德國西門子PLC控制柜代理商  德國西門子PLC控制柜代理商  德國西門子PLC控制柜代理商

上海騰希電氣技術(shù)有限公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器和電源產(chǎn)品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS/TENSEY
      西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品合作伙伴
上海騰希電氣技術(shù)有限公司

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一·生產(chǎn)廢水篇

　　1.工業(yè)污水的治理方法

污水處理中心

　　一種處理工業(yè)污水的方法，屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域。其是將污水引往集水池，對集水池末尾一格調(diào)節(jié)pH，用一級溶氣水泵提升到一級壓力溶氣罐，同時吸入空氣和聚凝脫色劑，將在一級壓力溶氣罐內(nèi)的一級飽和溶氣水驟然釋放到一級氣浮池形成一級處理水；一級處理水溢入緩沖池，再在控制pH用二級溶氣水泵將一級處理水提升至二級壓力溶氣罐內(nèi)，同時吸入空氣和聚凝脫色劑，將二級壓力溶氣罐內(nèi)的二級飽和溶氣水驟然釋放到二級氣浮池形成二級處理水并自溢至沉淀池沉淀后排放；一、二級氣浮池中的浮泥入浮泥池，壓濾成濾餅，濾液回引至集水池。本方法處理的工業(yè)污水的CODcr、脫色率、SS、BOD5的去除率分別為80～90%、95%、90%以上、75－80%，符合GB8978－1996一級水排放標(biāo)準(zhǔn)。沼氣發(fā)電是集環(huán)保和節(jié)能于一體的能源綜合利用新技術(shù)。它利用工業(yè)污水經(jīng)厭氧發(fā)酵處理產(chǎn)生的沼氣，驅(qū)動沼氣發(fā)電機組發(fā)電，并可充分利用發(fā)電機組的余熱用于沼氣生產(chǎn)，使綜合熱效率達(dá) 80 %左右，大大高于一般 30~40% 的發(fā)電效率，用戶的經(jīng)濟效益顯著是處理工業(yè)污水的好方法。

　　微電解法用于工業(yè)水的處理

　　1、技術(shù)概述：

　　微電解技術(shù)是目前處理高濃度有機廢水的一種理想工藝，又稱內(nèi)電解法。它是在不通電的情況下,利用填充在廢水中的微電解材料自身產(chǎn)生1.2V電位差對廢水進(jìn)行電解處理，以達(dá)到降解有機污染物的目的。當(dāng)系統(tǒng)通水后，設(shè)備內(nèi)會形成無數(shù)的微電池系統(tǒng),在其作用空間構(gòu)成一個電場。在處理過程中產(chǎn)生的新生態(tài)[H] 、Fe2 + 等能與廢水中的許多組分發(fā)生氧化還原反應(yīng)，比如能破壞有色廢水中的有色物質(zhì)的發(fā)色基團或助色基團，甚至斷鏈，達(dá)到降解脫色的作用；生成的Fe2 + 進(jìn)一步氧化成Fe3 +，它們的水合物具有較強的吸附- 絮凝活性，特別是在加堿調(diào)pH 值后生成氫氧化亞鐵和氫氧化鐵膠體絮凝劑，它們的吸附能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般藥劑水解得到的氫氧化鐵膠體，能大量吸附水中分散的微小顆粒，金屬粒子及有機大分子。其工作原理基于電化學(xué)、氧化- 還原、物理吸附以及絮凝沉淀的共同作用對廢水進(jìn)行處理。該法具有適用范圍廣、處理效果好、成本低廉、操作維護(hù)方便，不需消耗電力資源等優(yōu)點。該工藝用于難降解高濃度廢水的處理可大幅度地降低COD和色度，提高廢水的可生化性，同時可對氨氮的脫除具有很好的效果。傳統(tǒng)上微電解工藝所采用的微電解材料一般為鐵屑和木炭，使用前要加酸堿活化，使用的過程中很容易鈍化板結(jié)，又因為鐵與炭是物理接觸，之間很容易形成隔離層使微電解不能繼續(xù)進(jìn)行而失去作用，這導(dǎo)致了頻繁地更換微電解材料，不但工作量大成本高還影響廢水的處理效果和效率。另外，傳統(tǒng)微電解材料表面積太小也使得廢水處理需要很長的時間，增加了噸水投資成本，這都嚴(yán)重影響了微電解工藝的利用和推廣。

污水處理(15張)

