GFB0812DHU在電梯運(yùn)行曲線中的啟動(dòng)段是關(guān)系到電梯運(yùn)行舒適感指標(biāo)的主要環(huán)節(jié),GFB0812DHU而舒適感又與加速度直接相關(guān),根據(jù)控制理論,要使某個(gè)量按預(yù)定規(guī)律變化必須對(duì)其進(jìn)行直接控制,對(duì)于電梯控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋,根據(jù)電動(dòng)機(jī)的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J(dn/dt),可見(jiàn)加速度的變化率反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距的變化,控制加速度就控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的時(shí)間控制原則,當(dāng)啟動(dòng)上升段速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的90%時(shí),將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制,因?yàn)樵诜€(wěn)速段,速度為恒值控制波動(dòng)較小,加速度變化不大,且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度,為制動(dòng)段的精確平層創(chuàng)造條件。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用PI調(diào)節(jié)器控制,但兩段的PI參數(shù)是不同的,以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。
在系統(tǒng)的制動(dòng)段,即要對(duì)減速度進(jìn)行必要的控制,以保證舒適感,又要嚴(yán)格地按電梯運(yùn)行的速度和距離的關(guān)系來(lái)控制,以保證平層的精度。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至120r/min之前,為了使兩者得到兼顧,采取以加速度對(duì)時(shí)間控制為主,同時(shí)根據(jù)在每一制動(dòng)距離上實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來(lái)修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點(diǎn)的某一距離L處,速度應(yīng)降為 Vm/s,而實(shí)際轉(zhuǎn)速高為V′m/s,則說(shuō)明所加的制動(dòng)轉(zhuǎn)距不夠,因此計(jì)算出此處的給定減速度值-ag后,使其再加上一個(gè)負(fù)偏差ε,即使此處的減速度給定值修正為-(ag+ε)使給定減速度與實(shí)際速度負(fù)偏差加大,從而加大了制動(dòng)轉(zhuǎn)距,使速度很快降到標(biāo)準(zhǔn)值,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降到120r/min 以后,此時(shí)轎廂距平層只有十幾厘米,電梯的運(yùn)行速度很低,為防止未到平層區(qū)就停車的現(xiàn)象出現(xiàn),以使電梯能較快地進(jìn)入平層區(qū),在此段采用比例調(diào)節(jié),并采用時(shí)間優(yōu)化控制,以保證電梯準(zhǔn)確及時(shí)地進(jìn)入平層區(qū),以達(dá)到準(zhǔn)確可靠平層。
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- 公司名稱上海曦龍電氣設(shè)備有限公司
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- 型 號(hào)
- 所 在 地上海市
- 廠商性質(zhì)代理商
- 更新時(shí)間2017/5/17 14:41:15
- 訪問(wèn)次數(shù)251
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上海曦龍電氣設(shè)備有限公司是一家集工控產(chǎn)品銷售、自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、改造為一體的*企業(yè)。我公司擁有專業(yè)的技術(shù)隊(duì)伍,針對(duì)多種行業(yè)自動(dòng)化的工藝控制需求,提供可靠、高效的技術(shù)服務(wù)和自動(dòng)化整體解決方案。已經(jīng)為客戶在產(chǎn)品性能檢測(cè)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、印染機(jī)械、空調(diào)設(shè)備、玻璃機(jī)械、電子設(shè)備、噴涂、教學(xué)設(shè)備、電線電纜、節(jié)能設(shè)備改造、等方面開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、改造了眾多自動(dòng)化設(shè)備及*的自動(dòng)化控制系統(tǒng),并為其提供周到的技術(shù)支持和售前、 售中、售后一條龍服務(wù),受到客戶的*好評(píng)。新的世紀(jì),我們將一如繼往、精益求精,為廣大客戶服務(wù);為自動(dòng)化技術(shù)在中國(guó)的推廣應(yīng)用作不懈努力,從根本上為客戶創(chuàng)造價(jià)值,實(shí)現(xiàn)預(yù)期效果,我們將成為客戶*、Z快捷、Z*的銷售和增值服務(wù)商。以*的價(jià)格和優(yōu)良的信譽(yù),期待與您的真誠(chéng)合作!
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