西門子MM430變頻器37KW帶濾波器 6SE6430-2AD33-7EA0
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西門子MM430變頻器37KW帶濾波器 6SE6430-2AD33-7EA0
6SE6430-2AD33-7EA0
相似圖像
MICROMASTER 430,帶內(nèi)置濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,37 KW 過載 110%,用于 60S,140% 3 S 650 x 275 x 245 (H x W x D),防護(hù)等級 IP20,環(huán)境溫度 -10 - +40 ℃,不帶 AOP/BOP
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產(chǎn)品 | |
商品編號(市售編號) | 6SE6430-2AD33-7EA0 |
產(chǎn)品說明 | MICROMASTER 430,帶內(nèi)置濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,37 KW 過載 110%,用于 60S,140% 3 S 650 x 275 x 245 (H x W x D),防護(hù)等級 IP20,環(huán)境溫度 -10 - +40 ℃,不帶 AOP/BOP |
產(chǎn)品家族 | 訂貨數(shù)據(jù)總覽 |
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 |
價格數(shù)據(jù) | |
價格組 / 總部價格組 | IB / 327 |
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金屬系數(shù) | 無 |
交付信息 | |
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N |
工廠生產(chǎn)時間 | 6 天 |
凈重 (Kg) | 22.5 Kg |
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包裝尺寸 | 400.00 x 760.00 x 350.00 |
包裝尺寸單位的測量 | MM |
數(shù)量單位 | 1 件 |
包裝數(shù)量 | 1 |
其他產(chǎn)品信息 | |
EAN | 4019169449571 |
UPC | 未提供 |
商品代碼 | 85044088 |
LKZ_FDB/ CatalogID | DA51-L |
產(chǎn)品組 | 9842 |
原產(chǎn)國 | 德國 |
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2008.05.28 |
產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用 |
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) |
6SE6430-2AD33-7EA0
計算過程:
本例加速和減速的斜率是相同的,比較簡單,如果兩個斜率不同,計算稍麻煩一點,原理差不多。
3.3.1.1 用向?qū)梢粋€zui高速單速包絡(luò),從生成的PTO0_DATA中找出加速和減速脈沖數(shù)(可以參考3.3.2節(jié)的描述),如果加減速斜率相同,這兩個數(shù)應(yīng)該是一樣的,由于計算精度的關(guān)系,差幾個脈沖也屬正常。這個數(shù)據(jù)在程序中可以作為常數(shù)使用。
3.3.1.2 如果目標(biāo)脈沖數(shù)大于加速和減速脈沖數(shù)之和,表示脈沖輸出可以加速到zui高速,有恒速階段,那么中斷位置=目標(biāo)脈沖數(shù)-減速脈沖數(shù);
3.3.1.3 如果目標(biāo)脈沖數(shù)不大于加速和減速脈沖數(shù)之和,無恒速階段,包絡(luò)變成一個等腰三角形(兩邊斜率相同的情況),那么中斷位置=目標(biāo)脈沖數(shù)/2。
3.3.1.4 更進(jìn)一步,水平恒速的速度可變,就象本案的情況,卷繞速度是可設(shè)定的,而且這個速度受機(jī)械/電機(jī)zui高限速、薄膜zui高線速的限制,取三者中的zui小值,然后才能確定加速到該速度所需的脈沖數(shù),通過簡單的數(shù)學(xué)計算即可獲得。
3.3.2 PTO0_RUN + 修改包絡(luò)參數(shù)
用向?qū)梢粋€單一速度包絡(luò),我們來研究自動生成的包絡(luò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):
PTO0_DATA
//----------------------------------------------------------------
//輸出 Q0.0 的 PTO 包絡(luò)表
//----------------------------------------------------------------
VB1000 'PTOA' //
VW1004 54 //FREQ
VD1006 10240000 //SS_SPEED
VD1010 204800000 //MAX_SPEED
VD1014 16#02000E69 //K_ACC
VD1018 16#82FFF197 //K_DEC
VB1022 1 //NUMPROF
VW1023 25 //OFFS_0
VB1025 4 //包絡(luò)0 的 NUM_SEGS
VB1026 0 //保留。
VB1027 0 //段 0的 S_STEP
VB1028 16#08 //S_PROP
VD1029 +10240000 //SFREQ
VD1033 49950 //加速的脈沖數(shù)
VB1037 0 //段 1的 S_STEP
VB1038 16#04 //S_PROP
VD1039 +199707040 //SFREQ
VD1043 98 //恒速的脈沖數(shù)
VB1047 0 //段 2的 S_STEP
VB1048 16#00 //S_PROP
VD1049 -1 //SFREQ
VD1053 49951 //減速的脈沖數(shù)
VB1057 0 //段 3的 S_STEP
VB1058 16#10 //S_PROP
VD1059 +10240000 //SFREQ
VD1063 1 //zui終減速的脈沖數(shù)
VB1067 0 //保留。
VB1068 0 //保留。
VB1069 0 //保留。
可以看出,一個zui簡單的包絡(luò)分為4段(VB1025):
段0:加速段,加速脈沖數(shù)在VD1033
段1:恒速段,恒速脈沖數(shù)在VD1043
段2:減速段,減速脈沖數(shù)在VD1063
段3:zui終減速脈沖數(shù),VD1063。依我的經(jīng)驗看,這個zui終減速脈沖數(shù)始終為1。
在向?qū)е?,只能生成有限的包絡(luò),如果目標(biāo)脈沖數(shù)任意的,我們只好修改包絡(luò)里面的數(shù)據(jù)了。加速段和減速段的脈沖數(shù)不方便改,因為線性加減速的指令并不清楚,所以只好修改恒速段的脈沖數(shù)。實踐證明,修改恒速段的脈沖數(shù),可以非常容易且準(zhǔn)確地控制輸出脈沖數(shù)。*的限制是,總的脈沖數(shù),必須大于加減速段+zui終減速段脈沖數(shù)之和,也即恒速段的脈沖不能小于1。
使用步驟:
3.3.2.1 在啟動PTO0_RUN之前,計算出恒速段的脈沖數(shù)=目標(biāo)脈數(shù)數(shù)-加減速脈沖數(shù)之和-1,填入包絡(luò)表中的恒速位置;
3.3.2.2 啟動PTO0_RUN。
3.4 在本項目的設(shè)備改造中,主軸卷繞的圈數(shù)、中間起停點的變化范圍大,使用“PTO0_RUN + 中斷”,安排在Q0.0輸出;
中斷是由高速計數(shù)器觸發(fā)的,所以在Q0.0的向?qū)е惺鼓蹾C0為作脈沖輸出內(nèi)部反饋,在啟動PTO0前使能12#中斷“HSC0 CV=PV”,中斷程序樣例如下:
LD SM0.0
R M20.4, 1
CALL PTO0_MAN, M20.4, PTO0_V, VB290, VD292
DTCH 12
主軸的水平直線運(yùn)動,行程比較固定,調(diào)節(jié)范圍小,使用“PTO1_RUN + 修改包絡(luò)參數(shù)”,安排在Q0.1。