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      西門子V60伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5CC17-0UA0

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      • 公司名稱上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
      • 品       牌西門子/SIEMENS
      • 型       號(hào)6SL3210-5C
      • 所  在  地上海市
      • 廠商性質(zhì)代理商
      • 更新時(shí)間2017/7/13 9:30:06
      • 訪問次數(shù)424
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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新 技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到服務(wù),致 力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

      “信譽(yù)*,客戶*”是公司成立之初所確立的宗旨,在公司*的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。 
      面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng),客戶的需求和利益始終被我們放在工作的*。我們想客戶之所想,急客戶之所急。針對(duì)各行業(yè)客戶的不同需求,我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準(zhǔn)的解決方案,竭盡全力將服務(wù)落到實(shí)處、做到較好。在協(xié)助客戶解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上,獲得雙贏! 
      我公司一直致力于推廣西門子高性能自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,所經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品范圍:LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統(tǒng)、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件; 觸摸屏、工控機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、開關(guān)電源;6RA70/80系列直流調(diào)速裝置,MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器;V90伺服產(chǎn)品,數(shù)控系統(tǒng)等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)全系列產(chǎn)品。公司所備各類產(chǎn)品齊全,貨量充足,常年備貨量在1億元以上,能夠滿足客戶對(duì)現(xiàn)貨的需求,保證工程進(jìn)度。
      公司自成立以來(lái),始終堅(jiān)持以人才為本、誠(chéng)信立業(yè)的經(jīng)營(yíng)原則,堅(jiān)持“質(zhì)量到位、服務(wù)*”的經(jīng)營(yíng)理念,在電工電氣-工控系統(tǒng)及裝備行業(yè)獲得了客戶的*認(rèn)可和高度評(píng)價(jià),公司以為客戶創(chuàng)造價(jià)值為己任,期待為您服務(wù)!
      請(qǐng)相信上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是您忠誠(chéng)的*的合作伙伴,我們?cè)概c廣大客戶攜手向前,共同進(jìn)步!

      西門子
      西門子V60伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5CC17-0UA0
      凡在上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年,假一罰十
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      西門子V60伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5CC17-0UA0 產(chǎn)品信息

      西門子V60伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5CC17-0UA0

      6SL3210-5CC17-0UA0

      SINAMICS V60 CONTROLLED 電源 模塊 CPM60.1 輸入:3AC 220-240V 50/60Hz 輸出:3AC 7A(1.2kW)

      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      :鄭鑫

      24小時(shí)銷售及:

      話:

      真:021-6722 6033

      機(jī):(同步)

      : 1620718203

      www.zhenxindianqi。。cn

      地址:上海市金山區(qū)楓灣路500號(hào)

      1、概述
      優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇,配置結(jié)束后通過施加使能命令開始優(yōu)化;也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后,通過專家參數(shù)方式完成。

      > 如有必要需對(duì)變頻器*行參數(shù)工廠復(fù)位(P0010=30、P0970=1)。

      優(yōu)化順序:
      1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
      2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
      3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)P1910
      4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)(調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》)
      5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化P1960

      電機(jī)優(yōu)化條件:電機(jī)冷態(tài),抱閘沒有閉合、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無(wú)危險(xiǎn)


      2、優(yōu)化過程

      a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
      P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算(定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等)該過程不必使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后P340自動(dòng)恢復(fù)為0。

      b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)
      P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí),該過程需要使能變頻器。辨識(shí)過程中
      1. 變頻器有輸出電壓,輸出電流,
      2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)zui大210?

      P1910 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
      P1910 = -2 辨識(shí)過程中,若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933,此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過程。
      P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
      P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
      P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

      P1910=1 將計(jì)算:定子冷態(tài)阻抗P350、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358、主電感P360。

      電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)步驟:
      i. 設(shè)P1910=1
      ii. 使能 ON/OFF1
      辨識(shí)結(jié)束后P1910自動(dòng)恢復(fù)為0

      速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化:
      依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472(調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》)

      c.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)
      電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)由P1959 + P1960配合使用

      出廠默認(rèn)值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
      P1960 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
      P1960 = -2 辨識(shí)過程中,若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933,此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過程。
      P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
      P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
      P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

      電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí),需要使能變頻器。辨識(shí)過程將完成:
      • 計(jì)算磁化曲線
      • 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例(P342)等

      動(dòng)態(tài)辨識(shí)步驟:

      1. 電機(jī)空載以精確計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)(如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等)。

      2. 電機(jī)帶載優(yōu)化,帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

      3. 如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道(Extended Setpoint)斜坡函數(shù)發(fā)生器有效,建議在做空載優(yōu)化時(shí)通過設(shè)置P1958=0 取消(P1958僅在電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)時(shí)有效),同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

      4. 若電機(jī)帶載后需要測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間P1958≠0,然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4,優(yōu)化過程中只有電流及速度限幅有效。

