西門子2.2千瓦變頻器6SL3210-5BE22-2UV0
![]() | 6SL3210-5BE22-2UV0 SINAMICS V20 3AC380-480V-15/+10% 47-63Hz 標稱功率 2.2kW mit 150% 過載 用于 60sec 未過濾 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 現(xiàn)場總線:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防護方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSA 90x 166x 146(寬x高x深) |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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2、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前,確認USS庫文件已經(jīng)安裝:
3、創(chuàng)建一個例程:
3.1 設(shè)置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到PLC后,點擊”確認”。
3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連(注意端口連接規(guī)則:V20的
P+對3、N-對8),如下圖所示:
3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置:
V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現(xiàn)USS控制,也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示:
表一:
參數(shù) | 描述 | Cn010默認值 | 實際設(shè)置 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
P2023 | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 1 | USS協(xié)議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 變頻器的USS地址 |
P2012[0] | USS PZD長度 | 2 | 2 | PZD部分的字數(shù) |
P2013[0] | USS PKW長度 | 127 | 127 | PKW部分字數(shù)可變 |
P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 500 | 0 | 接收數(shù)據(jù)時間 |
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口:
EN使能:每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號應(yīng)該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode:用這個USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1:為端口0USS協(xié)議,并啟用該協(xié)議。
0:為端口0PPI協(xié)議,并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率:9600,19200…115200。
Active:激活驅(qū)動地址。
Done:當USS_INIT 指令執(zhí)行完成后,Done=1。
Error:指令執(zhí)行的結(jié)果,如果有錯誤,顯示錯誤代碼。
Active:激活驅(qū)動地址舉例:
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器,為了運行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù):
狀態(tài)表:
功能塊定義:
EN:通常情況總是激活。
RUN:指示驅(qū)動為啟用(1),或禁止(0)。
OFF2:允許V20自由停車。
OFF3:允許V20快速停止。
F _ACK:V2*復(fù)位。
DIR:V20轉(zhuǎn)動方向(0:逆時針;1:順時針)。
Drive:V20地址 0-31。
Speed:速度給定值,以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%,負值時,V20反向)。
Resp_R:輪詢V20,掃描時=1,并更新下面值。
Error:錯誤字節(jié),參見表:USS指令執(zhí)行錯誤。
Status:V20返回狀態(tài)值。
Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
Run_EN:V20運行狀態(tài)(1:運行;0:停止)。
D_DIR:V20轉(zhuǎn)動方向(0:逆時針;1:順時針)
Inhibit:V20禁止位狀態(tài)。 (0:啟用;1:禁止)。要清除禁止位,必須將Fault清零,
RUN,OFF2, OFF3輸入也要清零。
