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      西門子6SE7025-3HS87-2DC0

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      • 公司名稱上海朕鋅電氣設備有限公司
      • 品       牌西門子/SIEMENS
      • 型       號6SE7025-3H
      • 所  在  地上海市
      • 廠商性質(zhì)代理商
      • 更新時間2017/7/3 11:25:15
      • 訪問次數(shù)244
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      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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       : 鄭鑫 

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      公司:www.zhenxindianqi。。cn

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      在實際應用中,經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),如:輸出的電壓、電流、電機實際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板,因而它們在PLC側的組態(tài)和編程方法基本*(具體實現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049,《驅(qū)動通訊基礎》),在實際應用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。


      1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

      1.1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
      根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認值為K0032,代表通過*個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,則 P734.03 = K0022(Output Amps);這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。


      圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

      常用連接器號:
      KK0020     實際速度
      K0023        輸出電壓
      K0025        直流母線電壓
      K0030        控制字1
      K0031        控制字2
      K0032        狀態(tài)字1
      K0033        狀態(tài)字2
      (更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)

      1.2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
      根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2:默認的U734.01=K0032(狀態(tài)字1),U734.02=K0167(實際轉(zhuǎn)速),U734.04=K0033(狀態(tài)字2),若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291;這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。


      圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

      常用連接器號:
      K0107     6 個電流波頭的平均值
      K0118     電樞電流給定值
      K0265     勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實際值
      K0030     控制字1
      K0031     控制字2
      K0032     狀態(tài)字1
      K0033     狀態(tài)字2
      (更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表)


      2注意事項:

      2.1雙字的傳送
      傳送雙字時,需要注意必須連續(xù)將兩個PZD都設置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站,則需設置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148;否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

      2.2使用16個PZD
      5種PPO類型中,PPO5可以支持zui多的10個PZD, CBP2板通訊支持zui多16個PZD。若想組態(tài)做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型,zui高支持16個PZD。此種方法zui多可以組態(tài)40個字節(jié)的輸入和40個字節(jié)的輸出,總數(shù)不能超過80個字節(jié)。


      圖2.1 16個PZD的組態(tài)畫面

      USS 協(xié)議(Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協(xié)議)是SIEMENS 公司所有傳動產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議,它是一種基于串行總線進行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結構的協(xié)議,規(guī)定了在USS 總線上可以有一個主站和zui多31個從站;總線上的每個從站都有一個站地址(在從站參數(shù)中設定),主站依靠它識別每個從站;每個從站也只對主站發(fā)來的報文做出響應并回送報文,從站之間不能直接進行數(shù)據(jù)通訊。


      1設置傳動設備的通訊參數(shù)

      1.1 傳動設備通訊的必要條件
      要建立控制器與通訊設備的連接,必須為它們設置相關的通訊參數(shù)。對于初學者來說,可能會感覺相關通訊參數(shù)紛繁復雜,不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數(shù)。


      圖1控制器與傳動設備

      要建立控制器與傳動設備的USS連接,對于傳動設備必須考慮以下zui基本問題:
      1. 傳動設備是否需要設置成接收USS信號的模式?
      2. 傳遞什么內(nèi)容的信號,都有哪些信號?
      3. 主站以多快的速度進行通訊?
      4. 對于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站?
      5. 如果主站由于故障不再發(fā)送更新信息,從站應該如何響應?
      針對這幾個zui基本的問題,傳動設備都有與之相關的參數(shù)設置,只要這些參數(shù)設置正確,就可以正常進行USS通訊。

      USS相關參數(shù)MM440G1206SE70
      USS命令源(控制字)P700P700P554
      USS頻率設定源P1000P1000P443
      通訊波特率P2010P2010P701
      USS從站站號P2011P2011P700
      PZD長度P2012P2012P703
      PKW長度P2013P2013P702
      看門狗時間P2014P2014P704
      接口選擇  P053

      表1 一些傳動設備與USS通訊有關的基本參數(shù)

      1.2 MM440與G120的參數(shù)設置
      與USS通訊有關的參數(shù),MM440與G120一樣。這些參數(shù)很好的解決了前面所描述的傳動設備進行USS通訊時所必須考慮的基本問題。
      P700,P1000設置成5,傳動設備就可以從USS通訊端口接收控制信號和頻率給定。
      P2010可設定通訊波特率,數(shù)值含義見下表:

      P2010參數(shù)數(shù)值對應波特率
      42400 bit/s
      54800 bit/s
      69600 bit/s
      719200 bit/s
      838400 bit/s
      957600 bit/s
      12115200 bit/s

      表2 MM440、G120USS波特率設置

      P2011可設置作為從站的 傳動設備的站地址,范圍是1~31。
      P2012可設置PZD(過程數(shù)據(jù))的長度,默認值是2,zui大值是8。
      P2013可設置PKW(參數(shù)數(shù)據(jù))的長度:

      參數(shù)值含義
      0沒有參數(shù)數(shù)據(jù)
      33個字長
      44個字長
      127長度可變

      表3 PKW字長

      P2014可設置看門狗時間,單位為ms,這是一個很重要的參數(shù)。如果看門狗時間過后,USS從站還未收到主站報文,就會報錯;可以防止主站故障停機,電機照常運行的情況發(fā)生。

      1.3 6SE70的參數(shù)設置
      6SE70的參數(shù)相對復雜一點,對于不同的通訊端口,參數(shù)也不一樣。
      首先來看如何選擇接口,也就是如何設置P053參數(shù):

