◆獨立4軸驅(qū)動
◆脈沖輸出(1PPS~4MPPS)
◆直線/S曲線加/減速驅(qū)動
◆直線/圓弧/位模式/連續(xù)/步進插補
◆位置/固定線速度控制
◆比較寄存器和軟件限制功能
◆輸入信號濾波器
◆可由外部信號驅(qū)動
◆可接受來自伺服馬達的各種信號
◆實時監(jiān)控功能
◆光隔離DI、DO各32路
32位PCI總線接口,即插即用
4軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立控制,互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
脈沖輸出速度zui高可達到 4 MHz
可選擇脈沖輸出模式: CP/DIR, CW/CCW
非對稱直線加/減速驅(qū)動、S曲線加/減速驅(qū)動
梯形與S曲線速度輪廓
任意2軸或3軸直線插補、任意2軸圓弧插補、任意2軸或3軸位模式插補、連續(xù)插補
固定線速度控制
多軸同步啟動/停止
可編程控制加速與減速時間
在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、加/減速狀態(tài)(加速中、定速中、減速中)
每軸都有2 個32位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位。
可接收伺服馬達驅(qū)動器的各種信號,如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
32位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器
可方便地與任意步進電機、AC或DC伺服電機相連接
所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離
控制軸 4軸
CPU數(shù)據(jù)總線長度 16位
插補功能
任意2軸或3軸直線插補
插補范圍 各個軸-8,388,607~+8,388,607
插補速度 1~4MPPS
插補位置精度 ±0.5LSB以下(在全插補范圍內(nèi))
任意2軸圓弧插補
插補范圍 各個軸-8,388,607~+8,388,607
插補速度 1~4MPPS
插補位置精度 ±1LSB以下(在全插補范圍內(nèi))
任意2軸或3軸位模式插補
插補速度 1~4MPPS(但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時間)
其他插補功能
線速常數(shù)
連續(xù)插補
步進插補
各軸通用規(guī)格
驅(qū)動輸出脈沖(CLK=16MHz時)
●輸出脈沖范圍 1 ~ 4MPPS
●輸出速度精密度 ±0.1%以下(對設(shè)定數(shù)值)
●速度倍率 1~500
●S曲線加速度變化率 954 ~ 31250×106PPS/SEC2
●加/減速度 125 ~ 500×106PPS/SEC
●初始速度 1 ~ 8000PPS (倍率=1的時候)
500 ~ 4×106PPS (倍率=500的時候)
●驅(qū)動速度 1 ~ 8000PPS (倍率=1的時候)
500 ~ 4×106PPS (倍率=500的時候)
●輸出脈沖數(shù) 0 ~ 268,435,455 (定量驅(qū)動)
●速度曲線 定速/直線加減速/拋物線S曲線加減速驅(qū)動
●定量驅(qū)動的減速模式 自動減速(非對稱臺行驅(qū)動時,也可以)/手動減速
●可以在驅(qū)動中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動速度
●可以選擇獨立2脈沖/1脈沖方向方式
編碼器輸入脈沖
●可以選擇2相脈沖/上下脈沖輸入
位置計數(shù)器
●邏輯位置計數(shù)器(輸出脈沖用)計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
●實位計數(shù)器(輸入脈沖用)計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
可以一直寫入讀出
比較寄存器
●COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●把和位置計數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出,放在讀寄存器中
●可以作為軟件限位
根據(jù)外部信號的驅(qū)動操作
●根據(jù)EXPP、EXPM信號,可以運行+/-方向的定量/連續(xù)驅(qū)動
外部減速停止/立即停止信號
●IN0~3每一個軸4個外部停止信號
任何信號都可以選擇有效無效。可以作為通用輸入使用。
伺服馬達輸入信號
●ALARM(警報),INPOS(定位完畢)
任何信號都可以選擇有效/無效。
通用輸出/輸入信號
●IN0~3 每一個軸4個
●OUT0~7 每一個軸8個
超越限制信號輸入
●+方向,-方向每軸一個
有效時,可選立即停止/減速停止。
緊急停止信號輸入
●全軸只有一個EMGN,在低電平時立即停止全軸的驅(qū)動脈沖。
電氣特性
●工作溫度: 0 ~ +50℃
●電源: 24V(外接)
●時鐘: 16.000MHz
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