西門子數(shù)控伺服維修
西門子數(shù)控伺服維修
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4 、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP3775 、威綸觸摸屏 MT6000S,MT8000S,MT8000X
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、
MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 數(shù)控 伺服
主要數(shù)控系統(tǒng)類型有: ⑴SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)專門為低端數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)而開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型CNC控制系統(tǒng)。802S/C兩個(gè)系統(tǒng)具有同樣的顯示器,操作面板,數(shù)控功能,PLC編程方法等,所不同的只是SINUMERIK 802S帶有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),控制步進(jìn)電機(jī),可帶3個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)±10V模擬伺服主軸;SINUMERIK 802C帶有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它采用傳統(tǒng)的模擬伺服±10V接口,zui多可帶3個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)伺服主軸。 ⑵SINUMERIK 802D系統(tǒng)該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng),其特點(diǎn)是:全數(shù)字驅(qū)動(dòng),中文系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(通過(guò)PROFIBUS連接系統(tǒng)面板、I/O模塊和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)),調(diào)試方便。具有免維護(hù)性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板單元(PCU)具有CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能,集成的PC硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機(jī)床上。 ⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系統(tǒng)840D/810D是幾乎同時(shí)推出的,具有非常高的系統(tǒng)*性,顯示/操作面板、機(jī)床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC編程語(yǔ)言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定、診斷、伺服驅(qū)動(dòng)等許多部件均相同。SINUMERIK 810D是840D的CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成型,SINUMERIK 810D系統(tǒng)沒有驅(qū)動(dòng)接口,SINUMERIK 810D NC軟件選件的基本包含了840D的全部功能。采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)西門子840Di系統(tǒng),全PC集成的SINUMERIK 840Di數(shù)控系統(tǒng)提供了一個(gè)基于PC的控制概念。 ⑷SINUMERIK 840C系統(tǒng)SINUMERIK 840C系統(tǒng)一直雄居世界數(shù)控系統(tǒng)水平,內(nèi)裝功能強(qiáng)大的PLC 135WB2,可以控制SIMODRⅣE 611A/D模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機(jī)床。 交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)⑴SIMODRⅣE611A:模擬式伺服,配合1FT5系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(600V)和1PH7主軸電機(jī),可控制主軸,進(jìn)給軸,及普通異步電機(jī)。 ⑵ SIMODRⅣE 611D:數(shù)字式伺服,配合1FT6/1FK6系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)和1PH7主軸電機(jī),可控制主軸,進(jìn)給軸等,只能配合810D、840D、840C數(shù)控系統(tǒng)。 ⑶SIMODRⅣE 611U:通用型伺服,可接收模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)(PROFIBUS),可以進(jìn)行位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7電機(jī),是理想的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案之一。
說(shuō)明:
在觸摸屏操作員面板上不能任何固定功能給ACK鍵。
為了確定在觸摸屏操作員面板上ACK鍵是否已經(jīng)激活,必須要通過(guò)控制器得到“Alarm Ack. OP”區(qū)域指針指向的變量。
通過(guò)此區(qū)域指針,操作員面板通知控制器哪些錯(cuò)誤消息已經(jīng)在操作員面板上得到確認(rèn)。
如果操作員確認(rèn)一個(gè)位消息,那么在“Alarm Ack. OP”區(qū)域指針指向的變量中就會(huì)設(shè)置一個(gè)特定位。變量中的這一變化由“Exclusive OR word”運(yùn)算得出。通過(guò)此計(jì)算就可以觸發(fā)其它函數(shù),例如通過(guò)觸發(fā)PLC函數(shù)的錯(cuò)誤報(bào)警確認(rèn)。
圖 01
程序描述:
任務(wù):
ACK鍵用來(lái)通過(guò)控制器確認(rèn)錯(cuò)誤消息。對(duì)同一個(gè)錯(cuò)誤事件可在多個(gè)觸摸屏操作員面板上顯示同一錯(cuò)誤消息??梢栽谄渲械囊粋€(gè)操作員面板上一次確認(rèn)所有的錯(cuò)誤。
程序內(nèi)容:
此程序包含S7控制器以及觸摸屏MP370和觸摸屏MP270的組態(tài)。
如果一個(gè)或多個(gè)消息被觸發(fā),并且隨后按了其中一個(gè)操作員面板上的ACK鍵,那么通過(guò)控制器程序可同時(shí)在兩個(gè)操作員面板(MP370/TP270)上確認(rèn)錯(cuò)誤消息。
可以根據(jù)用戶具體需求來(lái)更改程序。
ACK鍵的計(jì)算總是按照相同的模式(確認(rèn)位的計(jì)算)。
所附上的樣例程序包含了總共48個(gè)錯(cuò)誤信息的計(jì)算。
表 01
Wincc(TIA Protal)的設(shè)置步驟。