備（= 電機(jī)模塊）– 具有書本緊湊型、書本型和裝機(jī)裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計(jì)。所有驅(qū)動器智能組織在控制單元中?？刂茊卧獔?zhí)行變頻調(diào)速柜的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動器功能，如驅(qū)動器相關(guān)的 I/O 互連，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口，用于連接更高級別的自動化系統(tǒng)。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經(jīng)過調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流連接電壓和高度的供電兼容性。電機(jī)模塊從直流連接為電機(jī)供能。

在交流/交流設(shè)備上，饋電和電機(jī)電源功能組合在一個設(shè)備中，即功率模塊 – 具有塊型和裝機(jī)裝柜型。對于單軸應(yīng)用，由安裝在功率模塊上的特殊控制單元 (CU310) 執(zhí)行驅(qū)動器控制功能，對于多軸應(yīng)用，由通過 DRIVE-CLiQ 連接連接的控制單元（例如，CU320?2）執(zhí)行驅(qū)動器控制功能。在這種情況下，CU 適配器安裝在代替控制單元的功率模塊上。

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