上海變頻器代理商
6AV6643-0CB01-1AX1
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鐘濤()
24小時(shí)銷(xiāo)售及:
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: 1824547528
地址:上海市金山區(qū)楓灣路500號(hào)
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所需硬件和軟件如下: SIWAREX MS 模塊, S7-200 CPU, SIWATOOL MS軟件, RS232 電纜, 帶Windows XP操作系統(tǒng)或更高的計(jì)算機(jī)和一個(gè)標(biāo)定砝碼(重量值要求是稱重傳感器總量程的5%以上).
所需硬件:
實(shí)物接線示意圖如下
上海變頻器代理商
啟動(dòng)SIWATOOL MS.
選擇COM1口作為通訊口.
點(diǎn)擊 Online
SIWAREX MS分辨率
重量值被轉(zhuǎn)換為16位值.
數(shù)值在0到64000之間
數(shù)值以有符號(hào)位整數(shù)型式傳送到SIMATIC PLC中
INT 無(wú)小數(shù)點(diǎn)無(wú)單位, zui大值為 32767
比如一個(gè)20kg 的重量 ,可以選擇分辨率為1 g:
范圍從 0 g到20000 g
比如一個(gè)40 kg 的重量,可以選擇的分辨率zui小只能 為10 g
范圍從 0.00 kg 到40.00 kg
小數(shù)點(diǎn)不是整數(shù)的一部分,僅僅是用作顯示
參數(shù)化以前首先選擇分辨率和小數(shù)點(diǎn)位數(shù).
建立通訊連接后, 按照以下步驟進(jìn)行校秤.
Adj.digits 0 和Adj.digits 1: 接受默認(rèn)值.
Adj.weight 1: 輸入校準(zhǔn)的 (標(biāo)定的) 重量.
Characteristic Value: 傳感器特征值. 傳感器上會(huì)標(biāo)識(shí). 默認(rèn)值是 2 mV/V.
Limit frequency: 低通濾波(0.05 Hz ~ 5 Hz).
如果設(shè)定為 5 Hz, 顯示重量會(huì)隨重量的改變快速改變; 如果設(shè)定為 0.5 Hz, 顯示重量會(huì)“慢慢移動(dòng)”.
例如 fg = 2 Hz 的低通濾波階躍響應(yīng)曲線
Depth of average value filter平均值濾波器的深度: n=2 ~ 255.
平均值濾波器的作用是讓秤量值變得穩(wěn)定,防止干擾波動(dòng).
重量值是根據(jù)n個(gè)重量值的平均值而測(cè)定的.
如果n = 10, 那么就會(huì)有10個(gè)測(cè)量值被用來(lái)計(jì)算平均值. 每過(guò)20 (or 33.3)毫秒,zui舊的值被拋棄而的值將會(huì)被包括到計(jì)算中.
測(cè)量時(shí)間依靠電源的供電頻率. 如50 Hz. 選擇20 ms ,如 60 Hz s選擇33.3 ms.
設(shè)置完參數(shù)后,按 Send.
設(shè)置秤的量程范圍和秤的zui小跳變值(分辨率)值.
設(shè)定重量單位及重量的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)如下:
Standstill time (ms)穩(wěn)態(tài)時(shí)間,監(jiān)視用于識(shí)別秤何時(shí)處于一種穩(wěn)定的平衡狀態(tài).
如果重量值在一段規(guī)定時(shí)間(穩(wěn)態(tài)時(shí)間)內(nèi)的變化小于一個(gè)規(guī)定的偏差范圍(穩(wěn)態(tài)值),則秤的穩(wěn)態(tài)被確定.
正的和負(fù)的置零范圍.
這個(gè)規(guī)范可以用作限制功能的作用,因此保護(hù)稱重過(guò)程. 以zui大量程范圍的百分?jǐn)?shù)( %)表示. 如果當(dāng)前毛重值太高或太低,置零功能將被禁止使用.
設(shè)置好參數(shù)后, 點(diǎn)擊Send.
確保秤是空的(無(wú)負(fù)載),然后點(diǎn)擊 Adjustment zero valid (3).
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放置校準(zhǔn)砝碼在秤上,以便校準(zhǔn)秤的范圍.
點(diǎn)擊 Adjustment weight 1 valid (4).
標(biāo)定完成.
zui后,可以保存標(biāo)定數(shù)據(jù)
接收MS模塊所有數(shù)據(jù)信息到PC中
從Siwarex MS 模塊到PC機(jī)傳送信息過(guò)程中, 以下信息窗口會(huì)出現(xiàn):
以Siwatool MS文件保存數(shù)據(jù):
1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ,輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離,輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)
圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板
- 1 通道,可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
- 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
- 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
- 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
- zui大輸出頻率: 204kHZ
- zui大脈沖數(shù): 1048575
- 4 LED 狀態(tài)指示燈
- 2 操作模式:尋找參考點(diǎn)和增量模式
2. 模板接線
圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖
- 端子1和5:脈沖差分信號(hào)
- 端子4和8:差分輸出的方向信號(hào)
- 端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見(jiàn) 4.2 )
- 端子6和7:數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)
3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。
表 1: 軟件和硬件配置
圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開(kāi)STEP7,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊
圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置
圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明
1) 組診斷:組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率:基準(zhǔn)頻率,以Hz為單位,標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n,值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss,并且計(jì)算公式為: Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選,可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào),缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類(lèi)型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào),以確保該接觸器信號(hào),缺省是讀取常閉信號(hào)。
4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見(jiàn)圖. 6.
