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西門子145度RJ45接頭6GK1901-1BB30-0AA0

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公司名稱上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
品牌西門子/SIEMENS
型號(hào)6GK1901-1B
所在地上海市
廠商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間2017/7/5 13:03:31
訪問次數(shù)313

產(chǎn)品標(biāo)簽:

6GK1901-1BB30-0AA0 西門子145度RJ45接頭6GK1901-1BB30-0AA0

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

“信譽(yù)*，客戶*”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司*的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的*。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對(duì)各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準(zhǔn)的解決方案，竭盡全力將服務(wù)落到實(shí)處、做到較好。在協(xié)助客戶解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏！
我公司一直致力于推廣西門子高性能自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，所經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品范圍：LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統(tǒng)、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件；觸摸屏、工控機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、開關(guān)電源；6RA70/80系列直流調(diào)速裝置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器；V90伺服產(chǎn)品，數(shù)控系統(tǒng)等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)全系列產(chǎn)品。公司所備各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，常年備貨量在1億元以上，能夠滿足客戶對(duì)現(xiàn)貨的需求，保證工程進(jìn)度。
公司自成立以來，始終堅(jiān)持以人才為本、誠(chéng)信立業(yè)的經(jīng)營(yíng)原則，堅(jiān)持“質(zhì)量到位、服務(wù)*”的經(jīng)營(yíng)理念,在電工電氣－工控系統(tǒng)及裝備行業(yè)獲得了客戶的*認(rèn)可和高度評(píng)價(jià),公司以為客戶創(chuàng)造價(jià)值為己任，期待為您服務(wù)！
請(qǐng)相信上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是您忠誠(chéng)的*的合作伙伴，我們?cè)概c廣大客戶攜手向前，共同進(jìn)步！

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西門子

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

西門子145度RJ45接頭6GK1901-1BB30-0AA0
【信譽(yù)*、誠(chéng)信交易】【*銷售、安全穩(wěn)定】
【稱心滿意、服務(wù)動(dòng)力】【真誠(chéng)面對(duì)、溝通無限】
【服務(wù)*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】

西門子145度RJ45接頭6GK1901-1BB30-0AA0 產(chǎn)品信息

西門子145度RJ45接頭6GK1901-1BB30-0AA0

6GK1901-1BB30-0AA0

IE FC RJ45 PLUG 145 2X2, RJ45 PLUG CONNECTOR (10/100MBIT/S) WITH RUGGED METAL HOUSING AND FC CONNECTING METHOD FOR IE FC CABLE 2X2 145 DGR CABLE OUTLET 1 PACK = 1 PCS

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作（同步）

6se70 伺服控制器（MC）集成了定位功能，要實(shí)現(xiàn)定位控制可以有三種方法：直接設(shè)定位置控制器，基本定位功能（自由功能塊），F(xiàn)01定位功能。

1 基本定位功能概述
基本定位功能是MC伺服控制器在自由功能塊中固化的功能，可以免費(fèi)使用，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的一些簡(jiǎn)單定位功能，如：homing ,position ,setup 功能?？梢赃x擇旋轉(zhuǎn)軸和線性軸，設(shè)定定位限位開關(guān)等功能，能滿足大部分定位應(yīng)用的要求。
功能圖在說明書的789a,789b,789c 部分，如圖1所示。

圖1

圖2

圖3

2 啟用基本定位功能
首先設(shè)置MC 裝置的參數(shù)，使裝置能在速度閉環(huán)模式驅(qū)動(dòng)運(yùn)行（參見調(diào)試手冊(cè)P060=3或P060=5的調(diào)試步驟），然后設(shè)定參數(shù)激活基本定位功能，流程如下：

圖4

3 基本定位功能的參數(shù)設(shè)定
U856 ---速度的標(biāo)稱值，即*轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的 LU, 通常設(shè)定為額定轉(zhuǎn)速，單位1000LU/min
例如電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000rpm , 編碼器脈沖4096/rev，則U856=4096*3000/1000=12288
U857---加速度標(biāo)稱值
U858---旋轉(zhuǎn)軸線性軸選擇

圖5

裝置合閘使能后，進(jìn)入o011 狀態(tài)，等待速度，此時(shí)對(duì)控制字進(jìn)行設(shè)定可以實(shí)現(xiàn)工作模式。首先ENABLE POS/REF，基本定位功能使能激活（B0220連接量使能），然后可以進(jìn)行各種工作模式的操作。

3.1 Homing mode (回零模式)
Homing mode (回零點(diǎn)) 包含兩種方式Homing on the fly模式和Homing movement模式。

3.1.1 Homing on the fly模式

• Homing 模式使能REF_ON =1 ；
• 模式選擇REF_TYPE=0 ；
• 通過數(shù)字量輸入4或5來觸發(fā)動(dòng)作，也可與SETUP或 POSITION模式一同使用。

