西門子6SE7034-5HS87-1FD0

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在實際應(yīng)用中，經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如：輸出的電壓、電流、電機實際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本*（具體實現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049，《驅(qū)動通訊基礎(chǔ)》），在實際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。

1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

1．1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過*個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。

圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態(tài)字1
K0033        狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實際轉(zhuǎn)速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。

圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態(tài)字1
K0033     狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項：

2.1雙字的傳送
傳送雙字時，需要注意必須連續(xù)將兩個PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站，則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

2.2使用16個PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持zui多的10個PZD， CBP2板通訊支持zui多16個PZD。若想組態(tài)做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型，zui高支持16個PZD。此種方法zui多可以組態(tài)40個字節(jié)的輸入和40個字節(jié)的輸出，總數(shù)不能超過80個字節(jié)。

圖2.1 16個PZD的組態(tài)畫面

*章 3RT1/3RT2/3RT5/3TC/3TK1接觸器

Q1: 目前3RT系列接觸器包括哪些類型
A1: 目前，西門子3RT系列接觸器包括以下4種類型：

表1

Q2: 西門子有AC-1負載交流接觸器產(chǎn)品嗎？如果有，是何種型號？
A2: 西門子AC-1負載交流接觸器產(chǎn)品有很多系列。三極接觸器有3RT14系列，額定電流為
140A至690A，3TK5系列（目前已停產(chǎn)），3TF和3RT10/3RT20/3RT50/3RT60系列及四極接觸器3TK1系列、3RT13/3RT23系列、3RT15/3RT25系列及3TG10系列也可用于AC-1負載，具體參數(shù)可查閱相關(guān)技術(shù)手冊。
Q3: 西門子有四極低壓交流接觸器產(chǎn)品嗎？如果有，是何種型號？
A3: 西門子有四極低壓交流接觸器。其中3TK1系列主觸頭為4常開，AC-1負載類型時額定
電流為200A至1000A；3RT13系列主觸頭為4常開，AC-1負載類型時額定電流為18A至140A；3RT23系列主觸頭為4常開，AC-1負載類型時額定電流為18至50A；3RT15系
列主觸頭為2常開2常閉，AC-3負載類型時額定電流為9A至40A；3RT25系
列主觸頭為2常開2常閉，AC-3負載類型時額定電流為9A至25A；3TG10系列主觸頭為4常
開或3常開1常閉，AC-1負載類型時額定電流是20A。
Q4: 西門子有真空交流接觸器產(chǎn)品嗎？如果有，是何種型號？
A4: 西門子真空交流接觸器產(chǎn)品主要是3RT12系列和3TF6系列。3RT12系列額定電流為225A
至500A(AC-3，60℃)，3TF6系列額定電流為630A至820A（AC-3，55℃)。
這兩個系列均可用于zui高交流1000V的系統(tǒng)中。
Q5: 電容接觸器的選型
A5: 西門子的電容接觸器是3RT16系列，主要應(yīng)用電容負載回路的切換，選型主要依據(jù)是切換電容負載的容量。
例如西門子電容接觸器有三種規(guī)格，見圖1：
S00 3RT1617 AC400V 5-12.5 kvar 輔助觸點 1NC
S0 3RT1627 AC400V 6-25 kvar 輔助觸點 1NO
S3 3RT1647 AC400V 5-50 kvar 輔助觸點 1NO （可以再擴展2對觸點）
電容接觸器控制電壓有AC24V 110V 230V 400V等，沒有直流操作。

圖1

可以參考圖2選型，對于其他控制電壓請參考樣本選型：

圖2

Q6: 3RT輔助觸點的類型
A6: 西門子3RT系列接觸器產(chǎn)品輔助觸點全部采用雙斷點結(jié)構(gòu)設(shè)計，接通可靠性*，zui小接通能力可達17 V，1 mA。雙斷點輔助觸點結(jié)構(gòu)及其與單斷點比較見圖3。

圖3

同時，3RT系列接觸器的輔助觸點為鏡像觸點，在3RT常開主觸點全部斷開前，常閉的輔助觸點不可閉合。這樣的設(shè)計符合安全應(yīng)用標準，可以防止部分觸點發(fā)生粘連時接觸器輔助觸點開合狀態(tài)控制信號的錯誤傳遞。
Q7: 3RT10/3RT50系列接觸器各規(guī)格zui多可加多少個輔助觸點？
A7: 3RT10/3RT50系列交流接觸器zui多可帶的輔助觸點數(shù)量見表2：