　　2、反應(yīng)公式：

　　陽極： Fe - 2e →Fe2+ E（Fe / Fe2+）=0.44V

　　陰極： 2H﹢ + 2e →H2 E(H﹢/ H2)=0.00V

　　當(dāng)有氧存在時，陰極反應(yīng)如下：

　　O2 + 4H﹢ + 4e → 2H2O E (O2)=1.23V

　　O2 + 2H2O + 4e → 4OH﹣ E（O2/OH﹣）=0.41V

　　3、技術(shù)特點：

　　(1) 反應(yīng)速率快，一般工業(yè)廢水只需要半小時

　　至數(shù)小時；

　　(2) 作用有機污染物質(zhì)范圍廣，如：含有偶氟、碳雙鍵、硝基、鹵代基結(jié)構(gòu)的難除降解有機物質(zhì)等都有很好的降解效果；

　　(3) 工藝流程簡單、使用壽命長、投資費用少、操作維護(hù)方便、運行成本低、處理效果穩(wěn)定。處理過程中只消耗少量的微電解反應(yīng)劑。微電解劑只需定期添加無需更換，添加也無需進(jìn)行活化直接投入即可；

　　(4) 廢水經(jīng)微電解處理后會在水中形成原生態(tài)的亞鐵或鐵離子，具有比普通混凝劑更好的混凝作用，無需再加鐵鹽等混凝劑，COD去除率高，并且不會對水造成二次污染；

　　(5) 具有良好的混凝效果，色度、COD去除率高，同量可在很大程度上提高廢水的可生化性；

　　(6) 該方法可以達(dá)到化學(xué)沉淀除磷的效果，還可以通過還原除重金屬；

　　(7) 對已建成未達(dá)標(biāo)的高濃度有機廢水處理工程，用該技術(shù)作為已建工程廢水的預(yù)處理，在降解COD的同時提高廢水的可生化性，可確保廢水處理后穩(wěn)定達(dá)標(biāo)排放。也可對生化后廢水進(jìn)很行微電解或微電解聯(lián)合生物濾床的工藝進(jìn)行深度處理；

　　(8) 該技術(shù)各單元可作為單獨處理方法使用，又可作為生物處理的前處理工藝，利于污泥的沉降和生物掛膜。

　　4、適用廢水種類：

　　本技術(shù)特別針對有機物濃度大、高毒性、高色度、難生化廢水的處理,可大幅度地降低廢水的色度和COD，提高B/C比值即提高廢水的可生化性；可廣泛應(yīng)用于印染、化工、電鍍、制漿造紙、制藥、洗毛、農(nóng)藥、酒精等各類工業(yè)廢水的處理及處理水回用工程。

　?、?染料、印染廢水；焦化廢水；石油化工廢水；

　　------上述廢水在脫色的同時，處理水中的BOD/COD值顯著提高。

　　⑵ 石油廢水；皮革廢水；造紙廢水、木材加工廢水；

　　------上述廢水處理水后的BOD/COD值大幅度提高。

　?、?電鍍廢水；印刷廢水；采礦廢水；其他含有重金屬的廢水；

　　------可以從上述廢水中去除重金屬。

　?、?有機磷農(nóng)業(yè)廢水；有機氯農(nóng)業(yè)廢水；

　　------大大提高上述廢水的可生化性，且可除磷，除硫化物。

[控制柜]PLC控制柜PLC綜合控制柜具有過載、短路、缺相保護(hù)等保護(hù)功能。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全?？梢愿鶕?jù)實際控制規(guī)摸大小，進(jìn)行組合，既可以實現(xiàn)單柜自動控制，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散（DCS）控制系統(tǒng)。 PLC控制柜能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。

詳情

PLC，programmablelogic controller (PLC)，可編程控制柜，控制柜指成套的控制柜,可實現(xiàn)電機,開關(guān)的控制的電氣柜。

PLC綜合控制柜具有過載、短路、缺相保護(hù)等保護(hù)功能。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全?？梢愿鶕?jù)實際控制規(guī)摸大小，進(jìn)行組合，既可以實現(xiàn)單柜自動控制，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散（DCS）控制系統(tǒng)。 PLC控制柜能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。

PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制，實現(xiàn)*的網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特點，是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂?？梢愿鶕?jù)用戶需求量身設(shè)計PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求，并可搭配人機界面觸摸屏，達(dá)到輕松操作的目的。設(shè)備更可與DCS總線上位機 modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸；工控機、以太網(wǎng)等實現(xiàn)的控制和監(jiān)控。

典型應(yīng)用：恒壓供水、空壓機、風(fēng)機水泵、*空調(diào)、港口機械、機床、鍋爐、造紙機械、食品機械等等。

結(jié)構(gòu)

PLC控制柜一般包括以下五部分:

空氣開關(guān)

一個總的空氣開關(guān)，這個是整個柜體的電源控制。相信每個柜子都必須要有的一個東西。

PLC

這個要根據(jù)工程需要選擇。打個比方如果工程小可以直接就是一個一體化的PLC 但如果工程比較大可能就需要模塊、卡件式的，同時還可能需要冗余（也就是兩套交替使用）。

電源

一個24VDC的開關(guān)電源，大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源，根據(jù)是否確實需要來定是否要這個開關(guān)電源。

繼電器

一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里，但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。打個比方，如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節(jié)點卻是220VAC的，那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器，即指令發(fā)出時繼電器動作，但后讓控制回路的節(jié)點接到繼電器的常開或常閉點上。也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。

