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SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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說(shuō)明： 為二進(jìn)制信號(hào)的變化提供了時(shí)間標(biāo)志。在ET 200M中直接標(biāo)記時(shí)間，由此可通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)來(lái)選擇對(duì)哪些信號(hào)進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記。這樣信號(hào)變化可在10毫秒內(nèi)獲取。可通過(guò)作為使用模塊的函數(shù)的通道設(shè)置上升或下降沿的判斷。每個(gè)站zui多有128個(gè)信號(hào)可打上時(shí)間標(biāo)志。 ......

說(shuō)明：
為二進(jìn)制信號(hào)的變化提供了時(shí)間標(biāo)志。在ET 200M中直接標(biāo)記時(shí)間，由此可通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)來(lái)選擇對(duì)哪些信號(hào)進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記。這樣信號(hào)變化可在10毫秒內(nèi)獲取?？赏ㄟ^(guò)作為使用模塊的函數(shù)的通道設(shè)置上升或下降沿的判斷。每個(gè)站zui多有128個(gè)信號(hào)可打上時(shí)間標(biāo)志。

1.函數(shù)：
IM153-2捕獲二進(jìn)制信號(hào)的變化，給它們標(biāo)志上時(shí)間并以zui多20條消息將此信息存放到數(shù)據(jù)記錄中。當(dāng)可獲取數(shù)據(jù)記錄時(shí)，IM153-2觸發(fā)一個(gè)過(guò)程中斷。FB TIMESTMP保存包含時(shí)間標(biāo)志的信息以便協(xié)調(diào)和執(zhí)行對(duì)OB1中已標(biāo)志時(shí)間的值的讀取和MESSAGES到信息緩沖中的保存。如果 可獲取多個(gè)數(shù)據(jù)記錄，zui早的zui先讀出。如果在塊輸入中設(shè)置了TIMECONV位，F(xiàn)B TIMESTMP會(huì)將所有的時(shí)間標(biāo)志從ISP格式轉(zhuǎn)換為DATE_AND_TIME (DT)格式。

如果參數(shù)BUFRDY = TRUE，那么信息緩沖中的信息就會(huì)被用戶程序處理，例如，被傳送到接收器(HMI設(shè)備，打印機(jī))?，F(xiàn)有信息數(shù)量在參數(shù)MSG_QTY中顯示。處理后，用戶程序必須復(fù)位BUFRDY來(lái)釋放信息緩沖以存儲(chǔ)新的信息。
參數(shù)BUFNOTREAD顯示了接收到的過(guò)程中斷次數(shù)，收到中斷時(shí)，F(xiàn)B TIMESTMP沒(méi)有從IM153-2讀取任何數(shù)據(jù)記錄。如BUFNOTREAD = 15，則IM153-2中的所有數(shù)據(jù)記錄已滿。IM153-2不再檢測(cè)任何信號(hào)變化且信息會(huì)丟失。

2.要求：
只能在組態(tài)中使用支持二進(jìn)制信號(hào)的時(shí)間轉(zhuǎn)發(fā)和時(shí)間標(biāo)志的FB TIMESTMP。 可見(jiàn)如下內(nèi)容：

CPU：

• 可轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間信息的CPU 4xx和CP443-5(從6GK7443-5DX02-0XE0起)
  或

• 可轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間信息的CPU 4xx(例如從固件版本3.0起的CPU416-2 DP)

分布式I/O：

• 啟動(dòng)模塊IM153-2，支持帶時(shí)間標(biāo)志的冗余(從6ES7153-2AA02固件版本V1.2.3起(發(fā)布10))
  或 

• IM153-2 FO，支持帶內(nèi)置FOC接口的冗余(從6ES7153-2AB01固件版本V1.2.3起(發(fā)布9))

• 數(shù)字輸入SM321(6ES7321-7BH00-0AB0)隔離的16DE，直流24V，過(guò)程中斷，診斷
   或

• 數(shù)字輸入SM321(6ES7321-7BH00-0AB0)隔離的16DE，直流24V，NAMUR，支持診斷，帶FOC函數(shù)