1) 沒(méi)有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類(lèi)型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類(lèi)似,1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫(xiě)I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
表 2: 輸入地址分配
表 3: 輸出地址分配
5.2 項(xiàng)目例程
為了更好的實(shí)現(xiàn)按位,字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫(xiě),在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對(duì)1STEP模板的讀寫(xiě)訪問(wèn)均通過(guò)MB地址來(lái)進(jìn)行。
1STEP模板地址分配見(jiàn)圖. 5
圖. 7: 例程編程
6. 模式描述和舉例
6.1 Search-for-reference-point 模式
通過(guò)執(zhí)行search-for-reference-point 模式來(lái)同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點(diǎn)按照常開(kāi)信號(hào)訪問(wèn)
搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動(dòng)停止頻率,見(jiàn)章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見(jiàn)章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見(jiàn)模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R:減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號(hào),參見(jiàn)表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.
圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見(jiàn)圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.
- 通過(guò)變量表寫(xiě)輸出控制變量:
圖. 9: 參考點(diǎn)模式控制變量
1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
2) M25.0=1, M25.1=1: 因?yàn)橹暗哪0鍏?shù)配置中的限位開(kāi)關(guān)是常閉輸入模式,在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁?jiàn)章節(jié) 4.2.2.
3) M25.2=0: 沒(méi)有激活軟件脈沖使能信號(hào),因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號(hào)使能,內(nèi)部軟件脈沖使能信號(hào)在此時(shí)不會(huì)使用,參見(jiàn)章節(jié) 4.2.2.
4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 :
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
- 通過(guò)變量表讀輸入狀態(tài):
圖. 10: 參考點(diǎn)模式變量表
1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號(hào)
2) M15.0 = 1: 驅(qū)動(dòng)使能
3) 之后 search-for-reference point啟動(dòng), M14.0=1 位置被激活, M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào) M15.1.
4) M15.1=1: 參考點(diǎn)信號(hào)到達(dá), 尋找參考點(diǎn)已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點(diǎn)結(jié)束。
6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)按照設(shè)定速度移動(dòng)到一個(gè)位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)距離,zui大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)。
注意: 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位移取決于脈沖數(shù)實(shí)際速度取決于脈沖頻率,這不是在1STEP模板中設(shè)置的。
6.2.2 增量模式例程
- 通過(guò)變量表寫(xiě)輸出控制信號(hào):
圖. 11: 在增量模式下的控制變量
1) M24.0=0 增量模式 = 0
2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開(kāi)關(guān)信號(hào)為常閉輸入模式,在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁?jiàn)章節(jié) 4.2.2。
3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
4) 脈沖輸出數(shù): 通過(guò)MB21-23的20 個(gè)位信號(hào)來(lái)存儲(chǔ)脈沖數(shù) ,zui大值為 0xFFFFF=1048575
MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
MB21的位 20 到位 23 沒(méi)有使用
本例中,分配的值為 0 x 100,即. 256 個(gè)脈沖。
5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)增量模式 觸發(fā)CW方向信號(hào)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。 - 通過(guò)變量表讀輸入信號(hào):
圖. 12: 增量模式變量表
1)增量模式啟動(dòng)后,M14.0=1位置任務(wù)被激活,M15.7=1位置被執(zhí)行。