接線端子

這個肯定是每個柜子都*的東西根據(jù)信號數(shù)量可以配置。如果只是一個單純的PLC控制柜基本就是需要這些玩意，如果你的控制柜內(nèi)還需要有其他的東西就看情況增加。比方說你有可能要對某些現(xiàn)場的儀表或者小控制箱供電，可能你就得要增加空開數(shù)量?；蛘吣阋?/span>PLC接*位機，可能就需要增加交換機什么的。視情況而定。

使用條件

供電電源：DC直流24V，單相交流220v，（-10%，+15%），50HZ

防護(hù)等級：IP41或IP20

環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0℃-55℃，防止太陽光直接照射；空氣的相對濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。遠(yuǎn)離強烈的震動源，防止震動頻率為10-55HZ的頻繁或連續(xù)震動。避免有腐蝕和易燃的氣體。

[控制柜]變頻器控制柜變頻器控制柜（變頻器電控柜/電氣控制柜）可廣泛應(yīng)用于冶金、化工、石油、供水、礦山、建材、電機行業(yè)等泵類、風(fēng)機、空氣壓縮機、軋鋼機、注塑機、皮帶運輸機等各種中壓電機設(shè)備。變頻柜采用封閉柜式結(jié)構(gòu)，防護(hù)等級一般為IP20，IP21,IP30等，采用型材骨架，表面涂敷噴塑，且容易并柜安裝，上端可配置母線，變頻器面板外引至柜體外表可直接操作，根據(jù)需要可設(shè)置就地和遠(yuǎn)程控制或PC/PLC通訊控制,具有很直觀的各種顯示功能。變頻器是變頻柜的配套產(chǎn)品，其變頻調(diào)速功能及主要技術(shù)參數(shù)取決于內(nèi)設(shè)變頻器的規(guī)格型號和外圍的配置狀況。變頻器柜根據(jù)用途的不同和功能的各異其差別也很大，一般根據(jù)工礦要求定制。目前比較定型的有：恒壓供水變頻柜（1控1，1控2，1控3等），自動扶梯變頻控制柜，*空調(diào)循環(huán)水泵變頻柜, 風(fēng)機變頻節(jié)能柜等。

詳情

變頻器控制柜概況

變頻器控制柜（變頻器電氣控制柜/電控柜/電控箱）采用西門子，ABB,施耐德，富士，三菱，松下，臺達(dá)，士林，匯川等廠家的變頻器而開發(fā)的電氣控制柜，根據(jù)工況需要可在變頻柜內(nèi)安裝交流輸入電抗器，輸出電抗器，直流電抗器及EMI濾波器，制動單元，制動電阻，接觸器，中間繼電器，熱繼電器，可編程控制器（PLC）,可編程操作終端（GOT），電度表，散熱風(fēng)扇等，根據(jù)系統(tǒng)工況在變頻柜面板上設(shè)置多種控制按鈕和指示燈如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、電機增速、電機減速、點動正轉(zhuǎn)、點動反轉(zhuǎn)、手動/自動、緊急停止、變頻/工頻、PLC控制，觸摸屏等，目前比較定型的有：恒壓供水變頻控制柜（1控1，1控2，1控3等），自動扶梯變頻控制柜，*空調(diào)循環(huán)水泵變頻柜,風(fēng)機變頻節(jié)能柜,空壓機恒壓供氣系統(tǒng)（變頻器節(jié)能軟啟動控制系統(tǒng)）等。

變頻器控制柜作用

變頻器控制柜（變頻器電控柜/電氣控制柜）可廣泛應(yīng)用于冶金、化工、石油、供水、礦山、建材、電機行業(yè)等泵類、風(fēng)機、空氣壓縮機、軋鋼機、注塑機、皮帶運輸機等各種中壓電機設(shè)備。變頻柜采用封閉柜式結(jié)構(gòu)，防護(hù)等級一般為IP20，IP21,IP30等，采用型材骨架，表面涂敷噴塑，且容易并柜安裝，上端可配置母線，變頻器面板外引至柜體外表可直接操作，根據(jù)需要可設(shè)置就地和遠(yuǎn)程控制或PC/PLC通訊控制,具有很直觀的各種顯示功能。變頻器是變頻柜的配套產(chǎn)品，其變頻調(diào)速功能及主要技術(shù)參數(shù)取決于內(nèi)設(shè)變頻器的規(guī)格型號和外圍的配置狀況。變頻器柜根據(jù)用途的不同和功能的各異其差別也很大，一般根據(jù)工礦要求定制。目前比較定型的有：恒壓供水變頻柜（1控1，1控2，1控3等），自動扶梯變頻控制柜，*空調(diào)循環(huán)水泵變頻柜, 風(fēng)機變頻節(jié)能柜等。