3.組態(tài)：
對(duì)于每個(gè)IM153-2，使用FB TIMESTMP的單獨(dú)實(shí)例。在塊輸入LADDR中，輸入在硬件配置中設(shè)置的IM153-2的邏輯地址(診斷地址)。如果在操作中改變了地址，塊就會(huì)刪除以前存儲(chǔ)的過(guò)程中斷數(shù)據(jù)。

如果在“S7-compatible”模式中使用了DP主站，請(qǐng)?jiān)趬K輸入LADDR2中輸入與LADDR相同的值。如果使用“DPV1”操作模式，那么在LADDR2中輸入IM153-2的2號(hào)槽的診斷地址。

調(diào)用OB：
在以下OB中，F(xiàn)B TIMESTMP必須以相同的實(shí)例調(diào)用：

• OB1(周期程序)或作為選擇的時(shí)間中斷OB(OB30到OB38)
• OB86(子機(jī)架故障)
• OB100(啟動(dòng))；如果使用其它啟動(dòng)OB(OB101，OB102)，也必須在那里調(diào)用 塊
• OB40或–如果在硬件配置中可選擇–也可以是另一個(gè)過(guò)程中斷OB(OB41到OB47)

FB TIMESTMP參數(shù)只能在程序的循環(huán)部分提供和處理。否則，無(wú)法消除零星丟失數(shù)據(jù)的風(fēng)險(xiǎn)。

如果使用CFC，塊會(huì)自動(dòng)地在OB1，OB40，OB86和OB100中建立。

4.啟動(dòng)特性：

IM153-2
在啟動(dòng)/重啟/冷啟動(dòng)時(shí)，IM153-2會(huì)再次為那些啟動(dòng)前被占用但還未取回的數(shù)據(jù)記錄發(fā)出過(guò)程中斷。

IM153-2總是在*個(gè)空閑數(shù)據(jù)記錄中輸入以下信息：

• 特殊信息“Begin startup data”
• 發(fā)生在CPU停止前的信號(hào)變化(“coming”或“going”，根據(jù)邊沿參數(shù)的設(shè)置)
•  所有要進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記的二進(jìn)制信號(hào)的當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)(“coming”或“going”，根據(jù)邊沿參數(shù)的設(shè)置)
• 特殊信息“End startup data”

FB TIMESTMP
如果FB TIMESTMP在啟動(dòng)OB(OB100，OB101，OB102)中被調(diào)用，則它會(huì)刪除所有存儲(chǔ)的過(guò)程中斷并復(fù)位BUFRDY。如果還有已知的被中斷但還未讀出的數(shù)據(jù)記錄， 則會(huì)設(shè)置MSGLOST(信息丟失)為T(mén)RUE。用戶程序必須復(fù)位MSGLOST。

5.錯(cuò)誤行為：

OB86中的FB TIMESTMP的行為(模塊故障)
如果FB TIMESTMP在OB86中被調(diào)用而且事件來(lái)自相關(guān)的IM153-2，那么它的反應(yīng)象在啟動(dòng)一樣。例如，故障和IM153-2返回及DP主站返回。

FB TIMESTMP
如果FB TIMESTMP在讀取數(shù)據(jù)記錄時(shí)檢測(cè)到不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，會(huì)將READERR參數(shù)設(shè)為T(mén)RUE。為了進(jìn)一步分析，在READSTATUS參數(shù)中返回SFC59的值。由于FB TIMESTMP在下一周期中可能讀取另一條數(shù)據(jù)記錄，READERR和READSTATUS只對(duì)一個(gè)周期有效。因此應(yīng)該將其提供給用戶程序中的相應(yīng)處理。

如果當(dāng)DP主站故障時(shí)讀取數(shù)據(jù)記錄，塊發(fā)出READERR = 80B2h(“組態(tài)的槽位未被占有”)。

6.使用帶時(shí)間標(biāo)志的多路ET 200M：
每個(gè)站要求獨(dú)立的信息緩沖。如果所有站的數(shù)據(jù)要以時(shí)間順序傳送到上層系統(tǒng)中，那么用戶程序必須將緩沖中的條目以正確的時(shí)間順序發(fā)送到上層系統(tǒng)(連接伙伴)。整個(gè)數(shù)據(jù)流控制必須也是由用戶程序處理的。這樣，比如有信息浪涌時(shí)，必須由CPU內(nèi)的中間緩沖或提高到連接伙伴的發(fā)送速率來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。

