西門(mén)子MM420變頻器3KW帶濾波器   6SE6420-2AC23-0CA1 

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西門(mén)子MM420變頻器3KW帶濾波器   6SE6420-2AC23-0CA1 

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相似圖像

MICROMASTER 420，帶集成 濾波器，3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，3 KW 過(guò)載 150%，用于 60S，變轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，3 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

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S7-300在銅加工行業(yè)φ2150盤(pán)拉機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要： 一個(gè)由西門(mén)子S7-300PLC,以MPI形式組網(wǎng)，與人機(jī)界面相聯(lián)，組成一個(gè)功能完善的大型機(jī)械控制系統(tǒng)，完成拉制銅管的全部工藝的*控制。重點(diǎn)介紹工藝背景，系統(tǒng)選型思路及架構(gòu)，硬件配置和軟件編程要點(diǎn)，實(shí)施過(guò)程中有關(guān)通訊問(wèn)題和解決，改造后取得效果及完成后的體會(huì)。

  關(guān)鍵詞：S7300PLC  盤(pán)拉機(jī)  張力同步控制系統(tǒng)  MPI網(wǎng)絡(luò)通訊  安全可靠性

 Abstract:

This paper introduces the Tube spinner blocks which includes a s7-300 plc and connected via MPI network. This system completed the excellent control with low cost and high performance. This paper focus on the introduction of technical background ,system construction ,hardware configuration and program key point. It also consist some solution of communication problem and the application experience of the author.

Key Words:   S7-300PLC   Tube spinner blocks   Tension Synchronous Control System   MPI network communication   safe and reliable

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介

浙江上虞康輝銅業(yè)現(xiàn)在為一中型銅加工企業(yè)，以生產(chǎn)各類高檔銅管為主，成立已有近十年的歷史。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，該廠大刀闊斧的不斷擴(kuò)大經(jīng)營(yíng)規(guī)模，更新生產(chǎn)規(guī)模更大，自動(dòng)化程度更高的設(shè)備。生產(chǎn)銅管的直徑φ2150的盤(pán)拉機(jī)即是該廠2005年10月由洛陽(yáng)購(gòu)進(jìn)的主要設(shè)備。作為全廠的關(guān)鍵設(shè)備，它的優(yōu)劣，很大程度上，就決定了全廠產(chǎn)品的產(chǎn)量，質(zhì)量和效益。該設(shè)備整體近60T,除了需要機(jī)械部分制造精良外，其性能的關(guān)鍵部分是自動(dòng)控制。洛陽(yáng)西菱自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家*從事自動(dòng)化開(kāi)發(fā)研究和系統(tǒng)集成的公司，承接該項(xiàng)目后，在充分了解設(shè)備的工藝的控制過(guò)程，廠方的習(xí)慣和特殊需要后，精心設(shè)計(jì)了包括由S7-300， 5.7”觸摸屏的人機(jī)界面，和控制柜，操作箱等組成的控制系統(tǒng)。經(jīng)安裝和調(diào)試，實(shí)施投產(chǎn)，經(jīng)過(guò)1年多的正常運(yùn)行，為該企業(yè)創(chuàng)建立了重大效益。

二、系統(tǒng)簡(jiǎn)要工藝介紹

中型銅加工企業(yè)以電解銅為原料，熔煉后經(jīng)數(shù)道工序加工成直徑約40毫米的銅盤(pán)管后進(jìn)入盤(pán)拉機(jī)進(jìn)行拉制。盤(pán)拉機(jī)由一個(gè)頂部平臺(tái)框架及五個(gè)支撐柱構(gòu)成整體結(jié)構(gòu)部件。頂部平臺(tái)上安裝主傳動(dòng)電機(jī)，齒輪減速機(jī)，下部軸上安裝主卷筒部件和排料裝置。主卷筒上安裝有鋼臂，加鉗，安全銷(xiāo)，張力釋放裝置剪刀及夾緊裝置。進(jìn)料一側(cè)安裝模架。機(jī)架外地坑內(nèi)直流電機(jī)經(jīng)減速傳動(dòng)帶動(dòng)放料筐，拉伸旋轉(zhuǎn)時(shí)跟蹤主卷筒同步運(yùn)轉(zhuǎn)。收線裝置位于卷筒下方地坑內(nèi)，直流電機(jī)經(jīng)減速傳動(dòng)帶動(dòng)收料筐跟蹤主卷筒旋轉(zhuǎn)。生產(chǎn)過(guò)程為：銅盤(pán)管經(jīng)校直機(jī)校直，裝入膜芯，經(jīng)打頭機(jī)制頭，穿過(guò)模座上的?？?，使鋼臂夾鉗咬料，收線放線裝置升起，啟動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)拉伸過(guò)程開(kāi)始，卷筒開(kāi)始以慢速將銅管從模具拉出，放線裝置和收線裝置同時(shí)進(jìn)入跟蹤運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，模座和放線裝置同時(shí)快速上升，到頂后壓料輥壓下，模座鎖緊，拉出的盤(pán)管連續(xù)均勻沿滾筒向下。延時(shí)張力釋放后，剪切機(jī)構(gòu)剪斷料頭，拉伸速度提至高速，銅管自然排放至下部收料筐。監(jiān)測(cè)到管胚尾部時(shí)，卷筒改變成慢速，管胚尾部拉出模孔，自動(dòng)停車(chē)，同時(shí)模座放線收線自動(dòng)下移至原始位置。一個(gè)自動(dòng)工序完成。循環(huán)運(yùn)輸鏈上料筐依次向前走一個(gè)工位。于是下一個(gè)工序周而復(fù)始。銅管每次減細(xì)，經(jīng)重復(fù)多次拉制，直至合格為止。

設(shè)備外觀見(jiàn)下面圖1：

綜上所述，盤(pán)拉機(jī)是一個(gè)極其復(fù)雜的較大的控制系統(tǒng)，它的基本特點(diǎn)是:

1.   通過(guò)人機(jī)界面和眾多鍵控，適應(yīng)多品種不同工藝需要，因而具有大量的輸入按鈕、旋鈕、檢測(cè)傳感器和大量的電磁閥－液壓缸輸出開(kāi)關(guān)量，構(gòu)成大量十分嚴(yán)謹(jǐn)?shù)捻樋爻绦颉?/span>

2.   具有由三臺(tái)較大的驅(qū)動(dòng)器控制的直流電機(jī)和一臺(tái)變頻器控制的交流電機(jī)構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)。不但要求能根據(jù)工藝要求靈活調(diào)速，而且要求收線裝置和放線裝置能夠動(dòng)態(tài)嚴(yán)格跟蹤卷筒線速度。

3.   為進(jìn)一步保證線速度高度*，設(shè)置張力反饋控制，快速及時(shí)調(diào)整張力。

4.   對(duì)安全性要求*，要求控制必須準(zhǔn)確無(wú)誤，極為可靠。