變頻器控制柜應(yīng)用場所

變頻器控制柜（變頻器電控柜/電氣控制柜）可廣泛應(yīng)用于冶金、化工、石油、供水、礦山、建材、電機行業(yè)等泵類、風(fēng)機、壓縮機、軋機、注塑機、皮帶運輸機等各種中壓電機設(shè)備。

變頻器控制柜組成

變頻器控制柜（變頻器電控柜/電氣控制柜）是由內(nèi)裝的變頻器加外圍的控制，保護(hù)，顯示等電氣元件和柜體組成的，是對三相交流電動機（包括風(fēng)機，泵）進(jìn)行變頻調(diào)速控制的交流拖動裝置和節(jié)能裝置。

變頻器控制柜結(jié)構(gòu)

變頻器控制柜（變頻器電控柜/電氣控制柜）采用封閉柜式結(jié)構(gòu)，防護(hù)等級一般為IP20，IP21,IP30等，采用型材骨架，表面涂敷噴塑，且容易并柜安裝，上端可配置母線，變頻器面板外引至柜體外表可直接操作，根據(jù)需要可設(shè)置就地和遠(yuǎn)程控制或PC/PLC通訊控制,具有很直觀的各種顯示功能

變頻器是變頻柜的配套產(chǎn)品，其變頻調(diào)速功能及主要技術(shù)參數(shù)取決于內(nèi)設(shè)變頻器的規(guī)格型號和外圍的配置狀況。變頻器柜根據(jù)用途的不同和功能的各異其差別也很大，一般根據(jù)工礦要求定制。目前比較定型的有：恒壓供水變頻柜（1控1，1控2，1控3等），自動扶梯變頻控制柜，*空調(diào)循環(huán)水泵變頻柜, 風(fēng)機變頻節(jié)能柜等。

變頻器控制柜功能

1、電源切換與保護(hù)變頻柜中設(shè)有低壓塑殼斷路器與進(jìn)線電源相連，除能完成接通和分?jǐn)嚯娐吠?，可對電路和變頻器發(fā)生的短路，過載進(jìn)行保護(hù)。并可在維護(hù)時切斷電源。

2、啟、停控制功能變頻柜面板上設(shè)置變頻啟動，變頻停止按鈕，用于變頻裝置的運行控制，便于現(xiàn)場操作。

3、頻率（速度）調(diào)整變頻柜面板上設(shè)置頻率調(diào)整電位器，可以很方便的手動調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，用以控制電機轉(zhuǎn)速

4、表頭顯示變頻柜面板上設(shè)置電壓表，電流表,頻率表和各種指示燈如電源指示，報警指示，運行指示，工頻指示，實現(xiàn)對變頻器輸入電壓、輸出電流、輸出頻率和各種工作狀態(tài)的監(jiān)測。

5、備用工頻切換用戶可選擇有備用工頻切換的變頻柜、當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時，通過自動控制回路將電動機切換至工頻電源（此方式可選擇手動/自動，工頻啟動裝置大于15KW用軟啟動器實現(xiàn)）

6、多種控制功能可根據(jù)系統(tǒng)工況在變頻柜面板上設(shè)置多種控制按鈕和指示燈如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、電機增速、電機減速、點動正轉(zhuǎn)、點動反轉(zhuǎn)、手動/自動、緊急停止、變頻/工頻、PLC控制，觸摸屏等。

7、加裝外圍設(shè)備根據(jù)工況需要可在變頻柜內(nèi)安裝交流輸入電抗器，輸出電抗器，直流電抗器及EMI濾波器，制動單元，制動電阻，接觸器，中間繼電器，熱繼電器，可編程控制器（PLC）,可編程操作終端（GOT），電度表，散熱風(fēng)扇等。

8、安全防護(hù)將變頻器安裝在變頻柜內(nèi)，可以減少環(huán)境污染，減少觸電危險，起到較好的防護(hù)作用。

9、整齊美觀將變頻器安裝在變頻柜中，并與其他低壓配電柜的尺寸相同，顏色*，保持配電設(shè)施與控制裝置的協(xié)調(diào)，整齊，美觀。

詳細(xì)描述】

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)特點概述

伺服性能優(yōu)異

• *的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能

• 自動抑制機械諧振頻率

• 1 MHz 的高速脈沖輸入

• 20 位分辨率的多圈值編碼器

性價比高

• 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

• 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能

• 全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻

• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

使用方便

• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

• 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單

• 西門子一站式提供所有組件

• 快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化

• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

• 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

運行可靠

• 更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

• 高品質(zhì)的電機軸承

• 電機防護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封

• 集成安全扭矩停止（STO）功能

• 驅(qū)動與電機可靠組合

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SIMOTICS S-1FL6 , 低慣量 (LI)， 適用于高動態(tài)性能

SIMOTICS S-1FL6, LI, 軸高 20, 30, 40, 50 mm

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SIMOTICS S-1FL6 , 高慣性 (HI)， 適用于平穩(wěn)運行性能