      5. 選擇優(yōu)化項(xiàng)目

      • 設(shè)P1960+P1959
      • 使能 ON/OFF1

      電機(jī)辨識(shí)過程中電機(jī)會(huì)加速至zui大轉(zhuǎn)速,優(yōu)化過程中只有zui大電流P640和zui大轉(zhuǎn)速P1082有效,辨識(shí)結(jié)束后P1960自動(dòng)恢復(fù)為0。

      :若機(jī)械系統(tǒng)沒有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化,可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化,此時(shí)必須考慮機(jī)械條件限制如:
      機(jī)械負(fù)載慣性
      機(jī)械強(qiáng)度
      運(yùn)動(dòng)速度
      位移的限制等
      對(duì)于前三種情況(機(jī)械負(fù)載慣性、機(jī)械強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)速度)可適當(dāng)調(diào)整P1958、P640、P1082,通過使用斜坡上升/下降時(shí)間、速度限制、電流限制來(lái)減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù)。
      對(duì)于第四種情況(機(jī)械位置有限制)則不做動(dòng)態(tài)優(yōu)化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。

      優(yōu)化完成后必須存儲(chǔ)參數(shù)到CF卡上:
      可通過STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1、P977=1

      S120驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)必要的電機(jī)數(shù)據(jù):
      P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

      SINAMICS S120新一代控制單元CU320-2DP具有更高的運(yùn)算能力,如果要采用CU320-2DP替代原有的控制單元CU320,而不改變?cè)械捻?xiàng)目數(shù)據(jù),那么需要對(duì)原有項(xiàng)目進(jìn)行升級(jí)。本文將以一個(gè)CU320 V2.6.2升級(jí)成CU320-2DP V4.3.2的例子,介紹項(xiàng)目升級(jí)的操作步驟。

      1 準(zhǔn)備條件
      在升級(jí)前,需要滿足以下條件:

      • 硬件需求
        a) 調(diào)試用PG/PC,比如帶CP5512(DP通訊處理器)的筆記本電腦
        b) S120控制單元
        > CU320(6SL3040-0MA00-0AA1),帶V2.6.2的CF卡
        > CU320-2DP(6SL3040-1MA00-0AA0),帶V4.3.2的CF卡
      • 軟件需求
        a) STARTER V4.1 SP5或以上,或SCOUT V4.1 SP5或以上

      2 升級(jí)步驟
      項(xiàng)目升級(jí)過程,包括以下基本步驟:

      • 備份原有項(xiàng)目
      • 導(dǎo)出原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
      • 導(dǎo)入原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
      • 在線下載項(xiàng)目

      2.1 備份原有項(xiàng)目
      1. 連接PG/PC到CU320,比如通過Profibus DP。
      2. 打開STARTER,創(chuàng)建新項(xiàng)目,在線并上載原項(xiàng)目數(shù)據(jù),并做好備份。

      2.2 導(dǎo)出原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
      使用STARTER打開原有項(xiàng)目文件,在左側(cè)導(dǎo)航欄右鍵點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)單元,依次選擇“Expert”?“Save project and export object”,如下圖所示。


      圖1 在STARTER中選擇導(dǎo)出數(shù)據(jù)

      從彈出對(duì)話框中,點(diǎn)擊“Browse”選擇文件夾,點(diǎn)擊“OK”開始導(dǎo)出項(xiàng)目數(shù)據(jù)。


      圖2 選擇導(dǎo)出文件夾

      導(dǎo)出完畢后,會(huì)在的文件夾下生成一個(gè)“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件和數(shù)據(jù)文件夾,可以在窗口下半部的狀態(tài)欄,看到導(dǎo)出狀態(tài)“Successfully completed”的提示。


      圖3 項(xiàng)目導(dǎo)出成功后的提示

      2.3 導(dǎo)入原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
      使用STARTER創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并插入一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)單元,選擇版本為4.3.2的CU320-2DP。在左側(cè)導(dǎo)航欄右鍵點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)單元,依次選擇“Expert”?“Import object”,如下圖所示。



      圖4在STARTER中選擇導(dǎo)入數(shù)據(jù)

      從彈出對(duì)話框中,點(diǎn)擊“Browse”選擇文件夾,找到之前導(dǎo)出的“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件,點(diǎn)擊“OK”開始導(dǎo)入項(xiàng)目數(shù)據(jù)。

      西門子V60伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5CC17-0UA0
      圖5 選擇導(dǎo)入文件

      導(dǎo)入完畢后,可以在窗口下半部的狀態(tài)欄,看到導(dǎo)入狀態(tài)“Successfully completed”的提示。


      圖6項(xiàng)目導(dǎo)入成功后的提示

      2.4 在線下載項(xiàng)目
      1. 使用STARTER連接驅(qū)動(dòng)器CU320-2DP,并在線。
      2. 下載升級(jí)后的項(xiàng)目數(shù)據(jù)。
      3. Copy RAM to ROM。
      至此,項(xiàng)目升級(jí)完成。
      如果項(xiàng)目中使用了PLC,那么PLC的硬件組態(tài)也需要作相應(yīng)的修改,把CU320改成CU320-2DP即可,其中的報(bào)文需要手動(dòng)配置。

