omron歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C上海一級(jí)代理

詳細(xì)簡(jiǎn)介如下：

φ6的通用型增量式旋轉(zhuǎn)歐姆龍編碼器
對(duì)應(yīng)電源電壓DC5～24V(集電極開路輸出型)
外徑φ40備有zui高2000P/R的分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）
具備使Z相對(duì)簡(jiǎn)單化的原點(diǎn)位置顯示功能
實(shí)現(xiàn)軸負(fù)重、徑向30N、推力向20N
附有逆接、負(fù)荷短路保護(hù)回路，改善了可靠性(也備有線性驅(qū)動(dòng)輸出)
*1. 接通電源時(shí)，流過約有9A的沖流。（時(shí)間：約0.3ms） 
*2. 所謂線性驅(qū)動(dòng)輸出就是根據(jù)RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路、可通過雙股絞合線尋線進(jìn)行長(zhǎng)距離輸送。
(內(nèi)置AM26LS31相當(dāng)品)
*3. 電的zui高應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率以及zui高應(yīng)答頻率規(guī)定。

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1.編碼器輸出脈沖可以直接由單片機(jī)采集，輸出電壓，高點(diǎn)平為供電電壓的85%,低電平為0.3V以下。
2.如果對(duì)采集精度精度要求比較高,可以考慮四倍頻細(xì)分.如果要簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)當(dāng)然可以選擇每轉(zhuǎn)脈沖輸出更多的編碼器.
3.硬件接口問題,上面你提到過用單片機(jī)采集,需要2組脈沖輸出接口然后區(qū)分A,B相(判斷A脈沖在前還是B脈沖再前)就可以實(shí)現(xiàn)加減計(jì)數(shù)了.
4.關(guān)于線速度.只要知道輪子周長(zhǎng)然后與脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)距離,知道每個(gè)脈沖代表的距離長(zhǎng)度,然后通過轉(zhuǎn)速關(guān)系(兩次脈沖間隔判斷轉(zhuǎn)速然后乘以一個(gè)長(zhǎng)度數(shù)值就可以得到線速度）就可以換算出來線速度.計(jì)數(shù)的數(shù)值是不能直接轉(zhuǎn)換為線速的。要通過轉(zhuǎn)速來判斷線速度。

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