SIMOTICS S-1FL6, HI, 軸高 90, 65, 45 mm

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SINAMICS V90 適用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機, 低慣量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

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SINAMICS V90 ，適用于SIMOTICS S-1FL6 伺服電機，高慣量(HI)，380 V … 480 V

SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C

西門子V90伺服驅(qū)動通電后面板無顯示怎么辦？

發(fā)表時間：2018-04-02 11:30

問題：

SINAMICS V90 驅(qū)動器集成了操作面板，客戶可以使用操作面板設(shè)置參數(shù)和監(jiān)控驅(qū)動器的當(dāng)前狀態(tài)。如果設(shè)備上電后驅(qū)動器的操作面板沒有任何顯示，如何處理？

回答：

當(dāng)V90上電后操作面板沒有顯示時，首先，檢查 24V 直流電源端子是否連接正常，如果測量沒有 24V 電源，請檢查外部直流電源；如果測量外部 24V 電源供電正常，可使用 MiniUSB 線連接 PC 機，通過 V-ASSISTANT 在線 V90，如果能連上，證明 24V 供電正常，V90 的操作面板出現(xiàn)故障，需要維修處理。

通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)上，以及進(jìn)行點到點連接。根據(jù)應(yīng)用情況和模塊的不同協(xié)議，可以提供不同的總線系統(tǒng)，如 PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng)通過處理器（CP）進(jìn)行點到點連接是一種強大而低成本的中線系統(tǒng)替代方案。相對于總線系統(tǒng)，點到點鏈接的優(yōu)點在只有較少 (RS485) 設(shè)備需要連接到 SIMATIC S7 上時非常明顯。
CP 可以方便的把第三方系統(tǒng)連接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有*的靈活性，可以實現(xiàn)多種不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速率，甚至可以自定義傳輸協(xié)議。
對于每個 CP，我們用 CD 光盤提供了組態(tài)軟件包和電子手冊，以及用于實現(xiàn) CPU 和 CP 之間通訊的參數(shù)化屏幕形式和標(biāo)準(zhǔn)的功能塊。
組態(tài)的數(shù)據(jù)會存儲到 CPU 的系統(tǒng)塊中，并備份。因此更換模塊時新模塊可以立即投入使用。
S7-300 的接口模塊現(xiàn)有三種版本，每個都帶有用于不同物理傳輸介質(zhì)的接口。

SIMATIC S7-400

SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴展、的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過PROFIBUS連接I/O設(shè)備，實現(xiàn)工廠級通信。無論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。

有一系列從入門級CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時間，可縮短機器的循環(huán)周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲器，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。

信號模塊是控制器進(jìn)行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在*機架擴展，而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 *控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變得極其簡單。

多種S7-400 系列 功能模板可以進(jìn)行模塊定制來滿足zui多變的任務(wù)。
除了帶有集成功能和接口的 CPU，還有豐富的采用 S7-400 設(shè)計的特殊模塊供技術(shù)使用。

通訊處理器用于將 S7-400 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)，也用于點對點的連接。

作為總線系統(tǒng)的替代品，借助通訊處理器 (CP) 實現(xiàn)的點對點連接功能非常強大且成本較低。當(dāng)僅要將幾個 (RS 485) 設(shè)備連接到 SIMATIC S7 時，與總線系統(tǒng)相比，點對點鏈路的優(yōu)勢是極為明顯的。

通訊處理器也能夠輕松地將第三方系統(tǒng)連接至 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)中。由于 CP 具有很高的靈活性，因此可以執(zhí)行不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速度，甚至是自定義的傳輸協(xié)議。對每一個 CP 都有一個組態(tài)包。組態(tài)包中帶有電子手冊、參數(shù)化屏幕表單和用于 CPU 和 CP 之間通訊的標(biāo)準(zhǔn)功能塊。組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)塊中并在 CPU 中備份。因此，在更換模塊后，新模塊馬上就可以使用。

借助 S7-400 點對點鏈路模塊，針對不同的物理傳輸介質(zhì)，只需要插入相關(guān)的接口子模塊，而無需外部轉(zhuǎn)換器。

SIMATIC S7-1200

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計，功能強大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

可擴展性強、靈活度高的設(shè)計，可實現(xiàn)zui高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、精確監(jiān)控和zui高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個*的水平。

信號模塊可以連接到CPU的右側(cè)，進(jìn)一步擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個，CPU1214C接受八個信號模塊。

大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應(yīng)用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。

集成PROFINET接口

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設(shè)備之間的通信。通過集成的Web服務(wù)器，可以通過CPU調(diào)用信息，通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器處理數(shù)據(jù)，也可以在運行時間從用戶程序中對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔。

利用已建立的TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設(shè)備和額外的控制器之間的通信。作為PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200現(xiàn)在支持與PROFINET IO設(shè)備之間的通信。
該接口包含一個具有自動交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器，它支持以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，其數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10/100 Mbit/s。