      西門子變頻器G120系列6SL3210-1PC22-2UL0
      6SL3252-0BB01-0AA0 SAFE BRAKE RELAY FOR PM
      6SL3254-0AM00-0AA0 MMC FOR SINAMICS G120/ET 200S FC
      6SL3255-0AA00-2AA1 SINAMICS G110/G120 PC-INVERTER CON. KIT
      6SL3255-0AA00-2CA0 PC-CONVERTER-CONNECTOR-SET-2
      6SL3255-0AA00-4BA1 SINAMICS G110 BASIC OPERATOR PANEL
      6SL3255-0AA00-4CA1 SINAMICS G120 BASIC OPERATOR PANEL BOP-2
      6SL3255-0AA00-4HA0 SINAMICS G120/G120D IOP HANDHELD
      6SL3255-0AA00-4JA0 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
      6SL3255-0AA00-4JA1 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
      6SL3255-0BT01-0PA0 SINAMICS G120 CHEM. IND. MODULE CM240NE
      6SL3256-0AP00-0JA0 SINAMICS G120 IOP/BOP-2 DOOR MOUNT KIT
      6SL3260-4TA00-1AA6 SINAMICS G120 OPTION KIT CHEM. IND. MOD.
      6SL3260-6AA00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSA PT
      6SL3260-6AB00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSB PT
      6SL3260-6AC00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSC PT
      6SL3262-1AA00-0BA0 SCREENING KIT FOR PM FSA U
      6SL3262-1AB00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSB F/U
      6SL3262-1AC00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSC F/U
      6SL3262-1AD00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSD/E F/U
      6SL3262-1AF00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSF F/U
      6SL3262-1BA00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSA
      6SL3262-1BB00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSB
      6SL3262-1FD00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSD F/U
      6SL3262-1FF00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSF F/U
      6SL3264-1EA00-0EA0 SCREENING TERMINATION KIT G120 CU240S
      6SL3264-1EA00-0FA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 1
      6SL3264-1EA00-0HA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 2
      6SL3264-1EA00-0HB0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 3
      6SL3264-1EA00-0LA0 SINAMICS CU-SHIELD CONNECTION KIT 4
      6SL3266-1EA00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSA PT
      6SL3266-1EB00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSB PT
      6SL3266-1EC00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSC PT
      6ZB2480-0CG00 TRAININGSKOFFER G120 MIT CU230 -P2 HVAC
      6ZB2480-0CH00 TRAININGSCASE G120 - 115V AC WITHOUT CU
      6ZB2480-0CJ00 TRAININGSKOFFER G120 - 230V AC OHNE CU
      6SL3210-1NE12-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW
      6SL3210-1NE13-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
      6SL3210-1NE13-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
      6SL3244-0BB12-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN
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      6SL3202-0AE31-8SA0 SINE-WAVE FILTER FSF 3AC 380-480V-182,0A
      6SL3202-0AJ23-2CA0 OUTPUT REACTOR FSC 3AC 200-600V-35A
      6SL3203-0BD23-8SA0 SUPPL. LINE FILTER CL. B FOR PM FSC
      6SL3203-0BE17-7BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSA
      6SL3203-0BE21-6SA0 SUPPL. LINE FILTER CL. B FOR PM FSB
      6SL3203-0BE21-8BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSB
      6SL3203-0BE23-8BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSC
      6SL3203-0BE27-5BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSD
      6SL3203-0BE31-1BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSE
      6SL3203-0BE31-8BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSF
      6SL3203-0BE32-5AA0 SUPPL. LINE FILTER CL. A FOR PM240 FSF
      6SL3203-0CD21-0AA0 LINE REACTOR FSB 3AC 380-480V-10A
      6SL3203-0CD21-4AA0 LINE REACTOR FSB 3AC 200-480V-14A
      6SL3203-0CD22-2AA0 LINE REACTOR FSC 3AC 380-480V-22A
      6SL3203-0CD23-5AA0 LINE REACTOR FSC 3AC 200-480V-35A
      6SL3203-0CD25-3AA0 LINE REACTOR FSD 3AC 220-480V-63A
      6SL3203-0CE13-2AA0 LINE REACTOR FSA 3AC 380-480V-4A
      6SL3203-0CE21-0AA0 LINE REACTOR FSA 3AC 380-480V-11A
      6SL3203-0CE21-8AA0 LINE REACTOR FSB 3AC 380-480V-22A
      6SL3203-0CE23-8AA0 LINE REACTOR FSC 3AC 380-480V-47A
      6SL3203-0CJ24-5AA0 LINE REACTOR FSD 3AC 380-600V-47A
      6SL3203-0CJ28-6AA0 LINE REACTOR FSE 3AC 380-600V-94A
      6SL3210-1NE11-3AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 0.37KW
      6SL3210-1NE11-3AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 0.37KW
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      6SL3210-1NE11-3UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.37KW
      6SL3210-1NE11-7AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 0.55KW
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      6SL3210-1NE11-7UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.55KW
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      6SL3210-1NE12-2UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW

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