表2

注： 輔助觸點一對為1常開或1常閉，一組為1常開加1常閉。

SOO 規(guī)格交流接觸器自帶一對常開或常閉輔助觸點（訂貨號詳見樣本）。
S00~S12 規(guī)格交流接觸器，常閉觸點數(shù)量不可超過4對。

Q8: 3RT20/3RT60系列接觸器各規(guī)格zui多可加多少個輔助觸點？
A8: 3RT20/3RT60系列接觸器有2種規(guī)格：S00和S0。
S00規(guī)格自帶一個輔助觸點（1常開或1常閉），S0規(guī)格自帶1常開和1常閉輔助觸點。兩種規(guī)格的產(chǎn)品均可再加裝前掛或側(cè)裝的輔助觸點，但總數(shù)不可超過4對（輔助觸點一對為1常開或1常閉），并且所有規(guī)格輔助觸點的常閉點不能超過4對。
Q9: 如何使用3RT1...-.N交流接觸器的外部PLC控制功能？
A9: 這里的外部PLC控制功能實際上是靠一個外部的24V電源實現(xiàn)，這個電源可以由PLC提
供。所以3RT1...-.N有兩種控制方式。
*種是不通過外部24V電源輸入對其進行控制，和普通交流接觸器的控制方法是一樣
的，在這種控制方式下需要將PLC控制選擇開關(guān)置于“PLC OFF”檔（出廠設(shè)置時的狀態(tài)），
通過控制線圈電壓的通斷來實現(xiàn)接觸器的開合。

圖4

第二種方式可通過外部24V電源輸入對其進行控制，即當接觸器控制線圈得電和獲得外
部提供的24V輸入（此時需要將PLC控制選擇開關(guān)置于“PLC ON”檔）同時滿足的情況下，
接觸器主觸頭才能閉合。

圖5

Q10: 創(chuàng)新型3RT20（S0規(guī)格）UC電子式線圈與傳統(tǒng)線圈的比較
A10: 對于S0規(guī)格的3RT20系列接觸器，可以選擇UC電子式線圈。此UC電子式線圈可以用于交流或直流控制，其操作電壓范圍更寬，控制回路功耗和溫升更小。UC電子式線圈與傳統(tǒng)線圈的比較見表3：

表3

Q11: 3RT接觸器的RC阻容式,壓敏電阻式和二極管式浪涌抑制器有何區(qū)別？
A11: 當接觸器線圈斷開時容易出現(xiàn)過壓，過壓的出現(xiàn)會產(chǎn)生*的接觸腐蝕，導致線圈的損壞；還有可能伴隨干擾信號，損壞相連的電子模塊。
浪涌抑制器可以用于抑制感性或容性負載，如接觸器電磁線圈等在分斷時產(chǎn)生的過電壓。主要有RC阻容式、壓敏電阻式和二極管式三種，其中：
RC阻容式：交直流通用（交流系統(tǒng)zui大頻率60Hz），多用于交流場合。可降低電壓上
升陡度，反應(yīng)較快。
壓敏電阻式：交直流通用（交流系統(tǒng)zui大頻率60Hz）?？梢种七^電壓的zui大幅值，反
應(yīng)較慢。
二極管式：應(yīng)用于直流場合。能將分斷延時時間延長，從而*抑制浪涌電壓。
Q12: 3RT20系列接觸器浪涌抑制器類型及安裝方式
A12: 3RT20系列接觸器S00和S0規(guī)格可選擇二極管、二極管組合、壓敏電阻與RC元件類型。S00規(guī)格安裝在接觸器前部，見圖6；S0規(guī)格安裝在接觸器內(nèi)部，見圖7。

圖6                                                                     圖7

Q13: 3RT10系列接觸器的安裝方式
A13: 3RT10系列接觸器S00-S3規(guī)格有垂直（見圖8）和水平（見圖9）兩種安裝方式：
所有規(guī)格均可以直接進行垂直安裝。
如需要水平安裝：
S00規(guī)格交流控制型需特殊訂制，直流控制型可直接安裝。
S0 規(guī)格交流控制型可直接安裝，直流控制型需特殊訂制。
S2 規(guī)格交流控制型需特殊訂制，直流控制型不能安裝且無法訂制。
S3 規(guī)格交流控制型需特殊訂制，直流控制型不能安裝且無法訂制。
S6以上規(guī)格的只支持垂直安裝,并且無法訂制水平安裝型號。
具體參數(shù)及安裝要求請見產(chǎn)品技術(shù)樣本。