7.冗余：
在H系統(tǒng)帶兩個(gè)IM153-2的情況下，會(huì)有關(guān)于時(shí)間標(biāo)記的冗余，如果

• 兩個(gè)IM153-2間的通信是運(yùn)行在K總線上的
• 主動(dòng)的和被動(dòng)的IM153-2的更新完成無(wú)誤。

時(shí)間標(biāo)記在主動(dòng)和被動(dòng)IM153-2之間的切換中會(huì)被中斷。中斷周期由特殊信息“Switchover for redundancy Begin/End”來(lái)指示的。
通常主動(dòng)IM153-2通知被動(dòng)IM153-2當(dāng)前的I/O狀態(tài)。如果這一通信發(fā)生故障 ，會(huì)發(fā)出特殊信息“Loss of redundancy information outgoing”。只要主動(dòng)和被動(dòng)IM153-2間的通信一恢復(fù)，就發(fā)出特殊信息“Loss of redundancy information outgoing”。不能進(jìn)行隨后的比較，是因?yàn)樵贗M153-2故障時(shí)的切換會(huì)導(dǎo)致信息的丟失。

西門(mén)子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC，其USS通信協(xié)議的使用一直在市場(chǎng)上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

1．控制系統(tǒng)原理和接線圖

下圖是本例中所使用的原理和接線圖。

圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過(guò)通信模塊CM1241 RS485來(lái)實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的G120變頻器硬件為：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．組態(tài)

我們通過(guò)下述的實(shí)際操作來(lái)介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。

4. 1 PLC 硬件組態(tài)

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。

圖2： 新建S7 1200項(xiàng)目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。

圖3： S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。

圖4： S7 1200 IP地址的設(shè)置

4. 2 G120參數(shù)設(shè)置

變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。

表1 ：G120變頻器的參數(shù)設(shè)置

注意：表1中的17，18，19，20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相*。而19，20這兩個(gè)參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值，否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問(wèn)題：可能不能讀出從變頻器反饋回來(lái)的參數(shù)值。

5．USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過(guò)USS通信的基本原理

S7 1200提供了的USS庫(kù)進(jìn)行USS通信，如下圖所示：

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圖5： S7 1200 的USS庫(kù)

        USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過(guò)這個(gè)功能快來(lái)完成的。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
        USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調(diào)用。
        USS_RPM功能塊是通過(guò)USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
        USS_WPM功能塊是通過(guò)USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。

這些功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示：

圖6： USS 通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系

        USS_DRV功能塊通過(guò)USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。

        每個(gè)S7-1200 CPUzui多可帶3個(gè)通信模塊，而每個(gè)CM1241 RS485通信模塊zui多支持16個(gè)變頻器。因此用戶在一個(gè)S7-1200 CPU中zui多可建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)，而每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)zui多支持16個(gè)變頻器，總共zui多支持48個(gè)USS變頻器。

5. 2 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程

1．USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。

圖7： USS通信接口參數(shù)功能塊的編程

USS_PORT功能塊用來(lái)處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信，它是S71200 CPU與變頻器的通信借口。每個(gè)CM1241 RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊。

PORT：指的是通過(guò)哪個(gè)通信模塊進(jìn)行USS通信。
BAUD：指的是和變頻器進(jìn)行通行的速率。 變頻器的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。
USS_DB：指的是和變頻器通信時(shí)的USS數(shù)據(jù)塊。每個(gè)通信模塊zui多可以有16個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，每個(gè)CPUzui多可以有48個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，具體的通信情況要和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況相。每個(gè)變頻器與S7-1200進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)塊是*的。
ERROR：輸出錯(cuò)誤。
STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。
S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與變頻器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個(gè)掃描。
USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時(shí)間，不同的通信波特率對(duì)應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間。下圖列出了不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時(shí)間。

圖8：不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時(shí)間

        USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，通常進(jìn)行3次嘗試來(lái)完成通信事件，那么S7-1200與變頻器通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信超時(shí)的時(shí)間間隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT與變頻器通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于zui小的調(diào)用時(shí)間間隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協(xié)議庫(kù)默認(rèn)的通信錯(cuò)誤超時(shí)嘗試次數(shù)是2次。
        基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理，我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí)，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間，以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置如下圖所示：