與第三方設(shè)備之間的通訊

在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以實現(xiàn)與其他制造商生產(chǎn)的設(shè)備之間的無縫集成。利用所支持的本地開放式以太網(wǎng)協(xié)議TCP/IP和TCP上的ISO，可以與多個第三方設(shè)備進(jìn)行連接和通訊。
這種通信能力與集成工程系統(tǒng)SIMATIC STEP 7 Basic支持的標(biāo)準(zhǔn)T-Send/T-Receive說明共同配置，為您在設(shè)計您的自動化解決方案中提供更高水平的靈活性。

簡易通訊模塊

在SIMATIC S7-1200的CPU上zui多可以增加3個通訊模塊。
RS485和RS232通訊模塊適用于串行、基于字符的點到點連接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)包含了USS驅(qū)動器協(xié)議以及Modbus RTU主、從協(xié)議的庫函數(shù)。

SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計理念可以使您在工程組態(tài)中實現(xiàn)率。一些智能功能，例如直觀的編輯器、拖放功能和“InliSense”（智能檢測）工具，可讓您的工程組態(tài)進(jìn)行的更加迅速。

這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計是以未來為導(dǎo)向的。

6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)   

6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器

6ES7 392-1BM01-0AA0 彈簧行連接器

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子V90伺服 PN EPOS新功能-位置跟蹤

發(fā)表時間：2018-02-01 10:44

在運動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常使用值旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置反饋，在使用時給用戶帶來了很多方便，比如在設(shè)備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點（回零）。當(dāng)前西門子V90電機配有單圈值及多圈值兩種類型的編碼器。 從固件版本V1.01開始，在  EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤” （Position Tracking）功能，對于單圈值編碼器通過設(shè)置編碼器的虛擬圈數(shù)來擴展單圈值編碼器的測量范圍。為了解決單圈值編碼器測量范圍的問題，在實際應(yīng)用中可以考慮此種方案。

單圈值編碼器虛擬多圈的設(shè)置步驟：

（1）在V-Assistant中設(shè)置V90的控制模式為EPOS控制；

（2）激活位置跟蹤功能并設(shè)置虛擬多圈圈數(shù)；

提示：配置完成后單圈值編碼器被擴展為2048圈編碼器（±1024圈）

需要注意的事項：

（1） V90 PN單圈值編碼器虛擬多圈圈數(shù)zui大可以設(shè)置為2048圈（行程為±1024圈）

（2）此種應(yīng)用不允許掉電后編碼器移動行程超過半圈，否則掉電再上電后控制器中的實際值與機械軸的位置不再相同，原因如下圖所示。

在實際應(yīng)用中，無論采用單圈虛擬多圈或多圈編碼器值編碼器，它的測量范圍都是有限的，都需要考慮負(fù)載的行程，必要時可以設(shè)置軸的模態(tài)長度。如果未設(shè)置軸的模態(tài)長度且負(fù)載不停地單方向運行，那么一定會造成編碼器返回值溢出，此時編碼器的值又重新返回零。溢出后如果設(shè)備重新上電，所得到的位置值也是不可用的，用戶應(yīng)根據(jù)實際情況選擇相應(yīng)的編碼器。

產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：

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山西_ 太原_大同_陽泉_長治_晉城_朔州_晉中_運城_忻州_臨汾_呂梁
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S7-1500 連接 SINAMICS V90 實 現(xiàn)位置控制

發(fā)表時間：2017-11-30 09:58

1  摘要

本文主要介紹了如何使用 S7-1500PLC 連接 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。其中對 S7-1500 相關(guān)模塊的組態(tài)，工藝對象的組態(tài)，V90 的相關(guān)參

數(shù)設(shè)置以及相關(guān)的接線作了簡要介紹。

2  簡介

2.1  S7-1500  運動控制功能

S7-1500 運動控制功能支持旋轉(zhuǎn)軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。并擁有軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅(qū)動裝置的調(diào)試和

優(yōu)化工作。

S7-1500 支持多種連接方式?？梢允褂?PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動裝置和編碼器，也可以使用模擬量輸出模塊（AQ）連接帶模擬設(shè)定值接口

的驅(qū)動裝置并通過工藝模塊（TM）,讀出編碼器的信息。本文中所涉及的例子就是使用第二種方式。

                                                                        圖 2-1 連接方式示意

2.2  SINAMICS V90

SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)，可以實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。

使用 V90 的速度控制功能可以與 S7-1500 運動控制功能配合使用，接收 S7-1500 模擬量模塊發(fā)出的+-10V 模擬量信號做為速度給定，并通過 PTO 功能反饋

位置信號給 S7-1500，在 S7-1500PLC 中實現(xiàn)閉環(huán)位置控制。

3  應(yīng)用項目配置

3.1  S7-1500  組態(tài)

3.1.1  組態(tài)硬件配置

由于需要模擬量輸出信號來控制速度給定，并接收來自 V90 的脈沖反饋信號，所以 S7-1500 系統(tǒng)中至少要配置 1 塊模擬量輸出模塊和 1 塊高速計數(shù)模塊，考

