南京、蘇州西門子伺服電機(jī)故障維修

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上海雷煜自動(dòng)化科技有限公司
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 ：李鋒  

南京、蘇州西門子伺服電機(jī)故障維修

SIEMENS伺服電機(jī)的性能比較

SIEMENS伺服電機(jī)電機(jī)作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過(guò)載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同 步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

我公司的維修優(yōu)勢(shì)和特色：
    因伺服電機(jī)畢竟不是普通的電動(dòng)機(jī)，我公司一直以來(lái)都實(shí)行先免費(fèi)檢查、再根據(jù)實(shí)際故障檢測(cè)報(bào)告進(jìn)行報(bào)價(jià)，經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。如果客戶不愿意維修的，我們無(wú)條件把電機(jī)原樣退還客戶，不收取一分錢的費(fèi)用。我們鄭重承諾：凡經(jīng)我公司維修的伺服電機(jī)均免費(fèi)保修三個(gè)月，正常情況使用下，維修后的伺服電機(jī)可以達(dá)到新電機(jī)的使用年限。

上海雷煜自動(dòng)化科技有限公司維修經(jīng)驗(yàn):

 我們的每位工程師都有超過(guò)10年的維修經(jīng)驗(yàn)。我們有信心、有能力，為你提供優(yōu)質(zhì)的維修服務(wù)。從特殊復(fù)雜的電路板維修到標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品維修，工作沒(méi)有大小，請(qǐng)交給我們處理。
保修服務(wù)：
 在上海雷煜自動(dòng)化科技，我們針對(duì)維修客戶按照保修流程提供三個(gè)月的保修服務(wù)，與我們簽訂維修協(xié)議的*合作客戶我們按照保修流程提供六個(gè)月的保修服務(wù)，我們承諾，一次合作，我們將提供終身的免費(fèi)！
維修速度：
 中國(guó)有句話說(shuō)的是“速度就是金錢”，這句話在工廠表現(xiàn)的尤為突出，當(dāng)您趕生產(chǎn)的時(shí)候設(shè)備出現(xiàn)故障，給您帶來(lái)的損失是不可想象的。上海雷煜自動(dòng)化科技為您提供緊急搶修服務(wù)，在緊急的情況下我們還可以給您提供現(xiàn)場(chǎng)維修等服務(wù)。
客戶服務(wù)：
 在上海雷煜自動(dòng)化科技，我們會(huì)認(rèn)真對(duì)待我們的每一個(gè)客戶，我們對(duì)您的每一個(gè)意見都極為關(guān)注，因此每一個(gè)客戶在我們公司都有一位業(yè)務(wù)員來(lái)處理在修復(fù)過(guò)程中的疑問(wèn)和進(jìn)度，來(lái)和您實(shí)時(shí)一對(duì)一溝通。

上海雷煜自動(dòng)化科技有限公司服務(wù)流程：
一、接到客戶維修機(jī)器要求后詢問(wèn)故障情況，以確定故障原因，并做初步報(bào)價(jià)；
二、對(duì)客戶送來(lái)維修的機(jī)器或板卡進(jìn)行全面檢查，確定故障情況后，給客戶提供檢測(cè)報(bào)告并報(bào)正式維修價(jià)格；經(jīng)客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修；
三、維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行*的清洗和保養(yǎng)等。
四、修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，完成后發(fā)回客戶，由客戶上整機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
五、對(duì)于45KW及以上功率傳動(dòng)設(shè)備，我們可根據(jù)用戶請(qǐng)求提供上門維修服務(wù)；對(duì)于上海周邊客戶，根據(jù)情況我們可提供上門提貨維修服務(wù)。
維修時(shí)間
標(biāo)準(zhǔn)維修時(shí)間7個(gè)工作日左右(可能受特殊元器件采購(gòu)周期影響)；
加急2個(gè)工作日；
外地客戶酌情考慮設(shè)備的來(lái)往路途時(shí)間。