圖9：循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置 

2．USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。

圖10： USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊用來(lái)與變頻器進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運(yùn)行。每個(gè)變頻器使用*的一個(gè)USS_DRV功能塊，但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器（zui多16個(gè)）都使用同一個(gè)USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB：變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
RUN：                 DB塊的變頻器啟動(dòng)指令。
OFF2：                 緊急停止，自由停車(chē)。 該位為0時(shí)停車(chē)。
OFF3：                 快速停車(chē)，帶制動(dòng)停車(chē)。 該位為0時(shí)停車(chē)。
F_ACK：             變頻器故障確認(rèn)。
DIR ：                 變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
SPEED_SP：       變頻器的速度設(shè)定值。

ERROR：          程序輸出錯(cuò)誤。
RUN_EN：        變頻器運(yùn)行狀態(tài)指示。
D_DIR：           變頻器運(yùn)行方向狀態(tài)指示。
INHIBIT：        變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。
FAULT：           變頻器故障。
SPEED：           變頻器的反饋的實(shí)際速度值。

DRIVE：           變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。
PZD_LEN：      變頻器的循環(huán)過(guò)程字。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置。

注意：變頻器的PKW的長(zhǎng)度在這里是特殊需要注意的，在使用USS通信時(shí)必須是4，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來(lái)的過(guò)程值。

3．USS_RPM功能塊的編程

USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。

圖11：USS_RPM功能塊的編程

USS_RPM功能塊用于通過(guò)USS通信從變頻器讀取參數(shù)。

REQ：         讀取參數(shù)請(qǐng)求。
DRIVE：     變頻器的USS站地址。
PARAM：   變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX：     變頻器的參數(shù)索引代碼
USS_DB：  變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。

DONE：     讀取參數(shù)完成。
ERROR：  讀取參數(shù)錯(cuò)誤。
STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
VALUE：   所讀取的參數(shù)的值。

注意：進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。

4．USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。

圖12：USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM    功能塊用于通過(guò)USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。
REQ：         讀取參數(shù)請(qǐng)求。
DRIVE：     變頻器的USS站地址。
PARAM：   變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX：     變頻器的參數(shù)索引代碼。
EEPROM：把參數(shù)存儲(chǔ)到變頻器的EEPROM。
VALUE：    設(shè)置參數(shù)的值。
USS_DB：   變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。

DONE：      讀取參數(shù)完成。
ERROR：   讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)。
STATUS：  讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。

注意：對(duì)寫(xiě)入?yún)?shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進(jìn)行寫(xiě)入?yún)?shù)值時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。

5. 3 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的調(diào)試

S7-1200 PLC 通過(guò)CM1241 RS485模塊與變頻器進(jìn)行USS通信時(shí)，需要注意如下幾點(diǎn)：

1. 當(dāng)同一個(gè)CM1241 RS485 模塊帶有多個(gè)（zui多16個(gè)）USS變頻器時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB是同一個(gè)，USS_DRV功能塊調(diào)用多次，每個(gè)USS_DRV功能塊調(diào)用時(shí)，相對(duì)應(yīng)的USS站地址與實(shí)際的變頻器要*，而其它的控制參數(shù)也要*。
2. 當(dāng)同一個(gè)S7-1200 PLC 帶有多個(gè)CM1241 RS485模塊（zui多3個(gè)）時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB相對(duì)應(yīng)的是3個(gè)，每個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。
3. 當(dāng)對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)，注意不能同時(shí)進(jìn)行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一時(shí)間只能進(jìn)行一個(gè)參數(shù)的讀或者寫(xiě)操作，而不能進(jìn)行多個(gè)參數(shù)的讀或者寫(xiě)操作。

在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實(shí)際使用過(guò)程中，需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)情況，對(duì)問(wèn)題進(jìn)行具體的解決。

