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西門子4A電源PS207
西門子產品訂貨號:6EP1332-1LA10
西門子產品價格:98 RMB
西門子產品凈重:0.370 Kg
西門子產品承諾:質保一年,原裝*
CPU模塊 | Classic | 6ES72110AA230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
6ES72110BA230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出 | ||
6ES72121AB230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 | ||
6ES72121BB230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出 | ||
6ES72141AD230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出 | ||
6ES72141BD230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出 | ||
6ES72142AD230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO | ||
6ES72142AS230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO | ||
6ES72142BD230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO | ||
6ES72162AD230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出 | ||
6ES72162BD230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出 | ||
CN | 6ES72121AB230XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 | |
6ES72121BB230XB8 | S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出 | ||
6ES72141AD230XB8 | S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出 | ||
6ES72141BD230XB8 | S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出 | ||
6ES72142AD230XB8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO | ||
6ES72142AS230XB8 | S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO | ||
6ES72142BD230XB8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO | ||
6ES72162AD230XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出 | ||
6ES72162BD230XB8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出 |
西門子4A電源PS207
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優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
強大的性能,
*模塊化和
開放式通訊。
S7-200 性能*,久經考驗,適合于工業(yè)領域的各種應用:
結構緊湊小巧-狹小空間處任何應用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和高級功能,
大容量程序和數據存儲器
杰出的實時響應-在任何時候均可對整個過程進行*控制,從而提高了質量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和精確的操作順序和過程控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程
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設計和功能
可選模塊
在性能范圍中模塊化5個不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
用于各種功能的一系列擴展模塊:
-數字/模擬擴展,可升級至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測量
-定位
-遠程診斷
-以太網/互聯(lián)網通訊
-SIWAREX MS
稱重模塊HMI功能
帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的精確尺寸和的解決方案
主要特點
突出數據記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲
PID自動調諧功能
用于擴展通訊選項的2個內置串口,例如:與其它制造商的設備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應
*的技術直至zui后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率:
4個或6個獨立的硬件計數器,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測
4個獨立的報警輸入,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-zui大過程安全
對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
2個脈沖輸出,每個 20 kHz,或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進電機
2個定時中斷,在1ms處開始,以1ms的增量進行調節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉換,12位分辨率
實時時鐘
定時中斷
1至255ms,具有1 ms的分辨率
例如:在轉四分之一圈后,以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號。可以實現(xiàn)非常精確的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘的緊固。
快速計數器
彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