圖8                               圖9

Q14: 3RT10系列接觸器固定方式
A14: 不同規(guī)格的產(chǎn)品，其安裝方式不同：
1.3RT101 S00規(guī)格，可采用卡導軌安裝（35MM）或底板安裝，見圖10：

圖10

2.3RT102 S0 規(guī)格 ，可采用卡導軌（35MM）或底板安裝（需2顆螺釘），底板安裝時，還可使用附件3RT1926-4P來進行固定。見圖11：

圖11

3.3RT103 S2規(guī)格 ，可采用卡導軌（35MM）或底板安裝（需2顆螺釘）；
4.3RT104 S3規(guī)格，可采用卡導軌（35MM或75MM）或底板安裝（需2顆螺釘），見圖12：

圖12

5.3RT105 S6規(guī)格， 可采用底板安裝（需2顆螺釘），見圖13：
6.3RT106 S10規(guī)格，可采用底板安裝（需4顆螺釘），見圖13：
7.3RT107 S12規(guī)格，可采用底板安裝（需4顆螺釘），見圖13：

圖13

Q15: 西門子是否有自鎖型接觸器?
A15: 3RT1.2,3RT1.3有一附件：3RT1926-3A.31（見圖14）。安裝此附件后接觸器可實現(xiàn)自鎖。
使用方法如下:
1　附件在0FF狀態(tài)下卡裝于接觸器前面(中間位置)。
2　接觸器線圈A1,A2得電后接觸器觸頭吸和,同時此附件顯示ON狀態(tài),A1,A2線圈失電后,通過此附件機械鎖定,使接觸器觸頭繼續(xù)保持在吸合狀態(tài)。
3 接觸器釋放有兩種方法:
a,此附件線圈E1,E2得電。
b,手動按下黃色鈕。
接觸器釋放后此附件顯示OFF狀態(tài)。

圖14

Q16: 3RT1926-1QT00產(chǎn)品介紹
A16: 3RT1926-1QT00是LED模塊，通過黃色的LED燈顯示接觸器運行狀態(tài)，線圈得電LED
燈亮，失電LED燈滅?？刂齐妷篈C/DC 24-240V，當線圈控制電源為直流時，
3RT1926-1QT00可任意接線而不用考慮極性，適用于3RT1接觸器S0-S3規(guī)格。
當控制線圈電壓為交流時，兩個LED都亮；
當控制線圈電壓為直流時，根據(jù)LED模塊接線的極性，只有一個LED燈亮；
此附件接線端為線圈的A1，A2端。

圖15

Q17: 3RT10接觸器觸頭過載能力的說明
A17: 對于西門子接觸器觸頭過載能力，3RT10提供了10s的參數(shù)(如圖)。各規(guī)格詳細參數(shù)見英文產(chǎn)品樣本LV 1T。

圖16

Q18: 3RT10延時模塊選型及分類
A18: 一、型號解釋（1.帶延時的電子輔助觸點塊 2.半導體輸出型 3.氣囊式）
例：3 R T 1 9 1 6 -2 E J 1 1
第六位 規(guī)格
1 S00規(guī)格
2帶延時的電子輔助觸點塊S0-S12規(guī)格；半導體輸出型S0-S3規(guī)格；氣囊式 3RT1.2
第九位 功能分類
C 通電延時（半導體輸出型）
D 斷電延時 帶輔助電壓（半導體輸出型）
E 通電延時
F 斷電延時
G 星三角
L 斷電延時 帶輔助電壓
P 氣囊式
第十位 控制電壓
C 100-127VAC
D 200-240VAC
G 24-66VAC/DC
H 90-240AC/DC
J 24VAC/DC
K 100-127VAC/DC
L 200-240VAC/DC
氣囊式第十位：A為通電延時；R為斷電延時
第十一位 延時時間
1 0.05-1S
2 0.5-10S
3 5-100S
5 1.5-30S
0 0.1-30S
1 1-60S(僅針對氣囊式)

二、延時模塊功能及安裝分類
1.帶延時的電子輔助觸點塊 2.半導體輸出型 3.氣囊式，詳見下表：
帶延時的電子輔助觸點塊，見表4：

表4

半導體輸出型時間模塊，見表5：

表5

氣囊式時間模塊，見表6：

表6

Q19：3RT20系列接觸器的延時模塊選型及應(yīng)用
A19：3RT20系列接觸器的延時模塊分以下三種類型：
1．帶固態(tài)輸出觸點的延時模塊，功能見表7：