Fault:指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認故障。故障排除后,置位F _ACK使Fault
清零。
表二:Error 信息
Error代碼 | 說明 |
0 | 沒有錯誤 |
1 | 驅(qū)動未響應(yīng) |
2 | 檢測到驅(qū)動響應(yīng)中存在校驗和錯誤 |
3 | 檢測到驅(qū)動響應(yīng)中存在奇偶校驗錯誤 |
4 | 由于用戶程序干擾導(dǎo)致出錯 |
5 | 嘗試執(zhí)行了無效命令 |
6 | 提供的驅(qū)動地址無效 |
7 | 該通訊接口不能實現(xiàn)USS協(xié)議 |
8 | 該通訊接口正在忙于處理指令 |
9 | 驅(qū)動速度輸入溢出 |
10 | 驅(qū)動響應(yīng)的長度不正確 |
11 | 驅(qū)動響應(yīng)的首字符不正確 |
12 | 驅(qū)動響應(yīng)的長度字符不正確 |
13 | 驅(qū)動響應(yīng)錯誤 |
14 | 給出的DB_PTR地址不正確 |
15 | 給出的參數(shù)號不正確 |
16 | 選擇了無效的協(xié)議 |
17 | 啟用USS:不允許更改 |
18 | 了無效的波特率 |
19 | 無通訊:驅(qū)動未激活 |
20 | 驅(qū)動響應(yīng)中的參數(shù)或值不正確 |
3.7 庫存儲區(qū)分配:在編譯程序之前,選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵,選擇“庫存儲區(qū)”。在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出。
3.8 讀寫U16類型參數(shù):
3.81舉例:使用USS_RPM_W讀取參數(shù)P0700的值;
狀態(tài)表:
注意:
(1)讀參數(shù)P0700,其數(shù)據(jù)類型為U16無符號整數(shù)。
(2)只要給V300.0一個上升沿,就完成一次P0700參數(shù)的讀操作。
(3)讀入的參數(shù)被放在VW332里。
(4)需要注意的是Index為0時代表讀Pxxx.0參數(shù)組
3.8.2 舉例:使用USS_RPM_W設(shè)置參數(shù)P1000。
狀態(tài)表:
注意:
(1)寫參數(shù)P1000,其數(shù)據(jù)類型為U16無符號整數(shù)。
(2)只要給V350.0一個上升沿,就完成一次P1000參數(shù)的寫操作。
(3)EEPR~的邏輯為0時,寫入的值只保存到RAM中,為1時,寫入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的,V20zui多不超過50000次。
3.9 讀寫U32類型參數(shù):
3.9.1舉例:使用USS_RPM_D讀取參數(shù)P0771.In000的值;
狀態(tài)表:
注意:
(1)讀參數(shù)P771,其數(shù)據(jù)類型為U32無符號整數(shù)。
(2)只要給V400.0一個上升沿,就完成一次P771參數(shù)的讀操作。
(3)讀入的參數(shù)被放在VD432里。16#00150000=21.0。
(4)需要注意的是Index為0時代表讀Pxxx.0參數(shù)組。
3.9.2 舉例:使用USS_WPM_D設(shè)置參數(shù)P0771.In000
狀態(tài)表:
注意:
(1)寫參數(shù)P771,其數(shù)據(jù)類型為U32無符號整數(shù)。
(2)只要給V450.0一個上升沿,就完成一次P771參數(shù)的寫操作。
(3)EEPR~的邏輯為0時,寫入的值只保存到RAM中,為1時,寫入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的,V20zui多不超過50000次。
3.10讀寫Float類型參數(shù):
3.10.1舉例:使用USS_RPM_R讀取參數(shù)P0305.In001的值;
西門子2.2千瓦變頻器6SL3210-5BE22-2UV0
狀態(tài)表:
注意:
(1)讀參數(shù)P0305.In001,其數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù)。
(2)只要給V550.0一個上升沿,就完成一次P0305.In001參數(shù)的讀操作。
(3)讀入的參數(shù)被放在VD532里。
(4)需要注意的是Index為1時代表讀Pxxx.1參數(shù)組。
3.10.2舉例:使用USS_WPM_R設(shè)置參數(shù)P0305.In001=1.5A
狀態(tài)表:
注意:
(1)寫參數(shù)P0305.In001,其數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù)。P0305更改條件:P0010=1快速調(diào)試。
(2)只要給V550.0一個上升沿,就完成一次參數(shù)P0305.In001的寫操作。
(3)EEPR~的邏輯為0時,寫入的值只保存到RAM中,為1時,寫入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的,V20zui多不超過50000次。
V20變頻器不用連接宏的功能,如何直接設(shè)置參數(shù)使用固定頻率設(shè)定值?
