西門子-DP網(wǎng)絡(luò)連接器6ES7972-OBA12-OXAO
西門子-DP網(wǎng)絡(luò)連接器6ES7972-OBA12-OXAO
公司名稱︰湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司
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聯(lián) 系 人︰黎曉蓉 ()
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工作 ︰2425992014
1.概述
SIRUS 3RW44電子軟起動器可以通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進行通訊。硬件版本要求從E06,生產(chǎn)日期從060501開始,見圖1標識。本文將主要講述如何通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進行通訊,以及如何通過Softstarter ES軟件進行參數(shù)化、操作和監(jiān)視。
圖1. 版本號
2.PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板,3RW44軟起動器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號:3RW4900-OKC00。(注意:在安裝通訊模版時首先要保證3RW44軟起動器沒有上電)。
步驟1 |
步驟2 |
圖2安裝通訊模板
2.1激活通訊模板功能和設(shè)置站地址
2.1.1通過液晶屏激活通訊模板和設(shè)置站地址
1. 在*接通3RW44軟起動器之前,要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在*施加控制電壓之后,會自動進入必須執(zhí)行一次的快速起動菜單中,根據(jù)設(shè)備的情況來預(yù)設(shè)軟起動器的重要參數(shù)。(詳見操作手冊)
2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。
圖3激活通訊模板
3. 按照圖4所示設(shè)定設(shè)備PROFIBUS DP地址,并按照圖5保存參數(shù)。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當(dāng)PROFIBUS-DP圖標“ ”顯示在液晶屏的下面時表示通訊模版被成功激活。
圖4設(shè)定DP地址
圖5保存設(shè)定參數(shù)
2.1.2通過參數(shù)化軟件激活通訊模板和設(shè)置站地址
1. 將安裝參數(shù)化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的軟件連接至3RW44軟起動器。
2. 打開軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打開菜單的Switching device>open online。在彈出的對話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口,并以“OK”確認。
4. 進入在線模式,在界面左邊的樹型結(jié)構(gòu)選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側(cè)的界面中激活“Field bus interface”。
圖6 激活通訊模板
6. 完成第5步操作后在左側(cè)的樹狀參數(shù)結(jié)構(gòu)的“Device parameter”下會出現(xiàn)“Field bus ”參數(shù)條目。點擊此條目進入通訊參數(shù)化界面。
7. 在右側(cè)的參數(shù)化界面中設(shè)置設(shè)備的通訊地址并點擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標下載。如圖7所示。
8. 確認站地址更改和通訊模板功能激活。
圖7設(shè)置PROFIBUS DP站地址西門子3RW4036-2BB04
完成上述步驟后,通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍,液晶顯示屏的下面出現(xiàn)“ ”圖標表示通訊模板的功能被激活。
注意:當(dāng)通訊功能激活后,3RW44的控制優(yōu)先權(quán)會自動從端子輸入控制轉(zhuǎn)換為PROFIBUS-DP控制,如果將其中的某個輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活該功能,則控制的優(yōu)先權(quán)仍然為端子控制。
2.2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態(tài)
PROFIBUS-DP的通訊為主從方式,主站分為兩種,1類主站和2類主站,在大多數(shù)情況下,1類主站指PLC,PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時,即可以采用DPV0的通訊方式,也可以采用DPV1的方式;與2類主站通訊時,只能采用DPV1的方式。
簡單的說,DPV0指循環(huán)的數(shù)據(jù)通訊形式,每個設(shè)備占用的I/O映像區(qū)的通訊數(shù)據(jù)均為DPV0方式讀取,這種方式簡單直接,一般作為*的顯示及控制數(shù)據(jù)使用,但由于占用CPU的地址映像區(qū),所以DPV0的方式讀寫的數(shù)據(jù)量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴展協(xié)議,在原有循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上增加了非循環(huán)讀寫數(shù)據(jù),大大的增加了信息的獲取量,為系統(tǒng)的調(diào)試、診斷、維護等提供了*的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統(tǒng)提供的功能。
2.2.1 將3RW44軟起動器集成在DP主站系統(tǒng)中
1) 通過GSD文件的安裝
GSD文件是設(shè)備數(shù)據(jù)文件,包括具有統(tǒng)一格式的DP從站的說明。通過添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態(tài)中。GSD文件可以從西門子中下載:http://www.siemens。。com/softstarter
23219700