表7

2．帶輔助觸點的延時模塊，功能見表8：

表8

3．用于接觸器主觸點的延時模塊，此模塊為斷電延時，延時時間不可調(diào)，型號與功能見圖17：

圖17

此模塊需獨立安裝與接線，接線示例見圖18：

圖18

Q20: 3RT15/3RT25 接觸器應(yīng)用舉例
A20: 3RT15/3RT25系列接觸器是4極AC-3負載類型的接觸器，其主觸頭形式為2NO+2NC。
3RT15/3RT25可作為制動接觸器用于轉(zhuǎn)換起重電機的極性、切換兩個相互隔離的負載、切換雙速電機（圖為切換雙速電機示意圖）。

西門子6SE7034-5HS87-1FD0
圖19

注：該產(chǎn)品不能直接用于電機正反轉(zhuǎn)控制,樣本LV1 2009 P3/57可查到相關(guān)注釋.
Q21: 關(guān)于3RT電子操作機構(gòu)上的RLT剩余壽命功能介紹
A21: 一個接觸器的電氣壽命（即主觸頭壽命）取決于工作制類型、使用類別、負載等因素。
剩余壽命信號 RLT 并不檢測接觸器主觸頭動作的次數(shù)，而是檢測主觸頭在特定的工作條件下實際的腐蝕/磨損程度。
1 可以通過接觸器上三個發(fā)光二極管來指示剩余壽命：
60 % - 綠色發(fā)光二極管
40 % - 橙色發(fā)光二極管
20 % - 紅色發(fā)光二極管（同時發(fā)出電氣信號）
2 壽命只剩 20 % - 即觸頭材料的 80 % 已被腐蝕掉了，有一個繼電器觸頭動作，輸出一個信號。

圖20

圖21

Q22: 3RT1017-2KF41與3RT1017-2KF42-0LA0產(chǎn)品比較
A22: 3RT1017-2KF41：
1.無外部串聯(lián)電阻,線圈電壓范圍0.7-1.25Us,線圈兩端并聯(lián)有抑制浪涌的壓敏電阻（見圖22）作為內(nèi)置的浪涌抑制器，除了抑制過電壓，更多的是避免了其對其他電子設(shè)備的干擾。
2.本體帶有1NO輔助觸點,不可以加4極輔助觸頭塊。
3RT1017-2KF42-0LA0：
1.外部串聯(lián)電阻,線圈電壓范圍0.7-1.25Us,線圈兩端并聯(lián)有抑制浪涌的壓敏電阻。
2.本體帶有1NC輔助觸點,但被線圈回路占用,可以加4極輔助觸頭塊。

圖22

Q23：3RT20系列接觸器S0規(guī)格創(chuàng)新的內(nèi)部線槽設(shè)計
A23：S0規(guī)格帶有內(nèi)部線槽，方便收集內(nèi)置輔助觸點和線圈接線模塊的引線。此設(shè)計可以優(yōu)化控制回路接線，方便上進線或下進線。見圖23。

圖23

Q24: 3RT50藍系列接觸器輔助觸點安裝方式及數(shù)量。
A24: 3RT50藍系列接觸器有4種規(guī)格：S00,S0,S2,S3
S00規(guī)格
本體自帶輔助觸點有三種情況：1常開/1常閉/不帶輔助觸點。
外掛輔助觸點為前面板安裝整體式觸點塊，規(guī)格為4極(2NO+2NC)或2極(1NC)。

圖24

S0-S3規(guī)格
本體不帶輔助觸點，外掛輔助觸點提供前面板安裝單觸點塊，前面板安裝整體觸點塊和側(cè)裝三種形式。
前面板安裝：4極(2NO+2NC)，2極(1NC)，單極1NC
側(cè)面安裝：2極(1NC)
側(cè)裝觸點塊左右側(cè)均可安裝。前掛單觸點塊常閉數(shù)量不超過2對，S0,S2規(guī)格前掛加側(cè)掛總數(shù)量不超過4對觸點，S3規(guī)格不超過8對觸點。

