產(chǎn)品介紹:IC693MDL231 module
由于FPGA/CPLD等可編程邏輯器件的發(fā)展,人們可以利用ALTERA、XILINX等公司提供的產(chǎn)品,使用這些公司提供的開發(fā)軟件或者VHDL()等開發(fā)語(yǔ)言,通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)的控制算法,然后將這些算法下載到相應(yīng)的可編程邏輯器件中,從而以硬件的方式實(shí)現(xiàn)zui終的運(yùn)動(dòng)控制。
利用可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有以下的優(yōu)點(diǎn):(1)系統(tǒng)的主要功能都可在單片F(xiàn)PGA/CPLD器件中實(shí)現(xiàn),減少了所需元件個(gè)數(shù),縮小了系統(tǒng)的體積。(2)可編程邏輯器件一般具有系統(tǒng)可編程的特點(diǎn),因此,以這個(gè)為基礎(chǔ)構(gòu)成的目標(biāo)系統(tǒng)具有較好的擴(kuò)展性和可維護(hù)性,通過(guò)修改軟件并重新下載到目標(biāo)上的相應(yīng)器件中,就可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的升級(jí)。(3)由于系統(tǒng)以硬件實(shí)現(xiàn),響應(yīng)速度快,可實(shí)現(xiàn)并行處理。 (4)開發(fā)工具齊全,容易掌握,通用性強(qiáng)。 然而,這種系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法的缺點(diǎn)也是很明顯的,例如,盡管可編程邏輯器件可實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的控制算法,但算法越復(fù)雜,可編程邏輯器件內(nèi)部需要的晶體管門數(shù)就越多。按照目前的芯片制造工藝,可編程邏輯器件的門數(shù)越多,價(jià)格也越昂貴。因此,考慮到目標(biāo)系統(tǒng)的成本,一般采用可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)較簡(jiǎn)單的控制算法,構(gòu)成較簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
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IC693MDL231 module
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