產(chǎn)品規(guī)格及訂貨數(shù)據(jù)
序 號(hào)    S7-200CN*處理單元 CPU    訂貨號(hào)
1    CPU 222 CN DC/DC/DC,8輸入/6輸出    6ES7 212-1AB23-0XB8
2    CPU 222 CN AC/DC/繼電器,8輸入/6輸出    6ES7 212-1BB23-0XB8
3    CPU 224 CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出    6ES7 214-1AD23-0XB8
4    CPU 224 CN AC/DC/繼電器,14輸入/10輸出    6ES7 214-1BD23-0XB8
5    CPU 224XP CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出(PNP)    6ES7 214-2AD23-0XB8
6    CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出(NPN)    6ES7 214-2AS23-0XB8
7    CPU 224XP CN AC/DC/繼電器,14輸入/10輸出    6ES7 214-2BD23-0XB8
8    CPU 226 CN DC/DC/DC,24輸入/16輸出    6ES7 216-2AD23-0XB8
9    CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24輸入/16輸出    6ES7 216-2BD23-0XB8
序 號(hào)    擴(kuò)展模塊EM CN    訂貨號(hào)
1    EM 221 CN數(shù)字量輸入模塊,8輸入 24V DC    6ES7 221-1BF22-0XA8
2    EM 221 CN數(shù)字量輸入模塊,16輸入 24V DC    6ES7 221-1BH22-0XA8
3    EM 222 CN數(shù)字量輸出模塊,8輸出 24V DC    6ES7 222-1BF22-0XA8
4    EM 222 CN數(shù)字量輸出模塊,8輸出 繼電器    6ES7 222－1HF22－0XA8
5    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入/4輸出 24V DC    6ES7 223－1BF22－0XA8
6    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4繼電器輸出    6ES7 223－1HF22－0XA8
7    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8輸出 24V DC    6ES7 223－1BH22－0XA8
8    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8繼電器輸出    6ES7 223－1PH22－0XA8
9    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出，24V DC    6ES7 223－1BL22－0XA8
10    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16繼電器輸出    6ES7 223－1PL22－0XA8
11    EM 223 24V DC數(shù)字量組合模塊，32輸入/32輸出    6ES7 223－1BM22－0XA8
12    EM 223 24V DC數(shù)字量組合模塊，32輸入/32個(gè)繼電器輸出    6ES7 223－1PM22－0XA8
13    EM 231 CN模擬量輸入模塊，4輸入    6ES7 231－0HC22－0XA8
14    EM 231 CN 2路輸入熱電阻    6ES7 231－7PB22－0XA8
15    EM 231 CN 4路輸入熱電偶    6ES7 231－7PD22－0XA8
16    EM 232 CN模擬量輸出模塊，2輸出    6ES7 232－0HB22－0XA8
17    EM 235 CN模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/1輸出    6ES7 235－0KD22－0XA8
序 號(hào)    SIMATIC S7－200 *處理單元CPU    訂貨號(hào)
1    CPU 221 DC/DC/DC，6輸入/4輸出    6ES7 211－0AA24－0XB0
2    CPU 221 AC/DC/繼電器，6輸入/4輸出    6ES7 211－0BA23－0XB0
3    CPU 222 DC/DC/DC，8輸入/6輸出    6ES7 212－1AB23－0XB0
4    CPU 222 AC/DC/繼電器，8輸入/6輸出    6ES7 212－1BB23－0XB0
5    CPU 224 DC/DC/DC，14輸入/10輸出    6ES7 214－1AD23－0XB0
6    CPU 224 AC/DC/繼電器，14輸入/10輸出    6ES7 214－1BD23－0XB0
7    CPU 224XP DC/DC/DC，14輸入/10輸出    6ES7 214－2AD23－0XB0
8    CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出(NPN)    6ES7 214－2AS23－0XB0
9    CPU 224XP AC/DC/繼電器，14輸入/10輸出    6ES7 214－2BD24－0XB0
10    CPU 226 DC/DC/DC，24輸入/16輸出    6ES7 216－2AD23－0XB0
11    CPU 226 AC/DC/繼電器，24輸入/16輸出    6ES7 216－2BD23－0XB0
序 號(hào)