慮到 V90 給出的位置反饋信號是 5V 差分信號，S7-1500 系統(tǒng)中也要配置能夠接收 5V 差分信號的高速計數(shù)模塊。還需要 1 塊數(shù)字量輸出模塊來為 V90 提供使能

信號。

　　　　　　　　　圖 3-1 S7-1500 模塊配置

　　　　　　　　　　　　　表 3-1 模塊配置列表

3.1.2  組態(tài)工藝對象

驅(qū)動裝置組態(tài)

首先在工藝組態(tài)中添加一個定位軸，工藝對象一般的組態(tài)方法請參考《S7-1500運動控制使用入門》。文檔鏈接為：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/106497710 。這里只描述針對于本例的組態(tài)。

由于 V90 接收的是+-10V 模擬量信號，所以模擬量輸出模塊也要設(shè)置輸出范圍為+-10V。驅(qū)動裝置類型選擇“連接模擬量驅(qū)動裝置”并在“輸出”后面選擇模

擬量輸出的變量名稱。為了在 PLC 內(nèi)激活使能時（如激活 MC_Power 功能塊Enable 管腳）能夠把使能信號傳遞給 V90，勾選激活啟用輸出，并且選擇輸出

變量名稱。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-2 驅(qū)動裝置選擇

需要注意的是輸出只能選擇變量名稱而不能選擇地址，所以必須提前定義好變量名稱。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-3 定義變量名稱

只有定義好的變量名稱才能在選擇 PLC 變量時顯示出來

                                       圖 3-4 選擇變量

位置反饋組態(tài)

在本地模塊的 TM PosInput2_1 中選擇參數(shù)設(shè)定。

設(shè)置通道操作模式為運動控制的位置檢測（必須這樣設(shè)置，才能在隨后的編碼器連接中選擇高速計數(shù)模塊 TM PosInput2_1 及其通道號）。編碼器信號類型選擇

增量編碼器（A、B、N），反向選擇暫不勾選，如果在調(diào)試時 PLC 給出的速度給定方向與編碼器反饋方向相反，就可以勾選反向來校正編碼器反饋方向。

建議信號評估選擇四重，這樣可以增加位置反饋信號的精度。由于 V90 可以提供信號 N（0 脈沖信號），所以參考標(biāo)記 0 的信號選擇增量編碼器的信號 N。接

口標(biāo)準(zhǔn)選擇 RS422、對稱。

                                                                             圖 3-5 高速計數(shù)模塊組態(tài)

組態(tài)編碼器連接時選擇通過工藝模塊（TM）進(jìn)行連接，并且在選擇工藝模塊中選擇高速計數(shù)器通道 0。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-6 選擇編碼器連接

編碼器類型選擇增量式旋轉(zhuǎn)式。單轉(zhuǎn)步數(shù)填寫 V90 每轉(zhuǎn)輸出脈沖個數(shù)的 4 倍（信號評估選擇了四重），這里填寫 4096（4*1024）。增量實際值中的位填寫0。

                                       圖 3-7 填寫編碼器參數(shù)

3.2  V90  配置

3.2.1  V90  輸入輸出信號

V90 的參數(shù)很多，更詳細(xì)的參數(shù)含義及設(shè)置方式請參考 V90 操作說明，其鏈接為： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/93005218 。這里只描述與

本例相關(guān)的參數(shù)設(shè)置。

V90 支持速度控制方式，在此方式下 V90 接收來自 S7-1500 的+-10V 模擬量速度給定信號，并把位置值通過 RS422 標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號反饋給 S7-1500，在 S7-

1500 中實現(xiàn)閉環(huán)位置調(diào)節(jié)。這種模式下 V90 本身不設(shè)置位置閉環(huán)。使能信號也需要 S7-1500 提供，這樣可以保證在 S7-1500 建立位置閉環(huán)的同時，把使能信

號發(fā)給 V90。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-8 速度模式下的 V90 輸入輸出信號

3.2.2  V90  相關(guān)參數(shù)設(shè)置

本中使用 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件來設(shè)置 V90 的參數(shù)。首先要設(shè)置 V90操作模式為速度模式，即設(shè)置參數(shù) p29003 為 2。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-9 設(shè)置速度控制模式

本例中使用 V90 的 X8 接口的 DI1 作為使能輸入，即設(shè)置參數(shù) p29301 為 1。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-10 設(shè)置使能信號

設(shè)置 V90 每轉(zhuǎn)線數(shù)，也就是電機每圈的脈沖個數(shù)。為了與 S7-1500 中的參數(shù)相相對性（四重評估，每轉(zhuǎn)步數(shù) 4096），這里設(shè)置為 1024。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-11 設(shè)置每轉(zhuǎn)線數(shù)