當達到用戶可選擇的計算值時,中斷觸發(fā)-從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估
模塊化可擴展性
報警輸入
4個獨立的輸入
用于快速連續(xù)登記信號
用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs
對正向和/或負向信號邊沿的響應
在一個隊列中zui多16次中斷,取決于優(yōu)先順序
特點 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 226 |
---|---|---|---|---|
獨立硬件計數器 | 4 | 4 | 6 | 6 |
獨立的報警輸入 | 4 | 4 | 4 | 4 |
脈沖輸出 | 2 | 2 | 2 | 2 |
定時中斷 | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms |
實時時鐘 | 可選 | 可選 | 集成的 | 集成的 |
二值化處理速度 | 0,22 μs | 0,22 μs | 0,22 μs | 0,22 μs |
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基于AT89C51單片機的微型可編程控制器
關鍵詞:PLC 單片機 掃描 控制
可編程控制器PC(Programmable Controller),為與個人計算機PC(Personal Computer)相區(qū)別,可簡稱為PLC。它是按照成熟而有效的繼電控制概念和設計思想,用*的單片機技術來實現(xiàn)I/O的實時檢測和控制,可靠性高,編程簡單、易學,因此,得到廣泛應用。
將PLC技術引進電工學、電力拖動課程,是課程建設現(xiàn)代化的重要措施。在教學經費相對緊張的情況下,我們自己動手,以AT89C51單片機為核心,設計并研制了LD型微型PLC,應用于繼電控制實驗,取得了良好的效果。
用單片機構成的PLC,實際上就是一個單片機測控系統(tǒng)。用這樣一個程序控制的計算機系統(tǒng)去執(zhí)行繼電控制的梯形圖程序,由于繼電控制梯形圖中各被控電器之間是并行關系,而計算機程序控制中,各被控電器之間在時間上是串行關系,二者顯然不協(xié)調。若簡單地像一般單片機測控系統(tǒng)一樣,對梯形圖各程序行依次實時采集輸入端子狀態(tài),進行處理后實時輸出,是達不到控制目的的。為此,必須采用一次性采集全部輸入端子狀態(tài),并將其存入輸入緩沖區(qū)。然后,按梯形圖程序行的邏輯關系,從輸入緩沖區(qū)讀取相應輸入端子狀態(tài),處理后將待輸出的結果存入輸出緩沖區(qū)。zui后,待梯形圖程序行全部執(zhí)行完畢,一次性將輸出緩沖區(qū)的值輸出到相應的輸出端子,從而完成一個程序執(zhí)行周期。如此往復,自動進行下一輪的采集輸入端子狀態(tài)……。這種工作方式即稱為掃描方式,它將串行程序工作和電器并行工作兩種關系協(xié)調了起來。另外,單片機執(zhí)行一條指令的時間是μs級,執(zhí)行一個掃描周期的時間為幾ms乃至幾十ms。相對于電器的動作時間而言,掃描周期是短暫的,可以認為在一個掃描周期內輸入端子的狀態(tài)是不變的,而對其狀態(tài)變化的采集和處理也是實時的,從而滿足了實時控制的要求。
系統(tǒng)硬件配置以AT89C51(以下簡稱51)單片機為核心,如圖1所示。該單片機有4 KB閃存,不必擴展程序存儲器,其4個I/O口共32個I/O引腳,都可供用戶使用,其中P0.7~0.0,P2.4~2.0共13個腳經光耦隔離后連到相應的輸入端子X07~X00,X14~X10。可以用行程開關、液位開關、霍耳開關和手動按鈕等進行輸入。開關接通時,相應引腳為"0",取反后存入輸入緩沖區(qū)。
P1.7~1.0共8個引腳用于輸出控制:P1.i為"0"時,相應的PNP管導通,繼電器Ji線圈通電,其觸點Y5i接通,可驅動220 V/3 A的負載。
為了與PC機進行通信,系統(tǒng)擴展了RS-232C接口電路。51單片機的RXD和TXD信號經RS-232C電平變換后接至9芯插座。由此可與PC機進行串行通信。一方面,在編程狀態(tài)時,可接收PC機上梯形圖匯編程序編譯結果的OBJ指令代碼,并存入程序存儲器;另一方面,在運行狀態(tài)時,可將I/O口的狀態(tài)和處理結果實時地發(fā)送給上位機。
程序存儲器選用有SPI接口的X25045芯片。這是帶可編程看門狗和電源監(jiān)控功能的E2PROM,有512字節(jié),每字節(jié)可擦寫10萬次,數據可保存100年。上電時自動提供200 ms高電平復位脈沖;有三種可編程看門狗周期;電源欠壓,VCC降到轉折點時,自動提供復位脈沖。E2PROM采用三線總線的串行外設接口SPI,既節(jié)省了I/O口線和電路板空間,又降低了系統(tǒng)成本。因此,該芯片是性價比*的組合芯片。
軟件設計分為PC機梯形圖匯編程序編譯軟件和51單片機軟件兩部分。前者用IBM-PC匯編語言編寫,我們稱之為PLC編譯軟件。本機中我們自己設計了一套TD型PLC的梯形圖匯編語言指令系統(tǒng),有LD/LDI、AN/ANI、OR/ORI、TM/TMI、CN/CNI、MA/MAI、OUT、JP/JE和END等16條基本指令和X00~07、X10~14、Y00~07、CN0~1、TM00~07、MA00~07、10~17等器件。用它們來描述繼電器梯形圖,即設計梯形圖匯編程序。用全屏幕編輯軟件將其輸入到PC機,即建立了源程序文件。然后用PLC編譯軟件將其編譯成PLC目標程序文件(OBJ文件),并經串行通信口發(fā)送到單片機,由單片機將其寫入E2PROM。
51單片機軟件由編程軟件和運行軟件組成。編程軟件主要有串行通信和寫E2PROM兩個模塊。此時,須將面版上的手動開關設置P2.7="0",單片機即處于編程狀態(tài)。當P2.7="1"時,單片機即處于運行狀態(tài)。運行狀態(tài)的程序主要有:
(1)輸入端子采集模塊
該模塊兩次采集P0口和P1口狀態(tài),結果全同時為有效,即將其存入輸入緩沖區(qū),否則重新采集。用軟件濾波的方法,提高了抗*力。
(2)指令分析模塊
該模塊從000H地址開始,依次讀取E2PROM中的字節(jié)內容,先讀出操作碼,對其分析后轉向相應的處理程序;接著讀操作數,供處理程序操作,從而完成一條梯形圖匯編指令的執(zhí)行。然后再讀取下一條指令的操作碼……。遇到OUT指令時,將待輸出的數據存入相應的輸出緩沖區(qū)。
(3)輸出模塊
當CPU從E2PROM中讀到END指令的二進制代碼時,表示一次掃描周期結束,即將輸出緩沖區(qū)的內容一次性輸出到P1口,從而完成輸出端子的刷新。
該PLC的應用可以用水塔水位控制的例子來說明。
圖2(a)是硬件接線圖,SB1/SB2是啟動/停止按鈕;SAC是水池液位開關:水浸到時接通,無水時斷開;SAH、SAL分別是水塔的高低液位開關;M是水泵電機。
圖2(b)是繼電器梯形圖,圖2(c)是繼電器匯編程序,即TD型PLC源程序。其中y50是PLC輸出端子,我們將它的軟件觸點y50作為水位上升或下降的標志:y50="0",表示電機已停,水位下降,此時SAL雖已接通,但電機不動作;y50="1",表示電機正在抽水,水位上升,此時SAL接通,電機通電,繼續(xù)抽水,直到高水位。