西門子2.2千瓦變頻器6SL3210-5BB22-2UV0

4042948664957 | 6SL3210-5BB22-2UV0 SINAMICS V20 1AC200-240V-10/+10% 47-63Hz 標(biāo)稱功率 2.2 mit 150% 過(guò)載 用于 60sec 未過(guò)濾 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 現(xiàn)場(chǎng)總線:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防護(hù)方式 IP20/UL Open 型式 尺寸: FSC 184x 182x 169(寬x高x深)

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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1. 概述
         通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫(xiě)MODBUS主站程序，V20為從站。

圖1 觸摸屏通過(guò)PLC與V20變頻器通訊

         如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個(gè)PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。

圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

2. 硬件設(shè)備及其安裝
        下面用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過(guò)MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件設(shè)備

         硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系：3對(duì)應(yīng)P+，8對(duì)應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
        V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。

表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置

3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間，否則可能會(huì)報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*）

4. 觸摸屏組態(tài)
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下：
1）創(chuàng)建項(xiàng)目。
        創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目，如圖3所示。

圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目

        選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。

圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

2）設(shè)置連接。
        在連接畫(huà)面中新建一個(gè)連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動(dòng)程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗(yàn)：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
        連接設(shè)置如圖5所示。

圖5 連接設(shè)置

3）添加變量。
        添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量，如表3所示。

表3 變量列表

        變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè)，添加完成后的變量畫(huà)面如圖6所示。

圖6 添加變量

         速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。

圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換

圖8 速度設(shè)定值變量限制值

        速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。

圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換

4）添加畫(huà)面。
        項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個(gè)模板和一個(gè)畫(huà)面，此例僅用到一個(gè)畫(huà)面。修改畫(huà)面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。

圖10 編輯之前的畫(huà)面V20_Monitor

5）編輯模板。
        模板中的對(duì)象在選擇使用模板的畫(huà)面中會(huì)顯示出來(lái)，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。

圖11 編輯模板

         然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。

圖12 退出運(yùn)行畫(huà)面按鈕事件設(shè)置

6）編輯畫(huà)面。
        在V20_Monitor畫(huà)面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對(duì)象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本，設(shè)置字號(hào)、顏色等，將相關(guān)對(duì)象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫(huà)面如圖13所示。

圖13編輯完成的畫(huà)面V20_Monitor

        給10個(gè)IO域分別連接10個(gè)變量。

        其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出，如圖14所示。

圖14 控制字1對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出，其它三個(gè)變量類型模式為輸出，如圖15所示。

圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，并移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時(shí)將實(shí)際值乘了100。

圖16 輸出電流對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         除了用IO域來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。

圖17 編輯完成的棒圖外觀

         設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，zui大值設(shè)為2000，zui小值設(shè)為-2000，如圖18所示。

圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。

圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖刻度，如圖20所示。

圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置

          運(yùn)行指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運(yùn)行時(shí)顯示綠色，非運(yùn)行時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖21所示。

西門子2.2千瓦變頻器6SL3210-5BB22-2UV0
圖21 運(yùn)行指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置

         反轉(zhuǎn)指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖22所示。

圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置

         故障指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時(shí)顯示紅色，非故障時(shí)顯示綠色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖23所示。

圖23 故障指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置

         接著設(shè)置4個(gè)按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功能。
啟動(dòng)按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進(jìn)制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動(dòng)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)功能。

圖24 啟動(dòng)按鈕事件設(shè)置

          停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復(fù)位為0，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)OFF1停車功能。

圖25 停止按鈕事件設(shè)置

        反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運(yùn)算，觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。

圖26 反向按鈕事件設(shè)置

         故障確認(rèn)按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器，給故障確認(rèn)位一個(gè)上升沿，實(shí)現(xiàn)故障確認(rèn)功能。

圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置

5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
        完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實(shí)際運(yùn)行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過(guò)四個(gè)按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn)；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫(huà)面如圖28所示。