2) MD10 顯示剩余脈沖,如圖. 12, 220 個(gè)脈沖尚未發(fā)出。
3) MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達(dá) M14.2=1 . 增量模式輸出完成。
西門(mén)子交換機(jī)
西門(mén)子X(jué)310交換機(jī) 6GK5310-0FA00-2AA3
西門(mén)子X(jué)310FE交換機(jī) 6GK5310-0BA00-2AA3
西門(mén)子X(jué)306-1LDFE交換機(jī) 6GK5306-1BF00-2AA3
西門(mén)子X(jué)304-2FE交換機(jī) 6GK5304-2BD00-2AA3
西門(mén)子X(jué)320-1FE交換機(jī) 6GK5320-1BD00-2AA3
西門(mén)子X(jué)307-3交換機(jī) 6GK5307-3BL00-2AA3
西門(mén)子X(jué)307-3LD交換機(jī) 6GK5307-3BM00-2AA3
西門(mén)子X(jué)308-2交換機(jī) 6GK5308-2FL00-2AA3
西門(mén)子X(jué)308-2LD交換機(jī) 6GK5308-2FM00-2AA3
西門(mén)子X(jué)308-2LH交換機(jī) 6GK5308-2FN00-2AA3
西門(mén)子X(jué)308-2M交換機(jī) 6GK5308-2GG00-2AA2
西門(mén)子X(jué)308-2MTS交換機(jī) 6GK5308-2GG00-2CA2
西門(mén)子X(jué)320-3LDFE交換機(jī) 6GK5320-3BF00-2AA3
西門(mén)子X(jué)R324-12M交換機(jī) 6GK5324-0GG00-1AR2
西門(mén)子X(jué)R324-12MTS交換機(jī) 6GK5324-0GG00-1CR2
西門(mén)子X(jué)308-2M交換機(jī) 6GK5308-2QG00-2AA2
西門(mén)子X(jué)R324-4M交換機(jī) 6GK5324-4QG00-1AR2
西門(mén)子X(jué)302-7EEC交換機(jī) 6GK5302-7GD00-1EA3
西門(mén)子X(jué)R324-12MEEC交換機(jī) 6GK5324-4GG00-1ER2
西門(mén)子X(jué)200-4PIRT交換機(jī) 6GK5200-4AH00-2BA3
西門(mén)子X(jué)201-3PIRT交換機(jī) 6GK5201-3BH00-2BA3
西門(mén)子X(jué)202-2IRT交換機(jī) 6GK5202-2BB00-2BA3
西門(mén)子X(jué)202-2PIRT交換機(jī) 6GK5202-2BH00-2BA3
西門(mén)子X(jué)202-2PIRTPRO交換機(jī) 6GK5202-2JR00-2BA6
西門(mén)子X(jué)204IRT交換機(jī) 6GK5204-0BA00-2BA3
西門(mén)子X(jué)204IRTPRO交換機(jī) 6GK5204-0JA00-2BA6
西門(mén)子X(jué)204-2交換機(jī) 6GK5204-2BB10-2AA3
西門(mén)子X(jué)204-2TS交換機(jī) 6GK5204-2BB10-2CA2
西門(mén)子X(jué)204-2FM交換機(jī) 6GK5204-2BB11-2AA3
西門(mén)子?X204-2LD交換機(jī) 6GK5204-2BC10-2AA3
西門(mén)子X(jué)204-2LDTS交換機(jī) 6GK5204-2BC10-2CA2
西門(mén)子X(jué)206-1交換機(jī) 6GK5206-1BB10-2AA3
西門(mén)子X(jué)206-1LD交換機(jī) 6GK5206-1BC10-2AA3
西門(mén)子X(jué)208交換機(jī) 6GK5208-0BA10-2AA3
西門(mén)子X(jué)208PRO交換機(jī) 6GK5208-0HA10-2AA6
西門(mén)子X(jué)212-2交換機(jī) 6GK5212-2BB00-2AA3
西門(mén)子X(jué)216交換機(jī) 6GK5216-0BA00-2AA3
西門(mén)子X(jué)224交換機(jī) 6GK5224-0BA00-2AA3
西門(mén)子X(jué)F204交換機(jī) 6GK5204-0BA00-2AF2
西門(mén)子X(jué)F204-2交換機(jī) 6GK5204-2BC00-2AF2
西門(mén)子X(jué)F206-1交換機(jī) 6GK5206-1BC00-2AF2
西門(mén)子X(jué)F208交換機(jī) 6GK5208-0BA00-2AF2
西門(mén)子X(jué)B205-3交換機(jī) 6GK5205-3BB00-2TB2
西門(mén)子X(jué)B205-3LD交換機(jī) 6GK5205-3BF00-2TB2
西門(mén)子X(jué)B208交換機(jī) 6GK5208-0BA00-2TB2
西門(mén)子X(jué)B213-3交換機(jī) 6GK5213-3BB00-2TB2
西門(mén)子X(jué)B213-3LD交換機(jī) 6GK5213-3BF00-2TB2
西門(mén)子X(jué)B216交換機(jī) 6GK5216-0BA00-2TB2
西門(mén)子X(jué)104-2交換機(jī) 6GK5104-2BB00-2AA3
西門(mén)子X(jué)106-1交換機(jī) 6GK5106-1BB00-2AA3
西門(mén)子X(jué)108交換機(jī) 6GK5108-0BA00-2AA3
西門(mén)子X(jué)108POE交換機(jī) 6GK5108-0PA00-2AA3
西門(mén)子X(jué)112-2交換機(jī) 6GK5112-2BB00-2AA3
西門(mén)子X(jué)116交換機(jī) 6GK5116-0BA00-2AA3
西門(mén)子X(jué)124交換機(jī) 6GK5124-0BA00-2AA3
西門(mén)子X(jué)005交換機(jī) 6GK5005-0BA00-1AA3
西門(mén)子X(jué)005TS交換機(jī) 6GK5005-0BA00-1CA3
西門(mén)子X(jué)B004-1交換機(jī) 6GK5004-1BD00-1AB2
西門(mén)子X(jué)B004-1L交換機(jī) 6GK5004-1BF00-1AB2
西門(mén)子X(jué)B004-1G交換機(jī) 6GK5004-1GL00-1AB2
西門(mén)子X(jué)B004-1LDG交換機(jī) 6GK5004-1GM00-1AB2
西門(mén)子X(jué)B005交換機(jī) 6GK5005-0BA00-1AB2
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