西門子6SE7025-3HS87-2DC0
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在實際應用中,經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),如:輸出的電壓、電流、電機實際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板,因而它們在PLC側的組態(tài)和編程方法基本*(具體實現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049,《驅(qū)動通訊基礎》),在實際應用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。
1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)
1.1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認值為K0032,代表通過*個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,則 P734.03 = K0022(Output Amps);這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。
圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號:
KK0020 實際速度
K0023 輸出電壓
K0025 直流母線電壓
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)
1.2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2:默認的U734.01=K0032(狀態(tài)字1),U734.02=K0167(實際轉(zhuǎn)速),U734.04=K0033(狀態(tài)字2),若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291;這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。
圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號:
K0107 6 個電流波頭的平均值
K0118 電樞電流給定值
K0265 勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實際值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表)
2注意事項:
2.1雙字的傳送
傳送雙字時,需要注意必須連續(xù)將兩個PZD都設置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站,則需設置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148;否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。
2.2使用16個PZD
5種PPO類型中,PPO5可以支持zui多的10個PZD, CBP2板通訊支持zui多16個PZD。若想組態(tài)做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型,zui高支持16個PZD。此種方法zui多可以組態(tài)40個字節(jié)的輸入和40個字節(jié)的輸出,總數(shù)不能超過80個字節(jié)。
圖2.1 16個PZD的組態(tài)畫面
USS 協(xié)議(Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協(xié)議)是SIEMENS 公司所有傳動產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議,它是一種基于串行總線進行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結構的協(xié)議,規(guī)定了在USS 總線上可以有一個主站和zui多31個從站;總線上的每個從站都有一個站地址(在從站參數(shù)中設定),主站依靠它識別每個從站;每個從站也只對主站發(fā)來的報文做出響應并回送報文,從站之間不能直接進行數(shù)據(jù)通訊。
1設置傳動設備的通訊參數(shù)
1.1 傳動設備通訊的必要條件
要建立控制器與通訊設備的連接,必須為它們設置相關的通訊參數(shù)。對于初學者來說,可能會感覺相關通訊參數(shù)紛繁復雜,不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數(shù)。
圖1控制器與傳動設備
要建立控制器與傳動設備的USS連接,對于傳動設備必須考慮以下zui基本問題:
1. 傳動設備是否需要設置成接收USS信號的模式?
2. 傳遞什么內(nèi)容的信號,都有哪些信號?
3. 主站以多快的速度進行通訊?
4. 對于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站?
5. 如果主站由于故障不再發(fā)送更新信息,從站應該如何響應?
針對這幾個zui基本的問題,傳動設備都有與之相關的參數(shù)設置,只要這些參數(shù)設置正確,就可以正常進行USS通訊。
USS相關參數(shù) | MM440 | G120 | 6SE70 |
USS命令源(控制字) | P700 | P700 | P554 |
USS頻率設定源 | P1000 | P1000 | P443 |
通訊波特率 | P2010 | P2010 | P701 |
USS從站站號 | P2011 | P2011 | P700 |
PZD長度 | P2012 | P2012 | P703 |
PKW長度 | P2013 | P2013 | P702 |
看門狗時間 | P2014 | P2014 | P704 |