圖28 變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫(huà)面

        V20變頻器不用連接宏的功能，如何直接設(shè)置參數(shù)使用固定頻率設(shè)定值？
        V20變頻器固定頻率設(shè)定值功能包括兩種模式：直接選擇模式和二進(jìn)制選擇模式。下面首先介紹固定頻率設(shè)定值相關(guān)數(shù)字量輸入的接線，然后分別介紹直接選擇模式和二進(jìn)制選擇模式下固定頻率設(shè)定值的參數(shù)設(shè)置。

固定頻率設(shè)定值DI接線

         V20變頻器共有4個(gè)光電隔離的數(shù)字量輸入，包括DI1，DI2，DI3和DI4。數(shù)字量輸入可采用變頻器內(nèi)部24V電源供電，也可采用外接24V電源供電；可以接成PNP接法，也可以接成NPN接法。

        采用內(nèi)部電源供電的PNP接法如下圖所示：

        采用內(nèi)部電源供電的NPN接法如下圖所示：

        采用外部電源供電的PNP接法如下圖所示：

        采用外部電源供電的NPN接法如下圖所示：

固定頻率（直接選擇）參數(shù)設(shè)置

         變頻器由端子控制，DI1為啟動(dòng)/停止命令，DI2選擇固定頻率值1，DI3選擇固定頻率值2，DI4選擇固定頻率值3，當(dāng)DI2，DI3和DI4中大于等于兩個(gè)被激活時(shí)，頻率給定值為其對(duì)應(yīng)的固定頻率之和。參數(shù)設(shè)置如下：

P0700[0]=2：命令源為端子控制
P1000[0]=3：速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=1：固定頻率方式為直接選擇
P0701[0]=1：DI1的功能為ON/OFF1
P0702[0]=15：DI2的功能為固定頻率選擇位0
P0703[0]=16：DI3的功能為固定頻率選擇位1
P0704[0]=17：DI4的功能為固定頻率選擇位2
P1001[0]=5.00：固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=15.00：固定頻率2的值為15Hz
P1003[0]=25.00：固定頻率3的值為25Hz

         另有通過(guò)BICO連接的方法實(shí)現(xiàn)同樣功能，參數(shù)設(shè)置如下：
P0700[0]=2：命令源為端子控制
P1000[0]=3：速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=1：固定頻率方式為直接選擇
P0701[0]=99：使能DI1的BICO參數(shù)功能
P0702[0]=99：使能DI2的BICO參數(shù)功能
P0703[0]=99：使能DI3的BICO參數(shù)功能
P0704[0]=99：使能DI4的BICO參數(shù)功能
P0840[0]=722.0：ON/OFF1功能選擇為DI1
P1020[0]=722.1：固定頻率選擇位0功能選擇為DI2
P1021[0]=722.2：固定頻率選擇位1功能選擇為DI3
P1022[0]=722.3：固定頻率選擇位2功能選擇為DI4
P1001[0]=5.00： 固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=15.00：固定頻率2的值為15Hz
P1003[0]=25.00：固定頻率3的值為25Hz

         按照上述參數(shù)設(shè)置后，觸發(fā)DI2，DI3和DI4，根據(jù)3個(gè)DI的不同組合得到對(duì)應(yīng)的頻率給定，如下表所示：

固定頻率（二進(jìn)制選擇）參數(shù)設(shè)置

        變頻器由端子控制，DI1，DI2，DI3和DI4組成選擇固定頻率值的4個(gè)二進(jìn)制位，DI4對(duì)應(yīng)二進(jìn)制位的zui高位，DI1對(duì)應(yīng)二進(jìn)制位的zui低位，根據(jù)4個(gè)DI的激活情況組成二進(jìn)制數(shù)0000到1111共16種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)0到15，其中0對(duì)應(yīng)頻率0Hz，1到15分別選擇固定頻率1（P1001）到固定頻率15（P1015）。任意一個(gè)或多個(gè)DI觸發(fā)時(shí)變頻器均可啟動(dòng)運(yùn)行，所有DI均未觸發(fā)時(shí)變頻器停止運(yùn)行。