將下載的GSD文件保存在硬盤上。打開STEP7,并插入一S7站,打開硬件配置界面,關(guān)閉內(nèi)層應(yīng)用界面。菜單選項Options>Install GSD file…,在彈出的對話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝成功后以“OK”確認。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設(shè)備。
圖8 GSD文件的安裝
2)通過OM將3RW44軟起動器作為S7從站進行集成
要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7-HW Config過程中對3RW44進行參數(shù)化設(shè)定,在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”軟件中。組態(tài)時先打開STEP7硬件配置,在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44:
圖9 .硬件目錄
2.2.2 報文說明和數(shù)據(jù)訪問
1. 循環(huán)數(shù)據(jù)
PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個DP循環(huán)中交互的數(shù)據(jù)即為循環(huán)數(shù)據(jù)。控制數(shù)據(jù)為PROFIBUS DP主站發(fā)送到3RW44軟起動器的控制命令數(shù)據(jù)包括控制設(shè)備的啟停命令,設(shè)備故障的復(fù)位命令等。信息數(shù)據(jù)是3RW44軟起動器發(fā)送到DP主站的響應(yīng)數(shù)據(jù),包括設(shè)備的狀態(tài),主回路電流等。循環(huán)數(shù)據(jù)的處理是在PLC的程序中對輸入(信息數(shù)據(jù))和輸出(控制數(shù)據(jù))編程來完成。
圖10循環(huán)數(shù)據(jù)的邏輯地址
圖11. 控制數(shù)據(jù)和信息數(shù)據(jù)
2. 非循環(huán)數(shù)據(jù)
對于非循環(huán)數(shù)據(jù)的讀寫需要調(diào)用SFC58“WR_REC”(寫數(shù)據(jù)記錄)和SFC59“RD_REC”(讀數(shù)據(jù)記錄)。根據(jù)手冊中的數(shù)據(jù)記錄的序號和內(nèi)容來讀寫數(shù)據(jù)記錄(詳見通訊手冊第8章)。程序例子如下:
圖12 調(diào)用SFC59讀非循環(huán)數(shù)據(jù)
2. 2. 3通過STEP7診斷
如果想通過STEP7讀診斷信息,則需要選中參數(shù)化軟件中的組診斷。
圖13. 使能組診斷
在STEP7中可以調(diào)用系統(tǒng)功能SFC13“DP NRM_DG”來讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結(jié)構(gòu)如下:
圖14. 從站診斷信息結(jié)構(gòu)
(詳細信息請參見3RW44軟起動器手冊)
6AG1057-1AA03-0AA0
6AG1203-1AA00-2AA0
6AG1203-1SH31-2AA0
6AG1211-0AA23-2XB0
6AG1211-0BA23-2XB0
6AG1212-1AB23-2XB0
6AG1212-1BB23-2XB0
6AG1214-1AD23-2XB0
6AG1214-1BD23-2XB0
6AG1214-2AD23-2XB0
6AG1214-2BD23-2XB0
6AG1216-2AD23-2XB0
6AG1216-2BD23-2XB0
6AG1231-7PB22-2XA0
工作
1.概述
SIRUS 3RW44電子軟起動器可以通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進行通訊。硬件版本要求從E06,生產(chǎn)日期從060501開始,見圖1標識。本文將主要講述如何通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進行通訊,以及如何通過Softstarter ES軟件進行參數(shù)化、操作和監(jiān)視。
圖1. 版本號
2.PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板,3RW44軟起動器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號:3RW4900-OKC00。(注意:在安裝通訊模版時首先要保證3RW44軟起動器沒有上電)。
步驟1 |
步驟2 |
圖2安裝通訊模板
2.1激活通訊模板功能和設(shè)置站地址
2.1.1通過液晶屏激活通訊模板和設(shè)置站地址
1. 在*接通3RW44軟起動器之前,要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在*施加控制電壓之后,會自動進入必須執(zhí)行一次的快速起動菜單中,根據(jù)設(shè)備的情況來預(yù)設(shè)軟起動器的重要參數(shù)。(詳見操作手冊)
2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。
圖3激活通訊模板
3. 按照圖4所示設(shè)定設(shè)備PROFIBUS DP地址,并按照圖5保存參數(shù)。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當(dāng)PROFIBUS-DP圖標“ ”顯示在液晶屏的下面時表示通訊模版被成功激活。
圖4設(shè)定DP地址
圖5保存設(shè)定參數(shù)
2.1.2通過參數(shù)化軟件激活通訊模板和設(shè)置站地址
1. 將安裝參數(shù)化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的軟件連接至3RW44軟起動器。
2. 打開軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打開菜單的Switching device>open online。在彈出的對話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口,并以“OK”確認。
4. 進入在線模式,在界面左邊的樹型結(jié)構(gòu)選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側(cè)的界面中激活“Field bus interface”。
圖6 激活通訊模板