V20變頻器固定頻率設(shè)定值功能包括兩種模式:直接選擇模式和二進制選擇模式。下面首先介紹固定頻率設(shè)定值相關(guān)數(shù)字量輸入的接線,然后分別介紹直接選擇模式和二進制選擇模式下固定頻率設(shè)定值的參數(shù)設(shè)置。
固定頻率設(shè)定值DI接線
V20變頻器共有4個光電隔離的數(shù)字量輸入,包括DI1,DI2,DI3和DI4。數(shù)字量輸入可采用變頻器內(nèi)部24V電源供電,也可采用外接24V電源供電;可以接成PNP接法,也可以接成NPN接法。
采用內(nèi)部電源供電的PNP接法如下圖所示:
采用內(nèi)部電源供電的NPN接法如下圖所示:
采用外部電源供電的PNP接法如下圖所示:
采用外部電源供電的NPN接法如下圖所示:
固定頻率(直接選擇)參數(shù)設(shè)置
變頻器由端子控制,DI1為啟動/停止命令,DI2選擇固定頻率值1,DI3選擇固定頻率值2,DI4選擇固定頻率值3,當DI2,DI3和DI4中大于等于兩個被激活時,頻率給定值為其對應(yīng)的固定頻率之和。參數(shù)設(shè)置如下:
P0700[0]=2:命令源為端子控制
P1000[0]=3:速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=1:固定頻率方式為直接選擇
P0701[0]=1:DI1的功能為ON/OFF1
P0702[0]=15:DI2的功能為固定頻率選擇位0
P0703[0]=16:DI3的功能為固定頻率選擇位1
P0704[0]=17:DI4的功能為固定頻率選擇位2
P1001[0]=5.00:固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=15.00:固定頻率2的值為15Hz
P1003[0]=25.00:固定頻率3的值為25Hz
另有通過BICO連接的方法實現(xiàn)同樣功能,參數(shù)設(shè)置如下:
P0700[0]=2:命令源為端子控制
P1000[0]=3:速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=1:固定頻率方式為直接選擇
P0701[0]=99:使能DI1的BICO參數(shù)功能
P0702[0]=99:使能DI2的BICO參數(shù)功能
P0703[0]=99:使能DI3的BICO參數(shù)功能
P0704[0]=99:使能DI4的BICO參數(shù)功能
P0840[0]=722.0:ON/OFF1功能選擇為DI1
P1020[0]=722.1:固定頻率選擇位0功能選擇為DI2
P1021[0]=722.2:固定頻率選擇位1功能選擇為DI3
P1022[0]=722.3:固定頻率選擇位2功能選擇為DI4
P1001[0]=5.00: 固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=15.00:固定頻率2的值為15Hz
P1003[0]=25.00:固定頻率3的值為25Hz
按照上述參數(shù)設(shè)置后,觸發(fā)DI2,DI3和DI4,根據(jù)3個DI的不同組合得到對應(yīng)的頻率給定,如下表所示:
DI4 | DI3 | DI2 | 頻率給定/Hz |
0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 0 | 1 | 5 |
0 | 1 | 0 | 15 |
1 | 0 | 0 | 25 |
0 | 1 | 1 | 20 |
1 | 1 | 0 | 40 |
1 | 1 | 0 | 40 |
1 | 1 | 1 | 45 |
固定頻率(二進制選擇)參數(shù)設(shè)置
變頻器由端子控制,DI1,DI2,DI3和DI4組成選擇固定頻率值的4個二進制位,DI4對應(yīng)二進制位的zui高位,DI1對應(yīng)二進制位的zui低位,根據(jù)4個DI的激活情況組成二進制數(shù)0000到1111共16種狀態(tài),對應(yīng)十進制數(shù)0到15,其中0對應(yīng)頻率0Hz,1到15分別選擇固定頻率1(P1001)到固定頻率15(P1015)。任意一個或多個DI觸發(fā)時變頻器均可啟動運行,所有DI均未觸發(fā)時變頻器停止運行。
P0700[0]=2:命令源為端子控制
P1000[0]=3:速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=2:固定頻率方式為二進制選擇
P0701[0]=15:DI1的功能為固定頻率選擇位0
P0702[0]=16:DI2的功能為固定頻率選擇位1
P0703[0]=17:DI3的功能為固定頻率選擇位2
P0704[0]=18:DI4的功能為固定頻率選擇位3
P0840[0]=1025.0:ON/OFF1功能選擇為任意一個或多個DI
P1001[0]=5.00:固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=10.00:固定頻率2的值為10Hz
P1003[0]=15.00:固定頻率3的值為15Hz
P1004[0]=20.00:固定頻率4的值為20Hz
P1005[0]=25.00:固定頻率5的值為25Hz
P1006[0]=30.00:固定頻率6的值為30Hz
P1007[0]=32.00:固定頻率7的值為32Hz
P1008[0]=34.00:固定頻率8的值為34Hz
P1009[0]=36.00:固定頻率9的值為36Hz