擴(kuò)展模塊EM    訂貨號(hào)
1    EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8輸入 24V DC    6ES7 221－1BF22－0XA0
2    EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8輸入（交流120/230V AC）    6ES7 221－1EF22－0XA0
3    EM 221 數(shù)字量輸入模塊，16輸入 24V DC    6ES7 221－1BH22－0XA0
4    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC    6ES7 222－1BF22－0XA0
5    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出 繼電器    6ES7 222－1HF22－0XA0
6    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出(交流120/230V AC）    6ES7 222－1EF22－0XA0
7    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出 24V DC 5A    6ES7 222－1BD22－0XA0
8    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出 繼電器 10A    6ES7 222－1HD22－0XA0
9    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入/4輸出 24V DC    6ES7 223－1BF22－0XA0
10    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4繼電器輸出    6ES7 223－1HF22－0XA0
11    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8輸出 24V DC    6ES7 223－1BH22－0XA0
12    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8繼電器輸出    6ES7 223－1PH22－0XA0
13    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出 24V DC    6ES7 223－1BL22－0XA0
14    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16繼電器輸出    6ES7 223－1PL22－0XA0
15    EM 233 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出    6ES7 223－1BM22－0XA0
16    EM 233 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32 繼電器 輸出    6ES7 223－1PM22－0XA0
17    EM 231 模擬量輸入模塊，4輸入    6ES7 231－0HC22－OXA0
18    EM 231 模擬量輸入模塊，8輸入    6ES7 231－OHF22－0XA0
19    EM 231 2路輸入熱電阻    6ES7 231－7PB22－0XA0
20    EM 231 4路輸入熱電阻    6ES7 231－7PC22－0XA0
21    EM 231 4路輸入熱電偶    6ES7 231－7PD22－0XA0
22    EM 231 8路輸入熱電偶    6ES7 231－7PF22－OXA0
23    EM 232 模擬量輸出模塊，2輸出    6ES7 232－0HB22－0XA0
24    EM 232 模擬量輸出模塊，4輸出    6ES7 232－0HD22－0XA0
25    EM 235 模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/1輸出    6ES7 235－0KD22－0XA0
26    EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊    6ES7 241－1AA22－0XA0
27    EM 253 定位模塊    6ES7 253－1AA22－0XA0
28    EM 277 Profibus-DP模塊    6ES7 277－0AA22－0XA0
29    CP 243－1以太網(wǎng)模塊    6GK7 243－1EX00－0XE0
30    CP 243－1 IT版以太網(wǎng)模塊    6GK7 243－1GX00－0XE0
31    CP 243－2 AS－i接口模塊    6GK7 243－2AX01－0XA0
序 號(hào)    卡和電纜    訂貨號(hào)
1    MC 291，32K×8 EEPROM 存儲(chǔ)盒    6ES7 291－8GE20－0XA0
2    存儲(chǔ)卡，64Kbytes    6ES7 291－8GF23－0XA0
3    存儲(chǔ)卡，256Kbytes    6ES7 291－8GH23－0XA0
4    CC292，CPU 22×時(shí)鐘/日期電池盒    6ES7 297－1AA20－OXA0
5    新CPU 221和222時(shí)鐘卡（包括電池卡功能):新時(shí)鐘卡只能在新一代CPU中工作，新時(shí)鐘卡不能在第二代CPU中工作，原時(shí)鐘卡不能在新一代CPU中工作。    6ES7 297－1AA23－0XA0
6    BC293，CPU 22×電池盒    6ES7 291－8BA20－0XA0
7    擴(kuò)展電纜，I/O擴(kuò)展，0.8米,CPU 22*/EM    6ES7 290－6AA20－0XA0
8    編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,zui大187.5K波特率,支持多主站    6ES7 901－3CB30－0XA0
9    編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,zui大187.5K波特率,支持多主站    6ES7 901－3DB30－0XA0
序 號(hào)    編程軟件    訂貨號(hào)
1    STEP 7-Micro/Win 32(v4.0)單用戶*（包含SP6升級(jí)包）    6ES7 810－2CC03－0YX0
2    STEP 7－Micro/Win32(v4.0)升級(jí)*    6ES7 810－2CC03－0YX3
3    PC ACCESS V1.0(Single license f.1 installation    6ES7 840－2CC01－0YX0