圖25

注： 輔助觸點一對為1常開或1常閉，一組為1常開加1常閉。
3RT50藍系列接觸器現(xiàn)已停產(chǎn)。
Q25: 3RT50藍系列接觸器線圈接線方式
A25: 3RT50藍系列接觸器有S00,S0,S2,S3四種規(guī)格。
S00只有一組線圈接點A1,A2，見圖26。

圖26

S0-S3均有2組A1,A2接線點,分別在接觸器的上下各有一組，見圖27。
電源接線可接入任意A1,A2接線點?？身敳俊⒌撞炕?qū)墙泳€。這種靈活的連接方式適用于當3RT50和3RV5通過連接支架進行直接插接或3RT50與3RU51進行直接插接時使用。

圖27

注：3RT50藍系列接觸器現(xiàn)已停產(chǎn)。
Q26: 3RT50藍系列接觸器安裝方式
A26: 垂直位置安裝(圖28)：3RT50藍系列接觸器共有4種規(guī)格，即S00,S0,S2,S3。4種規(guī)格無論交、直流操作均可以在垂直安裝表面上工作。
水平位置安裝(圖29)：3RT501（S00）只適用于直流操作。
3RT502（S0） 只適用于交流操作。
3RT503/504（S2/S3）不能水平安裝。

圖28                             圖29

注：3RT50藍系列接觸器現(xiàn)已停產(chǎn)。
Q27: 西門子有低壓直流接觸器產(chǎn)品嗎？如果有，是何種型號？
A27: 西門子低壓直流接觸器為3TC系列。其中3TC44、48、52、56、78為兩極直流接觸器，
DC-3和DC-5負載額定電流由32A到400A。3TC74為單極直流接觸器，DC-3和DC-5負載額定
電流為400A。
此外，3TF和3RT系列交流接觸器也可用來通斷直流負載，具體參數(shù)可參閱相關(guān)技術(shù)樣本。
Q28: 3TC單獨訂購輔助觸點方式及數(shù)量
A28: 3TC44-56單獨訂購的輔助觸點均為1NC側(cè)掛型：
3TC44可以安裝2NO+2NC，輔助觸點不區(qū)分左右。
3TC48 交流控制型可加裝4NO+4NC，*層觸點不區(qū)分左右，第二層觸點區(qū)分左右； 直流控制型可加裝2NO+2NC，觸點不區(qū)分左右。
3TC52、56交流控制型可加裝4NO+4NC，直流控制型可加裝2NO+2NC，*層或第二層觸點都區(qū)分左右。
3TC74 可整體訂購4NO+4NC觸點塊
3TC78 可加裝4NO+4NC，2NO+2NC為一獨立型號，區(qū)分左右側(cè)。
注：3TC44-56..-0L系列直流接觸器已安裝2NC，不能再增加輔助觸點。
 

第二章 3RH1/3RH2/3RH6 中間繼電器

Q1：3RH12和3RH13的區(qū)別
A1: 3RH12和3RH13無論從參數(shù)和尺寸上都是一樣的，*的區(qū)別就是3RH12前面加裝的觸頭是不能拆卸的。而3RH13的輔助觸頭是可以拆卸的。
Q2: 3RH1921-2DA11和3RH1921-2DE11的區(qū)別
A2: 3RH1921-2DA11是標準型側(cè)裝輔助觸點，籠卡型接線端子，可用于zui小電流1mA，zui低電
壓17V的回路；
3RH1921-2DE11是固態(tài)型觸點，其內(nèi)部集成微動開關(guān)，專為通斷低電壓小電流回路而設(shè)
計，可用于1mA至300mA，電壓3V-60V的AC-14/DC-13型負載回路。其觸點為密封、硬金式
觸點，和標準型輔助觸點也不同。
Q3：3RH輔助觸點類型
A3：西門子3RH系列中間繼電器產(chǎn)品輔助觸點全部采用雙斷點結(jié)構(gòu)設(shè)計，接通可靠性*，zui小接通能力可達17 V，1 mA。雙斷點輔助觸點結(jié)構(gòu)及其與單斷點比較見圖29。

    
圖29

同時，3RH系列中間繼電器的輔助觸點為正向驅(qū)動觸點，其常閉觸點和常開觸點不可同時閉合。這樣的設(shè)計符合安全應(yīng)用標準，可以防止部分觸點發(fā)生粘連時接中間繼電器觸點開合狀態(tài)控制信號的錯誤傳遞。