P1010[0]=38.00:固定頻率10的值為38Hz
P1011[0]=40.00:固定頻率11的值為40Hz
P1012[0]=42.50:固定頻率12的值為42.5Hz
P1013[0]=45.00:固定頻率13的值為45Hz
P1014[0]=47.50:固定頻率14的值為47.5Hz
P1015[0]=50.00:固定頻率15的值為50Hz
另有通過BICO連接的方法實現(xiàn)同樣功能,參數(shù)設(shè)置如下:
P0700[0]=2:命令源為端子控制
P1000[0]=3:速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=2:固定頻率方式為二進制選擇
P0701[0]=99:使能DI1的BICO參數(shù)功能
P0702[0]=99:使能DI2的BICO參數(shù)功能
P0703[0]=99:使能DI3的BICO參數(shù)功能
P0704[0]=99:使能DI4的BICO參數(shù)功能
P0840[0]=1025.0:ON/OFF1功能選擇為任意一個或多個DI
P1020[0]=722.0:固定頻率選擇位0功能選擇為DI1
P1021[0]=722.1:固定頻率選擇位1功能選擇為DI2
P1022[0]=722.2:固定頻率選擇位2功能選擇為DI3
P1023[0]=722.3:固定頻率選擇位3功能選擇為DI4
P1001[0]=5.00:固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=10.00:固定頻率2的值為10Hz
P1003[0]=15.00:固定頻率3的值為15Hz
P1004[0]=20.00:固定頻率4的值為20Hz
P1005[0]=25.00:固定頻率5的值為25Hz
P1006[0]=30.00:固定頻率6的值為30Hz
P1007[0]=32.00:固定頻率7的值為32Hz
P1008[0]=34.00:固定頻率8的值為34Hz
P1009[0]=36.00:固定頻率9的值為36Hz
P1010[0]=38.00:固定頻率10的值為38Hz
P1011[0]=40.00:固定頻率11的值為40Hz
P1012[0]=42.50:固定頻率12的值為42.5Hz
P1013[0]=45.00:固定頻率13的值為45Hz
P1014[0]=47.50:固定頻率14的值為47.5Hz
P1015[0]=50.00:固定頻率15的值為50Hz
參數(shù)r1025.0表示固定頻率狀態(tài),當作為固定頻率選擇位的任意一個或多個DI觸發(fā)時,r1025.0=1,否則r1025.0=0. 設(shè)置P0840[0]=1025.0,實現(xiàn)了DI既作為頻率選擇,又作為ON/OFF1命令的功能。該功能的設(shè)置方式在V20變頻器中與MM4系列變頻器不同,在MM4系列變頻器中,可在固定頻率選擇方式參數(shù)(P1016,P1017,P1018,P1019,P1025,P1027)中選擇“直接選擇+ON命令”或者“二進制編碼選擇+ON”命令實現(xiàn)該功能。
按照上述參數(shù)設(shè)置后,觸發(fā)DI1,DI2,DI3和DI4,根據(jù)4個DI的不同組合得到對應(yīng)的頻率給定,如下表所示:
DI4 | DI3 | DI2 | DI1 | 頻率給定/Hz |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 0 | 0 | 1 | 5 |
0 | 0 | 1 | 0 | 10 |
0 | 0 | 1 | 1 | 15 |
0 | 1 | 0 | 0 | 20 |
0 | 1 | 0 | 1 | 25 |
0 | 1 | 1 | 0 | 30 |
0 | 1 | 1 | 1 | 32 |
1 | 0 | 0 | 0 | 34 |
1 | 0 | 0 | 1 | 36 |
1 | 0 | 1 | 0 | 38 |
1 | 0 | 1 | 1 | 40 |
1 | 1 | 0 | 0 | 42.5 |
1 | 1 | 0 | 1 | 45 |
1 | 1 | 1 | 0 | 47.5 |
1 | 1 | 1 | 1 | 50 |
關(guān)鍵詞
V20,固定頻率
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
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6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
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6ES7 322-1CF00-0AA0
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6ES7 322-5GH00-0AB0
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6ES7 322-1FF01-0AA0
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6ES7 322-1HF10-0AA0
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模擬量模板
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