3.3  S7-1500  與V90

3.3.1使能信號連接

在本例中針對 DO 模塊的第 0通道，DO 模塊的 1 端子與 V90 X8 接口的 5 端子相連、DO 模塊的 10 端子與 V90 X8 接口的 3 端子相連。DO 模塊的 9 端子和

10 端子分別要連接 24V+和 0V。其中 DO 模塊的 10端子與 V90 X8 接口的 3 端子連接還起到兩個系統(tǒng)的等電位連接的作用。

                                 圖 3-12 使能信號的連接

3.3.2  速度給定連接

AO 模塊輸出+-10V 電壓信號，針對于第 0 通道 1、2 端子短接后連接 V90 X8 端口的 19 端子，3、4 端子短接后連接 V90 X8 端口的 20 端子。

　　　　　　　　　　　　　　圖 3-13 速度給定連接

3.3.3  位置反饋連接

分別連接 V90 X8 端口的 15、16 端子到 TMPosInput 模塊 1、2 端子；40、41到 3、4 端子；42、43 到 5、6 端子。

3.4  式 使用分布式I/O ET200SP  連接V90

除了前面所描述的使用 S7-1500 *機架模塊以外，還可以使用 ET200SP 上的模塊連接 V90。新一代的分布式 I/O ET200SP 使用簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，性能，

支持 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)；可以實現(xiàn)更靈活的配置。

　　　　　　　　　　　　　　圖 3-15 使用分布式 I/O ET200 SP

本例中 ET200SP 站點上的模塊見下表。

                                               表 3-2 模塊配置列表

3.4.1  設(shè)置等時同步

閉環(huán)運動控制必須有很好的實時性，所以必須設(shè)置等時同步。

在網(wǎng)絡(luò)視圖中用鼠標(biāo)雙擊連接線“PN/IE_1”在下邊的“屬性”、“常規(guī)”頁面內(nèi)選擇“同步域”、“Sync-Domain_1”，設(shè)置“PLC_1.PROFINET 接口_1”

的“同步角色”為“同步主站”，設(shè)置“IO_device-1”的“RT 等級”為“IR

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-16 設(shè)置等時同步

還需要設(shè)置實際的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，在拓?fù)湟晥D中拖拽連接兩個設(shè)備的實際網(wǎng)絡(luò)接口。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-17 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

在“IO_device_1”的設(shè)備視圖中選擇“屬性”、“常規(guī)”、“等時同步模式”頁面，然后勾選站點以及站點上模塊的“等時同步模式”，如下圖所示：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-18 設(shè)置模塊的等時同步

3.4.2  置 設(shè)置OB91  的循環(huán)時間

OB91 是 S7-1500 運動控制的核心組織塊，為了更好的實現(xiàn)運動控制功能，需要把 OB91 的循環(huán)時間同步到總線。具體操作過程是鼠標(biāo)在 OB91 上點擊右鍵，在

彈出的菜單中選擇屬性，就會彈出以下頁面。在頁面中選擇“同步到總線”?？筛鶕?jù)應(yīng)用情況選擇“因子”，增加“因子”可減輕 CPU 負(fù)荷，但會影響控制效果。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-19 設(shè)置 OB91 的循環(huán)時間

3.4.3  工藝組態(tài)與接線

工藝組態(tài)中把驅(qū)動接口和編碼器反饋接口分別設(shè)置到 ET200SP 的模塊上，具體的模塊組態(tài)方法和工藝組態(tài)方法與 3.1.2 章節(jié)描述的一樣。

IO 模塊與 V90 的接線與前面所描述的*機架上的模塊接線類似，具體參考模

塊手冊。

TM PosInput 1：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/89295917/0/zh

AQ2XU/I HS

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/73108773/0/zh

3.5  設(shè)備調(diào)試

至此 S7-1500 與 V90 的組態(tài)配置與接線都已經(jīng)初步完成，可以打開工藝對象的調(diào)試界面進(jìn)行調(diào)試，然后就可以編寫控制程序了。具體內(nèi)容可參考幫助文檔，這

里不再詳述。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-20 調(diào)試

4  文章聲明

本文僅針對 S7-1500 連接 V90 實現(xiàn)閉環(huán)運動控制進(jìn)行了簡單的描述，目的是為了能夠讓初次接觸該系統(tǒng)的用戶能夠快速的建立控制系統(tǒng)，本文無法替代 S7-

1500 運動控制的相關(guān)硬件手冊和功能手冊。更多關(guān)于該功能的使用信息請通過條目號 90075558 下載功能手冊。

關(guān)于上海騰希：上海騰希電氣技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事西門子PLC、V90、V20、數(shù)控系統(tǒng)、觸摸屏等西門子西門子工控產(chǎn)品銷售和維

修、服務(wù)為一體的綜合性的西門子代理商，主要經(jīng)營產(chǎn)品有西門子S7-200　SMART、S7-1200、S7-1500等西門子PLC代理，西門子V90、V20

變頻器及伺服系統(tǒng)代理，西門子觸摸屏代理。

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