P0700[0]=2：命令源為端子控制
P1000[0]=3：速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=2：固定頻率方式為二進(jìn)制選擇
P0701[0]=15：DI1的功能為固定頻率選擇位0
P0702[0]=16：DI2的功能為固定頻率選擇位1
P0703[0]=17：DI3的功能為固定頻率選擇位2
P0704[0]=18：DI4的功能為固定頻率選擇位3
P0840[0]=1025.0：ON/OFF1功能選擇為任意一個(gè)或多個(gè)DI
P1001[0]=5.00：固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=10.00：固定頻率2的值為10Hz
P1003[0]=15.00：固定頻率3的值為15Hz
P1004[0]=20.00：固定頻率4的值為20Hz
P1005[0]=25.00：固定頻率5的值為25Hz
P1006[0]=30.00：固定頻率6的值為30Hz
P1007[0]=32.00：固定頻率7的值為32Hz
P1008[0]=34.00：固定頻率8的值為34Hz
P1009[0]=36.00：固定頻率9的值為36Hz
P1010[0]=38.00：固定頻率10的值為38Hz
P1011[0]=40.00：固定頻率11的值為40Hz
P1012[0]=42.50：固定頻率12的值為42.5Hz
P1013[0]=45.00：固定頻率13的值為45Hz
P1014[0]=47.50：固定頻率14的值為47.5Hz
P1015[0]=50.00：固定頻率15的值為50Hz

        另有通過(guò)BICO連接的方法實(shí)現(xiàn)同樣功能，參數(shù)設(shè)置如下：

P0700[0]=2：命令源為端子控制
P1000[0]=3：速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=2：固定頻率方式為二進(jìn)制選擇
P0701[0]=99：使能DI1的BICO參數(shù)功能
P0702[0]=99：使能DI2的BICO參數(shù)功能
P0703[0]=99：使能DI3的BICO參數(shù)功能
P0704[0]=99：使能DI4的BICO參數(shù)功能
P0840[0]=1025.0：ON/OFF1功能選擇為任意一個(gè)或多個(gè)DI
P1020[0]=722.0：固定頻率選擇位0功能選擇為DI1
P1021[0]=722.1：固定頻率選擇位1功能選擇為DI2
P1022[0]=722.2：固定頻率選擇位2功能選擇為DI3
P1023[0]=722.3：固定頻率選擇位3功能選擇為DI4
P1001[0]=5.00：固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=10.00：固定頻率2的值為10Hz
P1003[0]=15.00：固定頻率3的值為15Hz
P1004[0]=20.00：固定頻率4的值為20Hz
P1005[0]=25.00：固定頻率5的值為25Hz
P1006[0]=30.00：固定頻率6的值為30Hz
P1007[0]=32.00：固定頻率7的值為32Hz
P1008[0]=34.00：固定頻率8的值為34Hz
P1009[0]=36.00：固定頻率9的值為36Hz
P1010[0]=38.00：固定頻率10的值為38Hz
P1011[0]=40.00：固定頻率11的值為40Hz
P1012[0]=42.50：固定頻率12的值為42.5Hz
P1013[0]=45.00：固定頻率13的值為45Hz
P1014[0]=47.50：固定頻率14的值為47.5Hz
P1015[0]=50.00：固定頻率15的值為50Hz

        參數(shù)r1025.0表示固定頻率狀態(tài)，當(dāng)作為固定頻率選擇位的任意一個(gè)或多個(gè)DI觸發(fā)時(shí)，r1025.0=1，否則r1025.0=0. 設(shè)置P0840[0]=1025.0，實(shí)現(xiàn)了DI既作為頻率選擇，又作為ON/OFF1命令的功能。該功能的設(shè)置方式在V20變頻器中與MM4系列變頻器不同，在MM4系列變頻器中，可在固定頻率選擇方式參數(shù)(P1016，P1017，P1018，P1019，P1025，P1027)中選擇“直接選擇+ON命令”或者“二進(jìn)制編碼選擇+ON”命令實(shí)現(xiàn)該功能。
         按照上述參數(shù)設(shè)置后，觸發(fā)DI1，DI2，DI3和DI4，根據(jù)4個(gè)DI的不同組合得到對(duì)應(yīng)的頻率給定，如下表所示：

關(guān)鍵詞
V20，固定頻率

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