3.1.2 Homing movement 模式

• 模式選擇REF_TYPE=1 ；
• 選擇開關(guān)動(dòng)作有效時(shí)的運(yùn)行方向，REF_D=0 正向運(yùn)行過程中，開關(guān)動(dòng)作有效
REF_D=1 反向向運(yùn)行過程中，開關(guān)動(dòng)作有效
• 設(shè)定啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行方向，正向D_FWD=1或反向B_FWD=1
• 為正向限位D_FWD_STOP 和反向限位B_FWD_STOP分配兩個(gè)數(shù)字量開關(guān)，高電平表示到達(dá)限位
• Homing 模式使能REF_ON 上升沿激活動(dòng)作，開始運(yùn)行；

工作時(shí)序如下（圖6）：

圖6

3.2 Set up mode (速度模式)

• 使能SETUP_ON=1
• 設(shè)定運(yùn)行方向D_FWD或B_FWD上升沿觸發(fā)運(yùn)行動(dòng)作
• 運(yùn)行速度設(shè)定U868
• 也可以在設(shè)定好方向后SETUP_ON上升沿觸發(fā)動(dòng)作

工作時(shí)序如下（圖7）

圖7

3.3 Position mode （定位模式）
Position 模式包含兩種定位方式，定位方式和相對(duì)定位方式。

3.3.1 Absolute position (定位方式)

• 使能POS_ON=1
• 使能POS_TYP=0
• D_FWD=1正向運(yùn)行到設(shè)定位置
B_FWD=1 反向運(yùn)行到設(shè)定位置
D_FWD=0，B_FWD=0zui短路徑運(yùn)行到設(shè)定位置
• 位置設(shè)定U867,速度U868

3.3.2 Relative position (相對(duì)定位方式)

• 使能POS_ON=1
• 使能POS_TYP=1
• 數(shù)據(jù)裝入方式SPV_RIE_TYP=0
• 位置設(shè)定U867,速度U868
• 運(yùn)行方向由設(shè)定位置的符號(hào)決定
• 每次SPV_RIE上升沿觸發(fā)一次新的相對(duì)定位運(yùn)行

4使用DriveMonitor 軟件調(diào)試基本定位功能
DriveMonitor 軟件為簡(jiǎn)單定位功能提供了可視化的調(diào)試界面，可以方便實(shí)用。
首先將PC機(jī)連接到MC裝置上，選擇在線模式，連接成功后，在Drive Navigator 中出現(xiàn) Basic position operating screen ，鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入（圖8）。
注意：在使用前需要完成基本定位功能的啟動(dòng)參數(shù)設(shè)定。

圖8

點(diǎn)擊Basic position 選項(xiàng)后，會(huì)顯示如下界面（圖9），想要進(jìn)行面板的控制，需要點(diǎn)擊Request master control 按鈕：

圖9

選擇Request master control ,激活面板控制后，會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框（圖10），直接選擇ok按鈕

圖10

請(qǐng)求控制成功后，Request master control 按鈕變?yōu)辄S色，同時(shí)自動(dòng)將速度環(huán)也設(shè)定為主控狀態(tài)，可以對(duì)基本裝置的控制字進(jìn)行操作（圖11）：

圖11

請(qǐng)求控制后，可以在basic position 控制窗口設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。首先需要單擊
p210按鈕，綠色為激活使能。（圖12）

西門子145度RJ45接頭6GK1901-1BB30-0AA0
圖12

可以通過勾選“Expert mode”進(jìn)入專家模式，擴(kuò)展set up 和 homing 功能到窗口中，然后根據(jù)控制字進(jìn)行操作。（圖13）

圖13

Homing 模式需要使用數(shù)字輸入3或4快速開關(guān)，可以通過參數(shù)P647或p648 定義。

圖14

5. 使用DriveMonitor 軟件生成基本定位功能參數(shù)腳本
通過drivemonitor可視化界面，設(shè)定基本定位功能參數(shù)。進(jìn)入界面后，選擇Next按鈕進(jìn)入設(shè)定界面（圖15）。

圖15

進(jìn)入Drive Configuration 界面可以配置軸的類型，以及編碼器旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度(圖16)：

圖16

在reference Point Approach 界面設(shè)定額定速度以及加速度，同時(shí)可以點(diǎn)擊Homing mode 按鈕進(jìn)入Homing選擇：

圖17

可以在Homing mode 界面設(shè)定homing信號(hào)，以及運(yùn)行方向：

圖17

Position Monitor 窗口可以進(jìn)行定位精度監(jiān)控范圍設(shè)定：

圖19

定義軟限位開關(guān)，針對(duì)線性軸時(shí)，可以設(shè)定zui大及zui小行程：

圖20

定義齒輪等機(jī)械間隙補(bǔ)償。
設(shè)定完成后可以選擇Generating scriptfile 按鈕，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)前面設(shè)定的參數(shù)，生成腳本文件，然后將參數(shù)腳本文件下載到裝置中即可生效。

圖21

系統(tǒng)中也設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用腳本，但是只提供了Basic application for the control 的應(yīng)用，其余兩個(gè)應(yīng)用腳本是空的，無法使用。具體參數(shù)設(shè)置可以打開腳本查看，或選擇help 按鈕查看。

