獨(dú)立兩軸驅(qū)動,1-4MPPS脈沖輸出。非對稱直線加/減速驅(qū)動,S曲線加/減速驅(qū)動等,2軸直線插補(bǔ)運(yùn)動,圓弧插補(bǔ),2軸位模式插補(bǔ),連續(xù)插補(bǔ),固定線速度控制,位置控制,比較寄存器和軟件限制功能,輸入信號濾波??梢詫?shí)現(xiàn)由外部信號驅(qū)動,可以接受來自伺服馬達(dá)驅(qū)動器的信號。具有定時監(jiān)控功能,可以讀出邏輯位置計(jì)數(shù)器、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器、加速度等。光隔離DO/DI各4路
ART1010是PC104總線兩軸伺服/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制卡,它以高頻率脈沖串形式輸出,控制伺服/步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機(jī)速度)、脈沖個數(shù)(電機(jī)轉(zhuǎn)角)及脈沖頻率變化率(電機(jī)加速度),它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求??蓪﹄姍C(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補(bǔ)功能。它含有豐富的,功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下,用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動程序函數(shù)接口;以zui大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中使用本設(shè)備。
特點(diǎn)
? PC104總線接口
? 2軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制,每軸可獨(dú)立控制,互不影響
? 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
? 脈沖輸出速度zui高可達(dá)到 4 MHz
? 可選擇脈沖輸出模式: CP/DIR, CW/CCW
? 非對稱直線加/減速驅(qū)動
? 梯形與S曲線速度輪廓
? 2軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、模式插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)
? 固定線速度控制
? 多軸同步啟動/停止
? 可編程控制加速與減速時間
? 在運(yùn)動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度
? 運(yùn)動中可以實(shí)時讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動速度、加速度、加/減速狀態(tài)(加速中、定速中、減速中)
? 每軸都有2 個32位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位
? 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動器的各種信號,如硬件限位信號、到位信號、報(bào)警信號等
? 32位遞增/遞減計(jì)數(shù)器用于附加編碼器
? 可方便地與任意步進(jìn)電機(jī)、AC或DC伺服電機(jī)相連接
? 所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離
規(guī)格
? 控制軸 2軸
? CPU數(shù)據(jù)總線長度 16位
一、插補(bǔ)功能
? 2軸直線插補(bǔ)
z 插補(bǔ)范圍 各個軸-8,388,607~+8,388,607
z 插補(bǔ)速度 1~4MPPS
z 插補(bǔ)位置精度 ±0.5LSB以下(在全插補(bǔ)范圍內(nèi))
? 圓弧插補(bǔ)
z 插補(bǔ)范圍 各個軸-8,388,607~+8,388,607
z 插補(bǔ)速度 1~4MPPS
z 插補(bǔ)位置精度 ±1LSB以下(在全插補(bǔ)范圍內(nèi))
? 2軸位模式插補(bǔ)
z 插補(bǔ)速度 1~4MPPS(但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時間)
? 其他插補(bǔ)功能
z 線速常數(shù)
z 連續(xù)插補(bǔ)
z 步進(jìn)插補(bǔ)
二、各軸通用規(guī)格
? 驅(qū)動輸出脈沖(CLK=16MHz時)
z 輸出脈沖范圍 1 ~ 4MPPS
z 輸出速度精密度 ±0.1%以下(對設(shè)定數(shù)值)
z 速度倍率 1~500
z S曲線加速度變化率 954 ~ 625×106PPS/SEC2
z 加/減速度 125 ~ 1×106PPS/SEC
z 初始速度 1 ~ 8000PPS (倍率=1的時候)
500 ~ 4×106PPS (倍率=500的時候)
z 驅(qū)動速度 1 ~ 8000PPS (倍率=1的時候)
500 ~ 4×106PPS (倍率=500的時候)
z 輸出脈沖數(shù) 0 ~ 268,435,455 (定量驅(qū)動)
z 速度曲線 定速/直線加減速/拋物線S曲線加減速驅(qū)動
z 定量驅(qū)動的減速模式 自動減速(非對稱臺行驅(qū)動時,也可以)/手動減速
z 可以在驅(qū)動中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動速度
z 可以選擇獨(dú)立2脈沖/1脈沖方向方式
? 編碼器輸入脈沖
z 可以選擇2相脈沖/上下脈沖輸入
? 位置計(jì)數(shù)器
z 邏輯位置計(jì)數(shù)器(輸出脈沖用)計(jì)數(shù)范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
z 實(shí)位計(jì)數(shù)器(輸入脈沖用)計(jì)數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
z 可以一直寫入讀出
? 比較寄存器
z COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
z COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
z 把和位置計(jì)數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出,放在讀寄存器中
z 可以作為軟件限位
? 根據(jù)外部信號的驅(qū)動操作
z 根據(jù)EXPP、EXPM信號,可以運(yùn)行+/-方向的定量/連續(xù)驅(qū)動
? 外部減速停止/立即停止信號
z STOP0~2每一個軸3個外部停止信號
z 任何信號都可以選擇有效無效,可以作為通用輸入使用
? 伺服馬達(dá)輸入信號
z ALARM(警報(bào)),INPOS(定位完畢)
z 任何信號都可以選擇有效/無效
? 通用輸出/輸入信號
z IN0~1 每一個軸2個
z OUT0~1 每一個軸2個
? 超越限制信號輸入
z +方向,-方向每軸一個
z 有效時,可選立即停止/減速停止
? 緊急停止信號輸入
z 全軸只有一個EMGN,在低電平時立即停止全軸的驅(qū)動脈沖
? 電氣特性
z 工作溫度: 0 ~ +50℃
z 電源: 24V(外接)
z 時鐘: 16.000MHz
第四節(jié)、板卡外形尺寸
90mm(長) * 96mm(寬)*18mm(高)
97mm(長) * 96mm(寬)*18mm(高)(包含端子)
第五節(jié)、產(chǎn)品安裝核對表
打開ART1010板卡包裝后,你將會發(fā)現(xiàn)如下物品:
1、 ART1010板卡一個
2、 ART軟件光盤一張,該光盤包括如下內(nèi)容 :
a) 本公司所有產(chǎn)品驅(qū)動程序,用戶可在PC104目錄下找到ART1010驅(qū)動程序;
b) 用戶手冊(pdf格式電子文檔)
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