4    PC ACCESS V1.0（Multicopy license)    6ES7 840－2CC01－0YX1
5    STEP 7－Micro/Win Add-on:step 7-Micro/Win 32指令庫(kù)，V1.1（CD－ROM）    6ES7 830－2BC00－OYX0
序 號(hào)    電纜,網(wǎng)絡(luò)連接器,中斷器    訂貨號(hào)
1    MPI電纜    6ES7 901-0BF00-0AA0
2    profibus_電纜    6XVI 830-0AH10
3    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，垂直電纜出線    6ES7 972-0BB11-0XA0
4    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線    6ES7 972-0BA11-0XA0
5    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，35度垂直電纜出線    6ES7 972-0BA40-0XA0
6    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，35度垂直電纜出線    6ES7 972-0BB40-0XA0
7    CPU 22X/EM 端子連接塊，7個(gè)端子，可拆卸    6ES7 292-1AD20-0AA0
8    CPU 22X/EM 端子連接塊，12個(gè)端子，可拆卸    6ES7 292-1AE20-0AA0
9    RS－485 IP20 中繼器，隔離    6ES7 972-0AA00-0XA0
序 號(hào)    附件    訂貨號(hào)
1    接地端子，10個(gè)    6ES5 728-8MA11
2    現(xiàn)場(chǎng)接線端子排，12個(gè)端子（用于CPU 221，CPU 222）10個(gè)/包    6ES7 290-2AA00-0XA0
3    備用端子蓋板（1套），包括各種CPU和擴(kuò)展模塊    6ES7 291-3AX20-0XA0
4    8個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開(kāi)關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊    6ES7 274-1XF00-0XA0
5    14個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開(kāi)關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊    6ES7 274-1XH00-0XA0
6    24個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開(kāi)關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊    6ES7 274-1XH00-0XA0
序 號(hào)    顯示操作面板HMI    訂貨號(hào)
1    TD400C藍(lán)色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板    6AV6 640-0AA00-0AX0
2    K－TP 178micro 5.7,單色，6個(gè)功能鍵，觸摸屏    6AV6 640-0DA11-0AX0
3    OP 73micro 3"LCD，單色，薄膜鍵盤(pán)    6AV6 640-0BA11-0AX0
4    OP 73 3"LCD，160×48像素，單色，8個(gè)系統(tǒng)鍵，4個(gè)功能鍵    6AV6 641-0AA11-0AX0
5    OP 77B 4.5"LCD，160×48像素，單色，23個(gè)系統(tǒng)鍵，8個(gè)功能鍵（4個(gè)LED），1024KB內(nèi)存    6AV6 641-0CA01-0AX0
6    TP 177micro 5.7"，STN，顯示320×240像素，觸摸屏，256KB內(nèi)存    6AV6 640-0CA11-0AX0
7    TP 177A 6 mono 5.7"，單色    6AV6 642-0AA11-0AX0
8    TP 177B DP 6 mono 5.7"，單色,2MB用戶內(nèi)存    6AV6 642-0BC01-1AX0
9    TP 177B PN/DP 6 color 5.7",256色，2MB用戶內(nèi)存    6AV6 642-0BA01-1AX0
10    OP 177B DP 6 mono 5.7"，單色,2MB用戶內(nèi)存    6AV6 642-0DC01-1AX0
11    OP 177B PN/DP 6 color 5.7",256色，2MB用戶內(nèi)存    6AV6 642-0DA01-1AX0
12    OP 277-6 TFT 5.7",256色，4MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0BA01-1AX0
13    TP 277-6 TFT 5.7",256色，4MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0AA01-1AX0
14    MP 277-8 Touch TFT 7.5",64K色，480×640像素，6MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0CB01-1AX1
15    MP 277-8 Keys 7.5",64K色，38個(gè)系統(tǒng)鍵，26個(gè)功能鍵（8LED），6MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0DB01-1AX1
16    MP 277-10" Touch 10.4,64K色，6MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0CD01-1AX1
17    MP 277-10" Keys 10.4,64K色，38個(gè)系統(tǒng)鍵，36個(gè)功能鍵（28LED），6MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0DD01-1AX1
18    Wincc flexible 2007 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件    6AV6 612-0AA31-2CA8
19    Wincc flexible 2007 亞洲高級(jí)版組態(tài)軟件    6AV6 613-0AA11-2CA5