圖22

關(guān)于每個(gè)設(shè)置參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)，可以通過Help 按鈕來查看相應(yīng)的幫助文檔，點(diǎn)擊每個(gè)窗口上對(duì)應(yīng)的Help按鈕即可彈出幫助文檔。

問題：
SINUMEIRK 8xD powerline可以同時(shí)配置6個(gè)手輪嗎？

回答：
參數(shù) MD N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 切換系統(tǒng)配置6個(gè)手輪狀態(tài)。參見ID: 28821007機(jī)床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)說明。

軸和通道VDI接口區(qū)域中對(duì)應(yīng)的6個(gè)手輪接口信號(hào)：

Value	Representation	Details
Value = 0	Bit-coded (1 out of 3)	3個(gè)手輪： 001 - 1. Handwheel 010 - 2. Handwheel 100 - 3. Handwheel
Value = 1	Binary-coded	6個(gè)手輪： 001 - 1. Handwheel 010 - 2. Handwheel 011 - 3. Handwheel 100 - 4. Handwheel 101 - 5. Handwheel 110 - 6. Handwheel
Note sw7.4或更高的系統(tǒng)軟件支持Profibus手輪。

配置6個(gè)手輪舉例：

-第1手輪連接 X121的第1手輪
-第2手輪連接X121的第2手輪
-第3手輪通過PROFIBUS連接
-第4手輪通過PROFIBUS連接
-第5手輪通過PROFIBUS連接
-第6手輪通過PROFIBUS連接

系統(tǒng)軟件07.04.26 31 Axes, NCU 573.5 with PLC 317 and BESY 20.71.30.

條件：

NC系統(tǒng)軟件7.4
PLC版本PLC 317 20.71.30
6個(gè)電子手輪
X121分線盒
2個(gè)PROFIBUS機(jī)床面板
PROFIBUS 手輪選項(xiàng) (機(jī)床參數(shù)19334 bit7=1)

STEP 7 配置：
STEP7項(xiàng)目文件中，2個(gè)Profibus MCP配置2個(gè)Profibus手輪。
本例配置第3、4、5、6手輪

每個(gè)機(jī)床面板可以配置2個(gè)手輪X60和X61
配置中，每個(gè)Profibus手輪分配2個(gè)字節(jié)。.

第1機(jī)床面板DIP設(shè)置

機(jī)床參數(shù)設(shè)置：
允許配置6個(gè)手輪: N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 通道和軸的手輪接口信號(hào)使用二進(jìn)制編碼（支持6個(gè)手輪）

參數(shù)11350定義手輪來源
機(jī)床數(shù)據(jù)說明手輪連接的方式：

0 = SEGMENT_EMPTY ;無手輪
1 = SEGMENT_840D_HW ;連接840D X121
2 = SEGMENT_802DSL_HW ;連接到802Dsl
5 = SEGMENT_PROFIBUS ;連接Profibus模塊
7 = SEGMENT_ETHERNET ;通過以太網(wǎng)連接t

N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[0] =1 1.連接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[1] =1 2.連接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[2] =5 3.連接到MCP 1的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[3] =5 4.連接到MCP 1的X61
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[4] =5 5.連接到MCP 2的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[5] =5 6.連接到MCP 2的X61

手輪參數(shù) 11351
配置手輪連接的硬件模塊.
(content of MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT dependent):

$MN_HANDWHEEL_MODUL =

0 = 無手輪
1 ;840D硬件
1 ;802Dsl硬件
1..6 ;Prifibus/prifinet模塊的模塊號(hào);
參數(shù)MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]的索引號(hào)
1 ;以太網(wǎng)

N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[0] =1 1st 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[1] =1 2nd 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[2] =3 3rd 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[3] =4 4th 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[4] =5 5th 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[5] =6 6th 手輪

手輪連接參數(shù) 11352
手輪連接硬件端口號(hào):
0 = 無手輪
1..6 = 手輪連接端口號(hào)

N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[0] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[1] =2 2nd 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[2] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[3] =2 2nd 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[4] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[5] =2 2nd 端口

手輪連接硬件模塊硬件地址 11353
只有PROFIBUS/PROFINET有效:
設(shè)置手輪連接模塊的邏輯地址 PROFIBUS/PROFINET ($MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 5)

N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[0]=0 無模塊
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[1]=0 端口
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[2]=258 MCP1 邏輯地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[3]=258 MCP1 邏輯地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[4]=262 MCPl2邏輯地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[5]=262 MCP2 邏輯地址

PCU50顯示6個(gè)手輪狀態(tài)

DB31.DBB4 激活1st 手輪
DB31.DBB64 1st 已激活
DB32.DBB4 激活2nd 手輪
DB32.DBB64 2nd 已激活
DB33.DBB4 激活3rd 手輪
DB33.DBB64 3rd 已激活
DB34.DBB4 激活4th手輪
DB34.DBB64 4th 已激活
DB35.DBB4 激活5th 手輪
DB35.DBB64 5th 已激活
DB36.DBB4 a激活6th 手輪
DB36.DBB64 6th 已激活

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
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