第三章 基本概念

Q1: 如何抑制交流接觸器控制線圈過電壓的產(chǎn)生
A1: 交流接觸器產(chǎn)生過電壓的zui重要原因就是感性回路的通斷過程。在分斷電感回路時，分
斷瞬間產(chǎn)生的電感力會使電流繼續(xù)流過，于是回路就通過電磁線圈的固有電容而閉合，從而
產(chǎn)生過電壓。
交流接觸器電磁線圈分斷時產(chǎn)生的過電壓不僅會對與接觸器線圈并聯(lián)的壓敏元件帶來危害，也會引起電子電路控制導線中的電容性耦合而出現(xiàn)嚴重干擾。因此，建議在產(chǎn)生過電壓的位置即接觸器線圈上就地進行衰減，以免其作為干擾脈沖通過并聯(lián)控制導線而傳給其他電器。為了抑制過電壓，基本上是采用下述線路元件與接觸器線圈相并聯(lián)連接。
1、RC阻容吸收回路
2、壓敏電阻
3、二極管組合
Q2: 負載使用類別AC-1,AC-3與AC-4以及AC-15和DC-13的含義和區(qū)別是什么？
A2: 負載使用類別用來表示接觸器、隔離器、負荷隔離開關(guān)和開關(guān)熔斷器組合裝置等低壓
開關(guān)設(shè)備的用途與負載特性。具體含義和區(qū)別如下：

關(guān)鍵詞
3RT1，3RT2，3RT5，3TC，3RH1，3RH2，3RH5，3TK1，接觸器，中間繼電器

1. 概述
         通常情況下，要實現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。

圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊

         如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。

圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

2. 硬件設(shè)備及其安裝
        下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件設(shè)備

         硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系：3對應(yīng)P+，8對應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
        V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示。

表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置

3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間，否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*）

4. 觸摸屏組態(tài)
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細步驟如下：
1）創(chuàng)建項目。
        創(chuàng)建一個空項目，如圖3所示。

圖3 創(chuàng)建空項目

        選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。

圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

2）設(shè)置連接。
        在連接畫面中新建一個連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
        連接設(shè)置如圖5所示。

圖5 連接設(shè)置

3）添加變量。
        添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量，如表3所示。

表3 變量列表

        變量地址參照V20變頻器操作手冊，添加完成后的變量畫面如圖6所示。

圖6 添加變量

         速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應(yīng)-1500，+16384對應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。

圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換

圖8 速度設(shè)定值變量限制值

        速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應(yīng)-1500，+16384對應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。

圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換

4）添加畫面。
        項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面，此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。

圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

5）編輯模板。
        模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。

圖11 編輯模板

         然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。

圖12 退出運行畫面按鈕事件設(shè)置

6）編輯畫面。
        在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本，設(shè)置字號、顏色等，將相關(guān)對象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。

圖13編輯完成的畫面V20_Monitor

        給10個IO域分別連接10個變量。

        其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出，如圖14所示。

圖14 控制字1對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         轉(zhuǎn)速設(shè)定、實際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出，其它三個變量類型模式為輸出，如圖15所示。

圖15 實際轉(zhuǎn)速對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示，并移動小數(shù)點2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。

圖16 輸出電流對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         除了用IO域來顯示實際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。

圖17 編輯完成的棒圖外觀

         設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，zui大值設(shè)為2000，zui小值設(shè)為-2000，如圖18所示。

圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。

圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖刻度，如圖20所示。

圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置

          運行指示燈用來指示變頻器是否處于運行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運行時顯示綠色，非運行時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖21所示。

圖21 運行指示及其外觀動畫設(shè)置

         反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖22所示。

圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動畫設(shè)置

         故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時顯示紅色，非故障時顯示綠色。其外觀動畫設(shè)置如圖23所示。

圖23 故障指示及其外觀動畫設(shè)置

         接著設(shè)置4個按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實現(xiàn)不同的功能。
啟動按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實現(xiàn)啟動功能。

圖24 啟動按鈕事件設(shè)置

          停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復(fù)位為0，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實現(xiàn)OFF1停車功能。

圖25 停止按鈕事件設(shè)置

        反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運算，觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。

圖26 反向按鈕事件設(shè)置

         故障確認按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認位給V20變頻器，給故障確認位一個上升沿，實現(xiàn)故障確認功能。

圖27 故障確認按鈕事件設(shè)置

5. 系統(tǒng)運行效果
        完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實際運行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運行、停止、反向以及故障確認；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。

圖28 變頻器運行時觸摸屏顯示畫面

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0     
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0