6. 完成第5步操作后在左側(cè)的樹狀參數(shù)結(jié)構(gòu)的“Device parameter”下會出現(xiàn)“Field bus ”參數(shù)條目。點擊此條目進入通訊參數(shù)化界面。
7. 在右側(cè)的參數(shù)化界面中設(shè)置設(shè)備的通訊地址并點擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標下載。如圖7所示。
8. 確認站地址更改和通訊模板功能激活。
圖7設(shè)置PROFIBUS DP站地址西門子3RW4036-2BB04
完成上述步驟后,通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍,液晶顯示屏的下面出現(xiàn)“ ”圖標表示通訊模板的功能被激活。
注意:當(dāng)通訊功能激活后,3RW44的控制優(yōu)先權(quán)會自動從端子輸入控制轉(zhuǎn)換為PROFIBUS-DP控制,如果將其中的某個輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活該功能,則控制的優(yōu)先權(quán)仍然為端子控制。
2.2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態(tài)
PROFIBUS-DP的通訊為主從方式,主站分為兩種,1類主站和2類主站,在大多數(shù)情況下,1類主站指PLC,PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時,即可以采用DPV0的通訊方式,也可以采用DPV1的方式;與2類主站通訊時,只能采用DPV1的方式。
簡單的說,DPV0指循環(huán)的數(shù)據(jù)通訊形式,每個設(shè)備占用的I/O映像區(qū)的通訊數(shù)據(jù)均為DPV0方式讀取,這種方式簡單直接,一般作為*的顯示及控制數(shù)據(jù)使用,但由于占用CPU的地址映像區(qū),所以DPV0的方式讀寫的數(shù)據(jù)量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴展協(xié)議,在原有循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上增加了非循環(huán)讀寫數(shù)據(jù),大大的增加了信息的獲取量,為系統(tǒng)的調(diào)試、診斷、維護等提供了*的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統(tǒng)提供的功能。
2.2.1 將3RW44軟起動器集成在DP主站系統(tǒng)中
1) 通過GSD文件的安裝
GSD文件是設(shè)備數(shù)據(jù)文件,包括具有統(tǒng)一格式的DP從站的說明。通過添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態(tài)中。GSD文件可以從西門子中下載:http://www.siemens。。com/softstarter
23219700
將下載的GSD文件保存在硬盤上。打開STEP7,并插入一S7站,打開硬件配置界面,關(guān)閉內(nèi)層應(yīng)用界面。菜單選項Options>Install GSD file…,在彈出的對話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝成功后以“OK”確認。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設(shè)備。
圖8 GSD文件的安裝
2)通過OM將3RW44軟起動器作為S7從站進行集成
要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7-HW Config過程中對3RW44進行參數(shù)化設(shè)定,在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”軟件中。組態(tài)時先打開STEP7硬件配置,在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44:
圖9 .硬件目錄
2.2.2 報文說明和數(shù)據(jù)訪問
1. 循環(huán)數(shù)據(jù)
PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個DP循環(huán)中交互的數(shù)據(jù)即為循環(huán)數(shù)據(jù)??刂茢?shù)據(jù)為PROFIBUS DP主站發(fā)送到3RW44軟起動器的控制命令數(shù)據(jù)包括控制設(shè)備的啟停命令,設(shè)備故障的復(fù)位命令等。信息數(shù)據(jù)是3RW44軟起動器發(fā)送到DP主站的響應(yīng)數(shù)據(jù),包括設(shè)備的狀態(tài),主回路電流等。循環(huán)數(shù)據(jù)的處理是在PLC的程序中對輸入(信息數(shù)據(jù))和輸出(控制數(shù)據(jù))編程來完成。
圖10循環(huán)數(shù)據(jù)的邏輯地址
圖11. 控制數(shù)據(jù)和信息數(shù)據(jù)
2. 非循環(huán)數(shù)據(jù)
對于非循環(huán)數(shù)據(jù)的讀寫需要調(diào)用SFC58“WR_REC”(寫數(shù)據(jù)記錄)和SFC59“RD_REC”(讀數(shù)據(jù)記錄)。根據(jù)手冊中的數(shù)據(jù)記錄的序號和內(nèi)容來讀寫數(shù)據(jù)記錄(詳見通訊手冊第8章)。程序例子如下:
圖12 調(diào)用SFC59讀非循環(huán)數(shù)據(jù)
2. 2. 3通過STEP7診斷
如果想通過STEP7讀診斷信息,則需要選中參數(shù)化軟件中的組診斷。
圖13. 使能組診斷
在STEP7中可以調(diào)用系統(tǒng)功能SFC13“DP NRM_DG”來讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結(jié)構(gòu)如下:
圖14. 從站診斷信息結(jié)構(gòu)
(詳細信息請參見3RW44軟起動器手冊)
6AG1057-1AA03-0AA0
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6AG1211-0AA23-2XB0
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6AG1216-2AD23-2XB0
6AG1216-2BD23-2XB0
6AG1231-7PB22-2XA0