      參數(shù)值對應接口
      0 Hex無接口
      1 HexCBx通訊板
      2 HexPMU操作控制面板
      4 Hex串行接口(SCom/SCom1)
      8 HexSCB串行輸入/輸出模塊
      10 HexTxxx工藝板
      20 Hex串行接口2(SCom2)
      40 Hex第2塊CB板

      表4 P053接口選擇

      對于USS通訊,常使用SCom1或SCom2接口,可設置P035為:
      7=1+2+4(打開CBx,PMU,SCom1)
      23=1+2+20(打開CBx,PMU,SCom2)

      與MM440、G120不同,6SE70的命令源(控制字)是按位設置的,也就是說可以為控制字(常用的控制字為16位)的每一位單獨設置參數(shù)。

      參數(shù)SCom1接口SCom2接口參數(shù)含義
      P55421006100ON/OFF1
      P55521016101OFF2
      P56521076107故障確認

      表5 命令源設定

      P443用來設定頻率給定,在USS通訊中應設定為:

      參數(shù)SCom1接口SCom2接口參數(shù)含義
      P44320026002頻率主給定

      表5 命令源設定

      其中x002的含義是使用PZD的第二個字做為主給定。

      接下來的P700~P704這5個參數(shù),每個參數(shù)有三組下標,每組標號對應一個通訊接口:
      參數(shù)標號1:SCom1
      參數(shù)標號2:SCom2
      參數(shù)標號3:SCB
      P700可設置從站(傳動設備)地址;對于同一個主站,每個從站的地址不能相同,低值范圍是1~31。
      P701對應通訊波特率,可用的波特率為:

      SCom1SCom2波特率
      P701.1=1P701.2=1300
      P701.1=2P701.2=2600
      P701.1=3P701.2=31200
      P701.1=4P701.2=42400
      P701.1=5P701.2=54800
      P701.1=6P701.2=69600
      P701.1=7P701.2=719200
      P701.1=8P701.2=838400

      表6 設定波特率

      P702,P703分別用來設定PKW和PZD的長度,參數(shù)范圍與MM440和G120相同。
      P704可設置看門狗時間,單位為ms;默認為0,此時從站不對主站報文進行監(jiān)視。

      西門子6SE7025-3HS87-2DC0
      2 設置控制器的通訊參數(shù)

      2.1 CPU31xC-2PtP、CP340、CP341參數(shù)設置
      對于這三種設備,參數(shù)設置界面與參數(shù)內(nèi)容都差不多,通訊協(xié)議都是ASCII。


      圖2 CPU31xC-2PtP參數(shù)設置

      其中波特率要與傳動設備波特率保持*,其他參數(shù)按圖2設置。
      對于CP340:

      圖3 CP340參數(shù)設置

      也要注意波特率與傳動設備*,CP341的設置與CP340一樣。

      2.2 S7-1200參數(shù)設置
      對于S7-1200主要的參數(shù)設置如圖,其它參數(shù)保持默認。


      圖4 S7-1200參數(shù)設置

      波特率需要與傳動設備保持*。

      S7300電源模板
      6ES7307-1BA00-0AA0
      6ES7307-1EA00-0AA0
      6ES7307-1KA01-0AA0
      CPU
      6ES7312-1AE13-0AB0
      6ES7312-5BE03-0AB0
      6ES7313-5BF03-0AB0
      6ES7313-6BF03-0AB0
      6ES7313-6CF03-0AB0
      6ES7314-1AG13-0AB0
      6ES7314-6BG03-0AB0
      6ES7314-6CG03-0AB0
      6ES7315-2AG10-0AB0
      6ES7315-2EH13-0AB0
      6ES7317-2AJ10-0AB0
      6ES7317-2EK13-0AB0
      6ES7318-3EL00-0AB0
      內(nèi)存卡
      6ES7 953-8LF20-0AA0
      6ES7 953-8LG11-0AA0
      6ES7 953-8LJ20-0AA0
      6ES7 953-8LL20-0AA0
      6ES7 953-8LM20-0AA0
      6ES7 953-8LP20-0AA0
      開關量模板
      6ES7 321-1BH02-0AA0
      6ES7 321-1BH10-0AA0
      6ES7 321-1BH50-0AA0
      6ES7 321-1BL00-0AA0
      6ES7 321-7BH01-0AB0
      6ES7 321-1EL00-0AA0
      6ES7 321-1FF01-0AA0
      6ES7 321-1FF10-0AA0
      6ES7 321-1FH00-0AA0
      6ES7 321-1CH00-0AA0
      6ES7 321-1CH20-0AA0
      6ES7 322-1BH01-0AA0
      6ES7 322-1BH10-0AA0
      6ES7 322-1CF00-0AA0
      6ES7 322-8BF00-0AB0
      6ES7 322-5GH00-0AB0
      6ES7 322-1BL00-0AA0
      6ES7 322-1FL00-0AA0
      6ES7 322-1BF01-0AA0
      6ES7 322-1FF01-0AA0
      6ES7 322-5FF00-0AB0
      6ES7 322-1HF01-0AA0
      6ES7 322-1HF10-0AA0
      6ES7 322-1HH01-0AA0
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      6ES7 323-1BL00-0AA0
      模擬量模板
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      6ES7 331-1KF01-0AB0
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      6ES7 331-7PF11-0AB0
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      6ES7 332-5HB01-0AB0
      6ES7 332-5HF00-0AB0
      6ES7 332-7ND02-0AB0
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      附件
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      6ES7 368-3BF01-0AA0
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