接口選擇 | P053 |
表1 一些傳動設備與USS通訊有關的基本參數(shù)
1.2 MM440與G120的參數(shù)設置
與USS通訊有關的參數(shù),MM440與G120一樣。這些參數(shù)很好的解決了前面所描述的傳動設備進行USS通訊時所必須考慮的基本問題。
P700,P1000設置成5,傳動設備就可以從USS通訊端口接收控制信號和頻率給定。
P2010可設定通訊波特率,數(shù)值含義見下表:
P2010參數(shù)數(shù)值 | 對應波特率 |
4 | 2400 bit/s |
5 | 4800 bit/s |
6 | 9600 bit/s |
7 | 19200 bit/s |
8 | 38400 bit/s |
9 | 57600 bit/s |
12 | 115200 bit/s |
表2 MM440、G120USS波特率設置
P2011可設置作為從站的 傳動設備的站地址,范圍是1~31。
P2012可設置PZD(過程數(shù)據(jù))的長度,默認值是2,zui大值是8。
P2013可設置PKW(參數(shù)數(shù)據(jù))的長度:
參數(shù)值 | 含義 |
0 | 沒有參數(shù)數(shù)據(jù) |
3 | 3個字長 |
4 | 4個字長 |
127 | 長度可變 |
表3 PKW字長
P2014可設置看門狗時間,單位為ms,這是一個很重要的參數(shù)。如果看門狗時間過后,USS從站還未收到主站報文,就會報錯;可以防止主站故障停機,電機照常運行的情況發(fā)生。
1.3 6SE70的參數(shù)設置
6SE70的參數(shù)相對復雜一點,對于不同的通訊端口,參數(shù)也不一樣。
首先來看如何選擇接口,也就是如何設置P053參數(shù):
參數(shù)值 | 對應接口 |
0 Hex | 無接口 |
1 Hex | CBx通訊板 |
2 Hex | PMU操作控制面板 |
4 Hex | 串行接口(SCom/SCom1) |
8 Hex | SCB串行輸入/輸出模塊 |
10 Hex | Txxx工藝板 |
20 Hex | 串行接口2(SCom2) |
40 Hex | 第2塊CB板 |
表4 P053接口選擇
對于USS通訊,常使用SCom1或SCom2接口,可設置P035為:
7=1+2+4(打開CBx,PMU,SCom1)
23=1+2+20(打開CBx,PMU,SCom2)
與MM440、G120不同,6SE70的命令源(控制字)是按位設置的,也就是說可以為控制字(常用的控制字為16位)的每一位單獨設置參數(shù)。
參數(shù) | SCom1接口 | SCom2接口 | 參數(shù)含義 |
P554 | 2100 | 6100 | ON/OFF1 |
P555 | 2101 | 6101 | OFF2 |
P565 | 2107 | 6107 | 故障確認 |
表5 命令源設定
P443用來設定頻率給定,在USS通訊中應設定為:
參數(shù) | SCom1接口 | SCom2接口 | 參數(shù)含義 |
P443 | 2002 | 6002 | 頻率主給定 |
表5 命令源設定
其中x002的含義是使用PZD的第二個字做為主給定。
接下來的P700~P704這5個參數(shù),每個參數(shù)有三組下標,每組標號對應一個通訊接口:
參數(shù)標號1:SCom1
參數(shù)標號2:SCom2
參數(shù)標號3:SCB
P700可設置從站(傳動設備)地址;對于同一個主站,每個從站的地址不能相同,低值范圍是1~31。
P701對應通訊波特率,可用的波特率為:
SCom1 | SCom2 | 波特率 |
P701.1=1 | P701.2=1 | 300 |
P701.1=2 | P701.2=2 | 600 |
P701.1=3 | P701.2=3 | 1200 |
P701.1=4 | P701.2=4 | 2400 |
P701.1=5 | P701.2=5 | 4800 |
P701.1=6 | P701.2=6 | 9600 |
P701.1=7 | P701.2=7 | 19200 |
P701.1=8 | P701.2=8 | 38400 |
表6 設定波特率
P702,P703分別用來設定PKW和PZD的長度,參數(shù)范圍與MM440和G120相同。
P704可設置看門狗時間,單位為ms;默認為0,此時從站不對主站報文進行監(jiān)視。
西門子6SE7025-3HS87-2DC0
2 設置控制器的通訊參數(shù)
2.1 CPU31xC-2PtP、CP340、CP341參數(shù)設置
對于這三種設備,參數(shù)設置界面與參數(shù)內(nèi)容都差不多,通訊協(xié)議都是ASCII。
圖2 CPU31xC-2PtP參數(shù)設置
其中波特率要與傳動設備波特率保持*,其他參數(shù)按圖2設置。
對于CP340:
圖3 CP340參數(shù)設置
也要注意波特率與傳動設備*,CP341的設置與CP340一樣。
2.2 S7-1200參數(shù)設置
對于S7-1200主要的參數(shù)設置如圖,其它參數(shù)保持默認。
圖4 S7-1200參數(shù)設置
波特率需要與傳動設備保持*。
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
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6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
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6ES7 352-1AH02-0AE0
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6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
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6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0